专利名称：一种四辊卷板机下辊同步传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷板机下辊同步传动装置。
背景技术：
大型的四辊卷板机下辊细长，当下辊为主传动辊，承受板材上下压紧的压紧力和卷制板材所需的主要的传动扭力。在高压力和大传动扭力下，下辊的受力结构成为整台卷板机的关键部分。如从下辊的一端传送扭力，下辊将会产生很大的扭曲变形，严重时会产生永久变形，辊轴损坏，卷板机下工作辊的旋转角位移同步精度直接影响到卷制的质量甚至影响到卷板机的正常使用和寿命。发明内容本实用新型要解决的问题是现有的大型四辊卷板机由于仅从一端向下辊传送扭力，导致下辊易扭曲变形，无法保证下辊正常工作时的卷制精度。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种四辊卷板机下辊同步传动装置，包括一个主控单元、两个转速控制单元，所述转速控制单元分别连接在待控制的下辊的两端，主控单元与两个转速控制单元均连接。通过主控单元同时控制两个转速控制单元，达到通过转速控制单元控制下辊两端的转速同步的目的，使下辊正常工作时不易扭曲变形。作为本实用新型的一种改进方案，所述主控单元包括总线、连接在总线两端的同步控制卡，一个同步控制卡连接控制一个转速控制单元；所述转速控制单元包括电机、减速机、编码器和变频器，电机通过减速机与下辊连接，编码器输入端连接电机，输出端与同步控制卡连接并向其反馈电机转速，编码器的主要作用是将电机转动情况及时反馈给同步控制卡；变频器与同步控制卡双向连接，变频器输出端连接电机并控制电机转速。主控信号由同步控制卡内部产生，之后，同步传送给两个转速控制单元的变频器，再由变频器控制两台电机，使电机出力一致，避免产生各电机间互扭的情况发生。前述编码器、变频器、同步控制卡均为现有技术。与现有技术中驱动采用的油马达相比，本实用新型避免了马达存在的噪声、发热、振动、漏油四方面问题；此外，本实用新型驱动功率小，安装维护方便，参数修改方便，使设备可以卷制更多规格的产品。为了增加电机的制动效果，减少变频器的报警，所述两个变频器的直流母线相连。这种设计，使各变频器之间能源共享，从而增加变频器的制动能力，减少能耗。本实用新型的优点是结构简单、同步控制下辊两端的转速，使下辊正常工作时不易扭曲变形，驱动功率小，安装维护方便，参数修改方便，设备卷制范围广。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。[0014]如图1所示,本包括一个主控单元、两个转速控制单元,所述转速控制单元分别连接在待控制的下辊的两端，主控单元与两个转速控制单元均连接。所述主控单元包括总线1、连接在总线两端的同步控制卡2，一个同步控制卡2连接控制一个转速控制单元；所述转速控制单元包括电机3、减速机4、编码器5和变频器6，电机3通过减速机4与下辊7连接，编码器5输入端连接电机3，输出端与同步控制卡2连接并向其反馈电机3转速；变频器6与同步控制卡2双向连接，变频器6输出端连接电机3并控制电机3转速。为了增加电机3的制动效果，减少变频器6的报警，所有变频器6的直流母线全都接在一起，使各变频器6间能源共享，从而增加变频器6的制动能力，减少能耗。前述编码器选用LEC150编码器、DANFOSS FC302系列的FC302P45K2T5H2CGCA0BC4的变频器及其带的同步控制卡。使用时，同步控制卡2内部产生主控信号，两个转速控制单元的变频器6接受到信号后，控制两台电机3工作，电机3通过减速机4带动下辊7旋转，电机工作时，编码器
5将电机3实际工作情况反馈给同步控制卡2，便于同步控制卡2对之后的控制数据进行调
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权利要求1.ー种四辊卷板机下辊同步传动装置，其特征是，包括一个主控単元、两个转速控制单元，所述转速控制单元分别连接在待控制的下辊的两端，主控单元与两个转速控制单元均连接。
2.根据权利要求1所述的ー种四辊卷板机下辊同步传动装置，其特征是， 所述主控单元包括总线、连接在总线两端的同步控制卡，一个同步控制卡连接控制一个转速控制单元； 所述转速控制单元包括电机、減速机、编码器和变频器，电机通过减速机与下辊连接，编码器输入端连接电机，输出端与同步控制卡连接井向其反馈电机转速；变频器与同步控制卡双向连接，变频器输出端连接电机并控制电机转速。
3.根据权利要求2所述的ー种四辊卷板机下辊同步传动装置，其特征是，所述两个变频器的直流母线相连。
专利摘要本实用新型公开了一种四辊卷板机下辊同步传动装置，包括一个主控单元、两个转速控制单元，所述转速控制单元分别连接在待控制的下辊的两端，主控单元与两个转速控制单元均连接。本实用新型结构简单、同步控制下辊两端的转速，使下辊正常工作时不易扭曲变形，驱动功率小，安装维护方便，参数修改方便，设备卷制范围广。
文档编号H02P5/50GK202861061SQ20122050295
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月27日 优先权日2011年11月7日
发明者许朝阳 申请人:南京环力重工机械有限公司