感应式电机中的被动磁轴承的制作方法
【专利摘要】除了位于轴(28)上的支承轴承(32)以外，被动永磁轴承(40)被结合到电机(感应马达)中，支承轴承(32)为主动磁轴承、滑动轴承或滚柱轴承。被动磁轴承(40)的磁场方向在与“偏移力”相反的径向方向和可选的轴向方向上与支承轴承(32)的预加载的方向对准，“偏移力”比如像在电机的启动或停止期间的转子重量。被动磁轴承(40)也可以在正常操作期间在径向方向或轴向方向上吸收转子轴(28)上的力，该力可能导致噪声或更高的能耗。
【专利说明】感应式电机中的被动磁轴承
[0001]本公开的【背景技术】
[0002]1.本发明的【技术领域】
[0003]本发明涉及感应式电机和其他旋转设备的轴承，并且更具体地，涉及用于通过使用被动的永磁轴承对感应式电机的支承旋转轴的润滑轴承或主动磁轴承施加预加载偏置力的方法和装置。
[0004]2.现有技术的说明
[0005]已知的旋转设备和诸如马达之类的感应式电机常常利用被润滑的电机轴承来支承旋转转子。示例性的润滑轴承类型包括:滚动元件减摩轴承(例如，球轴承或滚柱轴承类型)，其中，滚动元件由介于滚动元件与该滚动元件的相关联的轴承座圈之间的非加压的边界薄膜层润滑；产生自支承式加压润滑剂膜的流体动力轴颈轴承或推力轴承；以及采用外部加压的润滑剂的流体静力轴承。
[0006]在马达或其他旋转电机启动或停止期间，转子轴可能不被润滑轴承内的润滑膜支承，从而可能导致轴承旋转不稳定和/或导致轴承/轴过早地磨损。一种过去的解决方案是应用辅助加压的“油顶起”系统以在感应式电机启动或停止周期期间将加压润滑剂引入至轴承，这与流体静压轴承相类似。这种辅助系统增加了进行电机安装的安装及维修费用，并且对于较小的电机而言可能不是成本有效的。在过去，在一些高功率输出感应式电机中，已经将需要电力供给以产生悬浮场的主动磁轴承代替润滑轴承使用或与润滑轴承联合使用。
[0007]在正常的马达操作期间，传动轴载荷或操作速度的改变或转子轴与轴承界面处缺少足够的阻尼可能引起润滑轴承中的润滑膜的不稳定。例如，减摩轴承中的滚动元件可能相对于对应的轴承座圈打滑而不是滚动，从而导致滚动元件或轴承座圈上的平坦点划伤。在另一示例中，用于向轴承供给润滑剂的抛油环如果与其对应的转子轴轴颈失去接触则可能无法传送足够量的润滑剂。在另一示例中，由于不充足的加载和/或高的周向速度，阻尼可能减小至可用阈值以下。
[0008]在过去，如果在功率损耗的情况下发生磁轴承失效，则主动磁轴承被用作与副支承润滑轴承并联的主支承轴承。在这些应用中，主动磁力支承轴承对利用副支承润滑轴承的旋转转子施加阻尼力和/或加强力。然而，与传统的润滑轴承的制造和运行成本以及复杂性相比，主动轴承的制造和运行成本以及复杂性不适合于所有的感应式电机的应用。另夕卜，利用磁轴承的系统必须向该系统供给能量以抵抗重力使转子悬浮。
[0009]因此，在本领域中存在对于如下方法和装置的需求，该方法和装置选择性地对感应式电机的润滑轴承施加期望定向的预加载力方向和预加载力大小，以便减少启动和停止周期期间的电机磨损。
[0010]在本领域中存在对于如下方法和装置的另一需求，该方法和装置选择性地对感应式电机的润滑轴承施加期望定向的预加载力方向和预加载力大小，以便增强在电机操作期间一包括瞬间电机操作期间一轴承的稳定性，以及以便减少轴承噪声排放。
[0011]在本领域中存在对于如下方法和装置的又一需求，该方法和装置被动地且选择性地对感应式电机的润滑轴承施加期望定向的预加载力方向和预加载力大小，而不需要与主动磁轴承相关联的外部电源和能量消耗。
[0012]在本领域中存在对于如下方法和装置的再一要求，该方法和装置能够减少主动磁轴承的噪声排放，和/或消除或减少如果发生主动磁轴承失效时对作为副的、备用的轴承的额外润滑轴承的需求。
【发明内容】
[0013]因此，本发明的目的是实现如下的方法和装置，该方法和装置用以将预加载力以期望的方向和大小被动地施加到感应式电机的润滑轴承上，以便在启动和停止周期期间降低电机磨损，以及以便在包括瞬间电机操作在内的电机操作期间增强润滑轴承的稳定性，以及减少轴承能耗或摩擦损耗以及噪声排放。
[0014]根据本发明，这些目的和其他目的是通过在包括感应式电机在内的旋转电机中除被润滑的或主动的磁力轴支承轴承以外还结合永磁轴承来实现的。永磁轴承结合有永磁体，永磁体产生有方向性地定向的选择性强度的磁场。磁场方向与期望的支承轴承(无论是润滑轴承还是主动磁轴承)预加载方向和强度对准，例如用以对支承轴承施加轴向推力或径向预加载。通过应用多个磁轴承，它们相应的磁力可以定向成与相互抵消的或偏移的合成力处于相反的关系。被动磁力预加载可以被用来在感应启动或停止周期期间抵消转子的竖直重量。被动预加载可以被施加至滚动元件轴承以确保适当的元件与其对应的轴承座圈接触，或者确保抛油环维持用于将润滑剂传送至轴承的充分的润滑剂膜稳定性(与可能导致轴承失效的不期望的油膜振荡或油膜涡动不稳定性相反)。被动磁轴承还可以在感应式电机操作期间吸收施加在转子轴上的径向的或轴向的推力，这能够有助于减少在支承轴承/轴界面处产生的噪声排放。
[0015]本发明的特征在于一种感应式电机装置，包括电机壳体和联接至电机壳体的轴承壳体。定子位于电机壳体中并且转子进而定向在定子内。转子具有转子轴，该转子轴旋转
地捕获在轴承壳体中。支承轴承-支承轴承为润滑轴承或主动磁轴承-位于轴承壳体
中并且旋转地捕获转子轴。永磁轴承联接至电机壳体，并且对转子轴施加有方向性的磁力，该磁力在支承轴承上产生期望强度和大小的预加载力。转子和支承轴承上的磁力预加载可以以任何期望的方向或强度轴向地、径向地、侧向地、向上或向下地被定向。实心的或层叠的电工钢可以定位成靠近永磁体以便对所产生的磁力进行定向和/或改变所产生的磁力的强度。
[0016]本发明的特征还在于一种感应式电机或其他旋转电机装置，包括:电机壳体和联接至电机壳体的轴承壳体。定子位于电机壳体中，以及转子定向在定子内。转子具有转子轴，该转子轴由支承轴承旋转地捕获在轴承壳体中，支承轴承为润滑轴承或主动磁轴承。永磁轴承在轴承壳体中设置成与支承轴承串联。永磁轴承具有永磁体，该永磁体定向成与转子轴处于对置的间隔开的关系并且对转子轴施加有方向性的磁力。电工钢叠片定向成靠近永磁体，用于对施加在轴上的磁力进行定向。永磁轴承的有方向性的磁力在支承轴承上产生期望强度和大小的预加载力。
[0017]本发明的特征还在于一种用于在感应式电机或其他旋转电机中对支承轴承(无论是主动磁轴承还是润滑轴承)预加载偏置力的方法，该感应式电机或其他旋转电机具有:电机壳体；联接至电机壳体的轴承壳体；位于电机壳体中的定子；定向在定子内的转子，该转子具有转子轴，该转子轴由支承轴承旋转地捕获在轴承壳体中，该支承轴承为主动磁轴承或润滑轴承。在该方法中，预加载偏置力是通过以下步骤执行的:提供永磁轴承，该永磁轴承产生有方向性的磁力；将永磁轴承在靠近转子处联接至感应式电机；以及将永磁轴承定向成使得永磁轴承的有方向性的磁力被施加在转子轴上并且在轴支承轴承上产生期望的预加载力强度和方向。多个永磁轴承可以联接至感应式电机并且定向成在主动磁轴承或被润滑的支承轴承上产生相反的预加载力，使得产生中和的或偏移的相结合的合成预加载力。
[0018]本发明的目的和特征可以由本领域普通技术人员以任何的组合或子组合共同地或个别地实施。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]通过结合附图考虑下文中的详细说明，可以容易地理解本发明的教导，附图中:
[0020]图1为结合了本发明的被动磁轴承的实施方式的、具有水平定向的转子旋转轴线的感应式电机的示意性截面正视图；
[0021]图2为在轴承壳体内的本发明的被动磁轴承的轴颈轴承的实施方式的正视图；
[0022]图3为不具有轴承壳体的情况下的图2的轴承的实施方式的立体图；
[0023]图4为对水平旋转轴线的转子施加向上偏置预加载的图2的轴承的实施方式的示意性正视图；
[0024]图5为对水平旋转轴线的转子施加向上偏置预加载的图2的轴承的实施方式的示意性正视图；
[0025]图6为具有对水平旋转轴线的转子施加向上和向下相反定向的偏移的合成偏置预加载的一对对置轴承的图2的轴承的实施方式的示意性正视图；
[0026]图7为在以虚景示出的轴承壳体内的本发明的被动磁轴承的轴向磁通、径向力轴承的实施方式的立体图；
[0027]图8为图7的轴承的实施方式的侧向正视图；
[0028]图9为具有对水平旋转轴线的转子施加向上地径向地定向的偏移的合成偏置预加载的一对对置轴承的图7的轴承的实施方式的示意性正视图；
[0029]图10为结合了本发明的被动磁轴承的实施方式的、具有竖直定向的转子旋转轴线的感应式电机的示意性截面图；
[0030]图11为结合到图10的竖直定向的转子轴感应式电机中的本发明的被动磁轴承的轴向推力轴承的实施方式的替代性实施方式的立体图；以及
[0031]图12为结合到图10的竖直定向的转子轴感应式电机中的本发明的被动磁轴承的实施方式的示意性正视图，其具有对竖直旋转轴线的转子施加相反的径向定向的(水平的)偏移的合成偏置预加载的图2的成对对置的轴承以及对竖直旋转轴线的转子施加向上指向的偏置预加载的图11的轴承。
[0032]为了便于理解，在可能的情况下，相同的附图标记被用于指代附图中共有的相同元件。
【具体实施方式】[0033]在考虑下文的描述后，本领域普通技术人员将清楚地认识到本发明的教导可以容易地运用于诸如马达之类的感应式电机中，以便在不用外部能源的情况下将任何的期望大小和方向的偏置预加载施加至它们的主动磁力的或被润滑的轴支承轴承。例如，本发明的被动磁轴承不需要外部电力源来产生对于已知的主动磁轴承所需的磁场。类似地，不需要辅助加压润滑系统来产生在用于流体动力和滚动元件轴承或已知的流体静力轴承的已知的“油顶起”方案中所需的润滑轴承预加载偏置力。在供给至主动磁力主支承轴承的电力失效或损失的情形下，永磁轴承可以代替或补充与主动磁力主支承轴承串联使用的副支承润滑轴承。
[0034]图1示意性地描绘了感应式电机马达20，其具有马达壳体22、定子24和水平定向的转子26。转子26由转子轴28旋转地安装在马达壳体中，转子轴28被捕获在一对轴承壳体30内。每个轴承壳体30具有轴支承轴承组件32，轴支承轴承组件32可以结合已知的主动磁轴承和/或已知的润滑轴承。此后在该说明书中，将参照被润滑的支承轴承，但应理解，主动磁轴承可以由被润滑的支承轴承代替。润滑轴承可以为已知的径向轴颈轴承、轴向推力轴承或两者。润滑轴承32可以为任何已知的润滑轴承,包括例如滚动元件减摩轴承、流体动力轴承或流体静力轴承。多个径向定向的永磁轴承40结合为马达20的一部分。如所示的，永磁轴承40在轴承壳体30中定位成与润滑轴承32串联，并且对转子轴28直接施加磁力。永磁轴承40还结合在定子24内并且对转子26叠片施加磁力。转子26叠片固定至转子轴28并且将磁力传递至转子轴28。在任一磁轴承40位置，由永磁轴承产生的合成磁力被施加到转子轴上并且进而被施加到润滑轴承32中一无论这些磁轴承是结合在轴承壳体30中还是结合在定子24中还是结合在两者中。
[0035]图2和图3示出安装在轴承座壳体30内的、环绕转子轴28的示例性永磁轴承40。轴承40包括扇形永磁体40，扇形永磁体40具有小于180°的、并且优选地在大约40°与60°之间的径向圆周。磁体42在固定轴承座30内安装成与旋转的转子轴28具有间隔开的距离。永磁体42可以由已知的永磁体材料一包括但不限于钕铁硼、钐钴、铝镍钴、铁氧体、陶瓷以及其它金属合金或复合材料——构成。永磁体材料42必须选择为用于适当的操作温度并且可以从任何已知等级的磁体中选择。永磁体42在使用更强的磁体时可以为更紧实的，这将由高的最大B-H产品表示。电工钢44的扇形固定铁磁芯包围永磁体42的外直径，以便协助由永磁体产生的磁场通量线的有方向性的定向，永磁体42在轴承座30内也具有与旋转的转子轴28间隔开的距离，并且具有位于永磁体42两侧的径向间隔开的间隙42。铁磁芯44优选地由平行于永磁体42的轴向端部定向的叠片组构造而成。铁磁芯44的轴向和径向尺寸可以由本领域的技术人员自行决定而变化。例如，虽然芯44示出为半圆形，但它可以构造为360°的完整的环形芯。类似地，芯44的轴向长度可以小于或大于永磁体2的长度。
[0036]图4-6示出永磁轴承40的应用，其用于在转子轴28上提供不同的预加载定向，这进而将引起对轴进行支承的润滑轴承(或替代性地，主动磁轴承)上的相同的预加载定向。出于简化这些附图起见，未示出感应式电机的润滑轴承和其他结构部件。在图4中，扇形永磁体40的磁场通量线(以及因此磁力定向)沿着相对于转子轴28的旋转轴线向上的方向(由半径r表示)以周向角α径向向外地指向。由于通量线的定向，通量密度在上部区域中最大。因此，如图4中所示，预加载力(由箭头Fmu表示)向上地指向。相比之下，图5的永磁体40的磁通量向下地指向(即，吸引转子轴)，然而预加载力保持不变(由箭头Fmu表示)。在图6中，一对对置的永磁体42A、42B产生由Fniu和Fnid表示的相反的预加载力。合成力(Fmu+Fmd)可以通过选择相应的场强度和有方向性的定向而进行调整，虽然通常在水平定向的转子轴感应式电机中，向上的预加载大于或等于向下的预加载。另外，由于所产生的力与磁体在转子与定子之间的接近度成反比，因此每个磁体在该区域贡献负刚度给该系统的转子动力学操作。该负刚度的方向和大小可以调整为使主轴承系统的负刚度平衡，从而接近自由-自由状态。这种效应可以主动地应用于系统以获得更高的转子横向临界速度。虽然在图6中示出了具有永磁体42A和42B的两个对置的磁轴承，但根据要产生的期望预加载力以及感应式电机的物理尺寸限制，可由本领域的技术人员自行决定而结合两个或更多个的这种轴承。
[0037]图7和图8示出在转子轴26上产生轴向定向的磁通量和吸引(向上指向)预加载力的永磁轴承50的实施方式。出于简化图7起见，轴承安装座30以虚线示出。永磁轴承50具有固定永磁体52，固定永磁体52具有大致矩形块形状，并且相对于轴26沿轴向方向产生磁力。然而，永磁体52还可以构造为具有任何其他的期望形状，包括图2中示出的扇形。磁体52与旋转转子轴28间隔开一定距离。一对电工钢芯54位于永磁体52的轴向端部的两侧并且固定在轴承座内的固定位置、与旋转转子轴28间隔开。芯54使由永磁体52产生的磁场成形，并且优选地由平行于永磁体的轴向端部定向的叠片组构造而成。额外的磁场成形可以通过将电工钢芯56放置在直接位于转子轴28上的固定位置并且因而与轴一起旋转而实现。如果轴向预加载的永磁轴承定位在感应式电机的定子24中，则转子26叠片可以用作旋转钢芯56。
[0038]在图9中，一对永磁体轴向定向的磁场预加载轴承50结合在感应式电机中，以通过使用一对对置的永磁体52A和52B对转子26施加串联式的向上指向的预加载Fmu。如在图2的径向定向的预加载永磁轴承40的情形中，轴承的数量和位置以及合成的预加载力(在此在图9中为在轴的每一侧上的Fniu的合成力)可以由本领域的技术人员选择。
[0039]在图10中，竖直轴感应式电机120具有电机壳体122，电机壳体122包括定子124和竖直定向的转子126，转子126具有旋转地捕获在轴承壳体130和130A中的转子轴128。轴承壳体130、130A中的每一个具有被润滑的轴颈轴承32、以及径向定向的永磁轴承40，例如图2中示出的那些轴承。轴承壳体130A还包括轴向推力轴承——用以支承旋转转子126的重量，其示出为已知结构的被润滑的推力轴承132A——以及永磁推力轴承150。如图10中所示，转子轴126包括推力凸缘127，推力凸缘127抵靠被润滑的推力轴承132和被润滑的轴颈轴承32并且为其提供轴颈表面。所示的转子推力凸缘127还包括可选的电工钢凸缘状的插入件156。
[0040]在图11中示出了永磁体轴向推力轴承的实施方式150，其包括形成在轴承壳体130A中的安装支架。环状永磁体152环绕转子轴128并产生由电工钢芯152和固定至旋转轴128的电工钢芯156成形的向上指向的磁场。电工钢芯156形成有毂部155A和凸缘部155B，毂部155A与永磁体152的内直径同心并且与其间隔开，凸缘部155B从毂部径向伸出并且与永磁体的轴向面抵接接触。
[0041]永磁体轴向推力轴承150可以在除支承竖直定向的转子轴的重量以外的应用中使用。例如，它们可以作为图7和图8中示出的实施方式50的替代而应用于直接位于轴上的水平定向的轴转子。替代性地，通过将安装支架定向成靠近并平行于转子26叠片组的一个或两个端部，它们可以应用于如在图1的感应式电机实施方式中示出的转子叠片。在这种应用中，转子叠片代替电工钢芯156。
[0042]图12示意性地描绘了施加在竖直定向的转子126上的合成磁力FpFu和磁场。与本文中描述的其他实施方式一样，施加在竖直转子轴128上的合成预加载力的大小和方向可以根据任何给定的应用而进行选择性地选定。
[0043]虽然本文中已经详细地示出并描绘了结合本发明的教导的各种实施方式，但本领域普通技术人员可以容易地设想仍结合这些教导的许多其他的不同的实施方式。
【权利要求】
1.一种感应式电机装置，包括: 电机壳体； 轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述电机壳体； 位于所述电机壳体中的定子； 定向在所述定子内的转子，所述转子具有转子轴，所述转子轴旋转地捕获在所述轴承壳体中； 转子轴支承轴承，所述转子轴支承轴承从由润滑轴承和主动磁轴承构成的组中选择，所述转子轴支承轴承位于所述轴承壳体中，所述转子轴支承轴承旋转地捕获所述转子轴；以及 位于所述电机壳体中的永磁轴承，所述永磁轴承对所述转子轴施加有方向性的磁力，所述有方向性的磁力在所述支承轴承上产生期望强度和大小的预加载力。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述有方向性的磁力径向地预加载所述支承轴承。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述永磁体呈扇形，所述永磁体具有内凹面、外凸面以及轴向宽 度，所述内凹面与所述转子轴处于对置的间隔开的关系；并且，由此产生的磁力与所述转子轴的中心线径向地对准。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述永磁体扇形对着小于180度的圆周。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述永磁体扇形对着大约40度和50度之间的圆周。
6.根据权利要求3所述的装置，还包括电工钢，所述电工钢环绕所述永磁体外凸面以及所述永磁体的所述轴向宽度的至少一部分，用于对施加在所述轴上的所述磁力进行定向。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述电工钢包括相对于所述永磁体轴向地定向的多个置片。
8.根据权利要求3所述的装置，还包括电工钢，所述电工钢固定至所述转子轴，用于对施加在所述轴上的所述磁力进行定向，所述转子轴与所述永磁体内凹面和所述永磁体的所述轴向宽度的至少一部分处于对置的间隔开的关系。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述有方向性的磁力轴向地预加载所述支承轴承。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述永磁体呈扇形，所述永磁体具有内凹面、外凸面、轴向宽度以及轴向端部，所述内凹面与所述转子轴处于对置的间隔开的关系；并且，由此产生的所述磁力与所述转子轴的中心线径向地对准。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述永磁体扇形对着小于180度的圆周。
12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述永磁体具有限定表面区域的轴向端部，并且还包括电工钢，所述电工钢至少部分地沿着所述永磁体的所述表面区域位于所述永磁体的两个轴向端部的侧面，用于对施加在所述轴上的轴向地指向的所述磁力进行定向。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述电工钢包括相对于所述永磁体轴向地定向的多个叠片。
14.根据权利要求9所述的装置，还包括电工钢，所述电工钢固定至所述转子轴，用于对施加在所述轴上的所述磁力进行定向，所述电工钢与所述永磁体和所述永磁体的所述轴向宽度的至少一部分处于对置的间隔开的关系。
15.根据权利要求9所述的装置，还包括: 环状永磁体，所述环状永磁体具有环绕所述转子的轴向轴线的内直径圆周、以及相应的第一轴向端部和第二轴向端部； 相对于所述转子径向地伸出的凸缘，所述凸缘与所述永磁体的所述第一轴向端部处于对置的间隔开的关系；以及 由电工钢构造而成的凸缘，所述电工钢具有毂部和缘部，所述毂部与所述永磁体的内直径圆周同心，所述缘部从所述毂部径向地伸出，所述缘部抵接所述永磁体的所述第二端部。
16.根据权利要求1所述的装置，其中，所述永磁轴承在所述轴承壳体中安装成与所述支承轴承串联。
17.根据权利要求1所述的装置，其中， 所述转子由叠片叠成；并且 所述永磁轴承安装在所述定子中并且对所述转子叠片施加磁力，并且进而对所述转子轴施加磁力。
18.—种感应式电机装置,包括: 电机壳体； 轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述电机壳体； 位于所述电机壳体中的定子； 定向在所述定子内的转子，所述转子具有转子轴，所述转子轴旋转地捕获在所述轴承壳体中；转子轴支承轴承，所述转子轴支承轴承从由润滑轴承和主动磁轴承构成的组中选择，所述转子轴支承轴承位于所述轴承壳体中，所述转子轴支承轴承旋转地捕获所述转子轴；永磁轴承，所述永磁轴承在所述轴承壳体中与所述支承轴承串联，所述永磁轴承具有: 永磁体，所述永磁体定向成与所述转子轴处于对置的间隔开的关系并且对所述转子轴施加有方向性的磁力； 电工钢叠片，所述电工钢叠片定向成靠近所述永磁体，用于对施加在所述轴上的所述磁力进行定向；并且 其中，所述永磁轴承的有方向性的磁力在所述支承轴承上产生期望强度和大小的预加载力。
19.一种用于在具有如下部件的类型的感应式电机中对转子轴支承轴承施加预加载偏置力的方法: 电机壳体； 轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述电机壳体； 位于所述电机壳体中的定子； 定向在所述定子内的转子，所述转子具有转子轴，所述转子轴旋转地捕获在所述轴承壳体中；所述转子轴支承轴承从由润滑轴承和主动磁轴承构成的组中选择，所述转子轴支承轴承位于所述轴承壳体中，所述转子轴支承轴承旋转地捕获所述转子轴；并且所述方法包括: 提供永磁轴承，所述永磁轴承产生有方向性的磁力； 将所述永磁轴承在靠近所述转子处联接至所述感应式电机；以及将所述永磁轴承定向成使得所述永磁轴承的所述有方向性的磁力被施加在所述转子轴上并且在所述支承轴承上产生期望的预加载力强度和方向。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，多个永磁轴承联接至所述感应式电机并且定向成在所述支承轴承上产 生偏移的相反的预加载力。
【文档编号】H02K5/16GK103907271SQ201280053132
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年8月23日 优先权日:2011年8月30日
【发明者】尼古拉斯·G·朗 申请人:西门子工业公司