专利名称：超声波电机集成电路自激谐振驱动器的制作方法
技术领域：
超声波电机驱动控制
背景技术：
超声波电机是国外八十年代发展起来的一种新型直接驱动微电机。超声波电机具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声等卓越特性。超声波电机驱动电路里需要进行阻抗变换和匹配，对能量利用率和机械输出特性有很大的影响，因此对驱动控制有严格要求。本发明提出的超声波电机集成电路自激谐振驱动器采用了比较放大电路集成电路芯片、功率驱动电路、正反馈电路、负反馈电路、相位同步信号输出端子和相位同步信号授权输出端子组成。
发明内容超声波电机集成电路自激谐振驱动器是为了解决超声波电机驱动器目前存在的缺陷，提闻其效率。本发明提供了超声波电机的驱动技术。本发明解决方案:超声波电机集成电路自激谐振驱动器，电路是由比较放大电路集成芯片IC1 ;功率驱动电路三极管QpQ2 ;正反馈电路，超声波电机换能器D1,电阻R1 ;负反馈电路，电阻R2,电容C1组成，电路中并设有向外输送的相位同步信号输出端子Vw和向夕卜输送的相位同步信号授权输出端子VTOT，供90°移相电路之用，其特征是:功率放大电路的三极管Q1和Q2的发射极连接负反馈电路电阻R2和电容C1相互串联连接电路，电容C1与电阻R2连接点连接比较放大电路集成芯片IC1的2脚端，功率放大电路三极管Qp Q2的发射极连接正反馈电路超声波电机换能器D1和电阻R1串联连接电路，超声波电机换能器D1与电阻R1连接点连接比较放大电路集成芯片IC1的3脚端，集成芯片IC1的I脚端接功率放大电路三极管Qp Q2的基极上。 本发明的有益效果是:提高超声波电机驱动控制水平，提升工作效率，实现驱动控制系统性能稳定、可靠。本发明将对特种电机驱动控制领域研发和应用起到推动作用，具有很高的性价比，利于推广应用。
图1是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
在图1中，比较放大电路集成芯片IC1的2脚接电容C1的一端，且接电阻R2的一端，又接相位同步信号输出端子^^。电阻R2的另一端接三极管Q1和Q2的发射极。电容C1的另一端接端子GND。比较放大电路集成芯片IC1的3脚接电阻R1 —端，且接超声波电机换能器D1的一端，超声波电机换能器D1另一端接三极管Q1和Q2的发射极，电阻R1另一端接端子GND。比较放大电路集成芯片IC1的I脚接三极管QpQ2的基极。比较放大电路集成芯片IC1的7脚接三极管Q1的集电极，又接端子+vrc。比较放大电路集成芯片IC1的4脚接三极管Q2的集电极，又接端子_VEE。端子+V。。接电源正极，负极接端子GND，又接另一组电源正极，该电源负极接端子-vEE。
权利要求1.超声波电机集成电路自激谐振驱动器，电路是由，比较放大电路集成芯片IC1;功率驱动电路三极管QpQ2 ;正反馈电路，超声波电机换能器D1,电阻R1 ;负反馈电路，电阻R2,电容仏组成，电路中并设有向外输送的相位同步信号输出端子Vw和向外输送的相位同步信号授权输出端子Vott，供90°移相电路之用，其特征是:功率放大电路的三极管Q1和Q2的发射极连接负反馈电路电阻R2和电容C1相互串联连接电路，电容C1与电阻R2连接点连接比较放大电路集成芯片IC1的2脚端，功率放大电路三极管Q1A2的发射极连接正反馈电路超声波电机换能器 D1和电阻R1串联连接电路，超声波电机换能器D1与电阻R1连接点连接比较放大电路集成芯片IC1的3脚端，集成芯片IC1的I脚端接功率放大电路三极管QpQ2的基极上。
专利摘要超声波电机集成电路自激谐振驱动器，是针对现有驱动器存在的频率跟踪准确的问题，提出了用集成电路芯片，使其工作在自激谐振状态条件下，解决了上述问题。该电路使用下列电路完成自激谐振状态，用比较放大器电路，功率驱动电路，正反馈电路，目的是建立基准值电路，负反馈自动翻转电路。同时又设计了相位同步信号输出端和相位同步信号输出授权端。该驱动器具有良好的性价比和市场推广应用前景。
文档编号H02N2/06GK202978754SQ20122069774
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者宋起超, 周真, 邵国平 申请人:宋起超, 周真, 邵国平