专利名称：错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。
背景技术：
定位力矩是永磁同步电动机固有的现象，是永磁同步电动机在未通电的状态便存在的、且与位置有关的定位力矩；定位力矩包括磁滞定位力矩以及磁阻定位力矩，主要是由于定子齿槽的存在使电机磁阻不均匀引起的。定位力矩在直接驱动系统中直接产生波动力矩，影响较大，尤其对低速性能和位置控制系统的高精度定位有明显的影响，因而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。
发明内容
本发明的目的是提供一种错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。所述的目的是通过以下方案实现的:所述的一种错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，是由第一内转子永磁同步电动机、第二内转子永磁同步电动机组成；
第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机2的内转子同轴同相位连接；第一内转子永磁同步电动机的外定子上其中两个相邻绕组之间开有第一槽；第二内转子永磁同步电动机的外定子上其中两个相邻绕组之间开有第二槽；第一槽和第二槽的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3或2/5，槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5 ;第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度 14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A-A向剖视结构示意图；图3是图1中B-B向剖视结构示意图。
具体实施例方式具体实施方式
一:如图1、图2、图3所示，它是由第一内转子永磁同步电动机1、第二内转子永磁同步电动机2组成；
第一内转子永磁同步电动机I的内转子1-2与第二内转子永磁同步电动机2的内转子
2-2同轴同相位连接；第一内转子永磁同步电动机I的外定子1-1上其中两个相邻绕组之间开有第一槽1-3 ;第二内转子永磁同步电动机2的外定子1-2上其中两个相邻绕组之间开有第二槽2-3 ;第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3或2/5，槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5 ;第一内转子永磁同步电动机I的外定子1-1与第二内转子永磁同步电动机2的外定子1-2同轴线连接，并使其上第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度 14度。
具体实施方式
二:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的宽度都为两绕组槽间距的2/5。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
四:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度为外定子电枢高度的1/2。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
五:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3和第二槽2-3的槽口的高度为外定子电枢高度的3/5。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
六:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为8度。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
七:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为10度。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
八:如图1、图2、图3所示，本实施方式与具体实施方式
一的不同点在于所述第一槽1-3的中心线和第二槽2-3的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为12度。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。工作原理:永磁同步电动机的定位力矩是电动机在未通电的状态便存在的，且与位置有关的力矩，从来源分析，包括磁滞定位力矩以及磁阻定位力矩。定位力矩在直接驱动系统中直接产生波动力矩，对电机的性能影响较大。磁滞定位力矩是由于铁心材料的磁滞效应所产生的。当转子永磁磁场旋转时，主磁通在定子铁心中交变，由于铁磁材料的磁滞现象，气隙主磁通与永磁磁动势之间出现了相移变化，产生了损耗，因此导致了磁滞转矩的产生。磁滞损耗的大小也就是磁化一周的磁滞回线的面积，由此所对应的转矩就是磁滞转矩的大小。磁阻定位力矩即齿槽力矩，是由定子铁心开槽所引起的磁阻不均匀效应所导致的，当转子永磁磁动势作用与不均匀磁阻时所产生的磁阻转矩就是所谓的磁阻定位转矩。很明显，磁阻定位转矩大大小将随着定子齿槽的位置而变化。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
权利要求
1.错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，它是由第一内转子永磁同步电动机(I)、第二内转子永磁同步电动机(2)组成； 其特征在于第一内转子永磁同步电动机(I)的内转子(1-2)与第二内转子永磁同步电动机(2)的内转子(2-2)同轴同相位连接；第一内转子永磁同步电动机(I)的外定子(1-1)上其中两个相邻绕组之间开有第一槽(1-3);第二内转子永磁同步电动机(2)的外定子(1-2)上其中两个相邻绕组之间开有第二槽(2-3);第一槽(1-3)和第二槽(2-3)的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3或2/5，槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5 ;第一内转子永磁同步电动机(I)的外定子(1-1)与第二内转子永磁同步电动机(2)的外定子(1-2)同轴线连接，并使其上第一槽(1-3)的中心线和第二槽(2-3)的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度 14度。
2.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3)和第二槽(2-3)的槽口的宽度都为两绕组槽间距的1/3。
3.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3)和第二槽(2-3)的槽口的宽度都为两绕组槽间距的2/5。
4.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3)和第二槽(2-3)的槽口的高度为外定子电枢高度的1/2。
5.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3 )和第二槽(2-3 )的槽口的高度为外定子电枢高度的3/5。
6.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3)的中心线和第二槽(2-3)的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为8度。
7.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3)的中心线和第二槽(2-3)的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为10度。
8.根据权利要求1所述的错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，其特征在于所述第一槽(1-3)的中心线和第二槽(2-3)的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为12度。
全文摘要
错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴同相位连接；槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
文档编号H02K16/00GK103151885SQ20131009311
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者江善林, 赵猛, 胡建辉, 邹继斌, 刘承军, 徐永向, 李勇, 尚静, 王骞, 赵博 申请人:哈尔滨工业大学