专利名称：电机压装过程中找准基准的装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种找准基准的装配装置，尤指一种电机压装过程中找准基准的装配装置。
背景技术：
在冷却风扇电机的应用中会应用到滚珠轴承和驱动轴的过盈配合方式。如图所示，定子被压装于转子上，转子为电机本体的构成部件，安装耳焊接在电机机壳本体上，安装耳的底面作为基准面，要求保证安装耳基准面到轴端的尺寸。由于安装耳的厚度只有2_，它既不能受力也不能作为基准，所以传统的装配工艺是通过控制轴端至轴承距离(图1的B尺寸)，来间接获得安装耳至轴端距离(图1的A尺寸)。由于在控制A尺寸时还涉及轴承和机壳的尺寸，所以当A尺寸精度要求高时，就无法控制该尺寸。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，而提供一种电机压装过程中找准基准的装配装置，即使当工件的设计基准不能作为定位基准时，也能获得高精度的压装尺寸，具有成本低、效率高、精度高的特点。实现上述目的的技术方案是:本实用新型的一种电机压装过程中找准基准的装配装置，包括:—工装固定单元，固定于机架上，用于转子的固定和定子的搁置和升降；一压头单元，设置于所述工装固定单元的上方，用于压装所述定子；以及一测量单元，可伸缩的设置于所述工装固定单元与压头单元之间。上述工装固定单元包括一上工装板和一下工装板，所述下工装板上固定有一转子固定气抓，所述上工装板的两端通过抬升气缸的伸缩杆可升降地固定于所述下工装板上方，且所述上工装板对应所述转子固定气抓处形成一通孔，所述通孔内固定有一与所述定子的内围配合的定子定位圈。上述压头单兀包括一压头、一伺服电机和一导轨，所述导轨竖直固定于机架I上，所述压头与所述伺服电机传动连接并可沿所述导轨升降。上述压头包括一外壳，一测量轴、一复位弹簧和一压嘴；所述压嘴固定于所述外壳底部，且所述压嘴和所述外壳配合形成一压头腔，所述外壳的侧壁形成一连通所述压头腔和一外部增压气泵的进出气口 ；所述压嘴的中部形成连通所述压头腔和外部的管道；所述测量轴包括一轴部和一形成于所述轴部顶端的限位端，限位端设置于所述压头腔内，所述轴部可伸出地插设于所述管道内；所述复位弹簧压设于所述限位端和所述压嘴之间。上述测量单元包括一测量传感器、一伸出气缸和一支撑柱，所述支撑柱固定于所述工装固定单元旁，所述测量传感器通过所述伸出气缸可伸入所述压头单元和所述工装固定单元之间地固定于所述支撑柱顶部。[0014]本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果是:工装固定单元用于转子的固定和定子的搁置和升降；工装固定单元与测量单元配合实现定子安装耳至轴承距离的测量，从而实现根据预设压装尺寸计算获得压头所需下压的尺寸，提高了定子压装的效率并保证定子压装的高精度。即使当工件的设计基准不能作为定位基准时，也能获得高精度的压装尺寸，具有成本低、效率高、精度高的特点。
图1为完成安装后的定子与转子结构示意图；图2为本实用新型电机压装过程中找准基准的装配装置的整体结构示意图；图3为本实用新型电机压装过程中找准基准的装配装置测量轴下压时的压头结构示意图；图4为本实用新型电机压装过程中找准基准的装配装置测量轴复位时的压头结构示意图；图5为本实用新型电机压装过程中找准基准的工装固定单元装配定子时的系统结构示意图；图6为本实用新型电机压装过程中找准基准的测量单元测量时的系统结构示意图；图7为本实用新型电机压装过程中找准基准的压头单元测量轴测定下压基准位置时的系统结构不意图；图8为本实用新型电机压装过程中找准基准的压头单元压嘴下压定子时的系统结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。请参阅图1、2，本实用新型的一种电机压装过程中找准基准的装配装置，包括:一工装固定单元4，固定于机架I上，用于转子51的固定和定子52的搁置和升降；一压头单元2，设置于工装固定单元4的上方，用于压装定子52 ；以及一测量单元3，可伸缩的设置于工装固定单元4与压头单元2之间。工装固定单元4包括一上工装板41和一下工装板42，下工装板42上固定有一转子固定气抓421，上工装板41的两端通过抬升气缸的伸缩杆43可升降地固定于下工装板42上方，上工装板41通过两端的抬升气缸在运动中有低中高三个位置，低位用于安放转子51和压装过程的释放定子52 ;中位用于安放定子52，高位用于抬升定子52至最上面的硬限位，然后可检测定子安装耳521到轴承522的距离C尺寸；且上工装板41对应转子固定气抓421处形成一通孔411,通孔411内固定有一与定子52的内围配合的定子定位圈412。上述压头单兀2包括一压头21、一伺服电机22和一导轨23,导轨23竖直固定于机架I上，压头21与伺服电机22传动连接并可沿导轨23升降。测量单元3包括一测量传感器31、一伸出气缸32和一支撑柱33，支撑柱33固定于工装固定单元4旁，测量传感器31通过伸出气缸32可伸入压头单元2和工装固定单元4之间地固定于支撑柱33顶部，测量传感器31包括一测量头311。[0029]请参阅图3、4,压头21包括一外壳211, —测量轴212、一复位弹簧213和一压嘴214 ;压嘴214通过螺栓固定于外壳211底部，且压嘴214和外壳211配合形成一压头腔215，外壳211的侧壁形成一连通压头腔215和一外部增压气泵的进出气口 2111 ;压嘴214的中部形成连通压头腔215和外部的管道2141 ;测量轴包括一轴部2121和一形成于轴部顶端的限位端2122，限位端2122设置于压头腔215内，轴部2121可伸出地插设于管道2141内，当轴部2121伸出时可作为测量用；复位弹簧213压设于限位端2122和压嘴214之间，实现气压释放掉后的测量轴212的退回复位。请参照图1、2、5_8，压装过程参照以下步骤:首先从上料区取转子51装入的转子固定气抓421，手退出光栅后，上工装板41自动上升至中位便于安放定子52 ;从上料区取定子52装入定子固定环412 (如图5所示);接着手退出光栅并启动开关，伸出气缸32测量传感器31进到工装固定单元4和压头单元2之间的工作位，伸缩杆43底部的抬升气缸430上升至高位，已装配好的定子52中的轴承522接触到测量头311后，获得定子安装耳521到轴承522的距离(图1C尺寸)，并将尺寸反馈后计算获得压头21所需将定子52下压的移动距离B (如图6所示)；接着测量单元3自动退回，抬升气缸430复位至中位。接着压头单元2的进出气口 2111进气，推进将测量轴212推出，然后伺服电机22带动压头21快速下行100-160mm/s,当快接触到转子轴端511时,快速转慢速3_10mm/s ；当测量轴212与转子轴端接511触压力达到设定值30-100N时，压头单元2开始测试，将转子轴端511作为基准(参见图7);接着进出气口 2111释放气压，复位弹簧213弹起测量轴212，左右抬升气缸430带动上工装板41降到低位释放空间便于压装，进入压装阶段，此时伺服电机22由测量速度转换为压装速度10-30mm/s，压嘴214接触到轴承522内圈，压嘴214带着定子52移动B距离(参见图8)，这样最终获得所需的压装尺寸A (图1的A尺寸，即A=B+C)，由于B尺寸是通过找准的轴端基准及实测的C尺寸计算获得，所以确保了 A尺寸精确性。压装完毕后，伺服电机22快速退回原点，转子固定气抓421松开。工装固定单元4用于转子51的固定和定子52的搁置和升降；工装固定单元4与测量单元3配合实现定子安装耳521至轴承522距离的测量，从而实现根据预设压装尺寸计算获得压头21所需下压的尺寸，提高了定子压装的效率并保证定子压装的高精度。即使当工件的设计基准不能作为定位基准时，也能获得高精度的压装尺寸，具有成本低、效率高、精度高的特点。以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电机压装过程中找准基准的装配装置，其特征在于，包括: 一工装固定单元，固定于机架上，用于转子的固定和定子的搁置和升降； 一压头单元，设置于所述工装固定单元的上方，用于压装所述定子； 以及一测量单元，可伸缩的设置于所述工装固定单元与压头单元之间。
2.如权利要求1所述的电机压装过程中找准基准的装配装置，其特征在于:所述工装固定单元包括一上工装板和一下工装板，所述下工装板上固定有一转子固定气抓，所述上工装板的两端通过抬升气缸的伸缩杆可升降地固定于所述下工装板上方，且所述上工装板对应所述转子固定气抓处形成一通孔，所述通孔内固定有一与所述定子的内围配合的定子定位圈。
3.如权利要求1或2所述的电机压装过程中找准基准的装配装置，其特征在于:所述压头单元包括一压头、一伺服电机和一导轨，所述导轨竖直固定于所述机架上，所述压头与所述伺服电机传动连接并可沿所述导轨升降。
4.如权利要求3任一项所述的电机压装过程中找准基准的装配装置，其特征在于:所述压头包括一外壳，一测量轴、一复位弹簧和一压嘴；所述压嘴固定于所述外壳底部，且所述压嘴和所述外壳配合形成一压头腔，所述外壳的侧壁形成一连通所述压头腔和一外部增压气泵的进出气口 ；所述压嘴的中部形成连通所述压头腔和外部的管道；所述测量轴包括一轴部和一形成于所述轴部顶端的限位端，限位端设置于所述压头腔内，所述轴部可伸出地插设于所述管道内；所述复位弹簧压设于所述限位端和所述压嘴之间。
5.如权利要求4所述的电机压装过程中找准基准的装配装置，其特征在于:所述测量单元包括一测量传感器、一伸出气缸和一支撑柱，所述支撑柱固定于所述工装固定单元旁，所述测量传感器通过所述伸出气缸可伸入所述压头单元和所述工装固定单元之间地固定于所述支撑柱顶部。
专利摘要本实用新型公开了一种电机压装过程中找准基准的装配装置，其特征在于，包括一工装固定单元，固定于机架上，用于转子的固定和定子的搁置和升降；一压头单元，设置于所述工装固定单元的上方，用于压装所述定子；以及一测量单元，可伸缩的设置于所述工装固定单元与压头单元之间。由于采用了本实用新型的电机压装过程中找准基准的装配装置，即使当工件的设计基准不能作为定位基准时，也能获得高精度的压装尺寸，具有成本低、效率高、精度高的特点。
文档编号H02K15/02GK202978626SQ20122070720
公开日2013年6月5日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者方勇, 吴振西, 屠欣栋, 归军, 王国栋, 高耀亮 申请人:上海博泽电机有限公司