一种运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路，包括交流电源输入电路、单片机控制电路、电机控制电路、转速和堵转控制电路，还包括有交直流转换电路、雾化器震荡电路、加热片控制电路和节能控制电路，上述电路之间的电压传递：交流电源输入电路经交直流转换电路将110-220V的电压转化成5V，直接供给电路中所有的直流有源器件；本发明的自动卷发器使用直流碳刷电机，并将换向和传感部分移到远离热源的主板上，使得传感元件的性能稳定，换向稳定，使得电机效率提高。
【专利说明】一种运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路。
【背景技术】
[0002]自动卷发器是通过程序控制牛角的正转和反转，将头发绕进发仓并且加热，加热完毕后再反转将头发退出来，而电机控制电路是该产品的一项重要电路，该电路通过控制电机在指定位置软启动和精确制动来保证电机的正常启动和停止后牛角的出口方向；
[0003]目前市面上的自动卷发器普遍采用三相直流无刷电机，都是用12V或24V驱动，而电机控制部分的电压是5V左右，这样电机驱动部分和控制部分的电源必须隔离设置，而且直流无刷电机使用内置在电机里面传感器和电子换向器，控制部分复杂，可靠性方面较低；电机的热源是个客观存在的，它来自电机的铜损和铁损，特别是当电机工作在较低效率区时，热量聚集的速度很快，于是铁芯就会发热，直接设置在热源区的传感元件会出现性能漂移，导致换向误差，一旦换向错误，则会导致电机效率的大幅度下降，温度进一步升高，以致进入恶性循环，直接导致电子换向器烧毁，一般表现为“短路”，一旦“短路”，无刷电机就有种被卡死的感觉，转动十分困难；
[0004]自动卷发器上都设置有发热片，电机一般都是设置在发热片附近，当发热片的温度会达到200°C以上，内置的控制器容易受到发热片的热源影响，可靠性将进一步降低。
【发明内容】
[0005]根据现有技术存在的缺陷，本发明提供一种结构简单，可靠性高的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路。
[0006]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路，包括交流电源输入电路、单片机控制电路、电机控制电路、转速和堵转控制电路，其特征在于:所述的交流电源输入电流设置有交直流转换电路，所述的交直流转换电路分三个输出端口，分别与单片机控制电路、电机控制电路和雾化器震荡电路的输入端相连，所述的单片机控制电路输出的一端与加热片控制电路和节能控制电路的输入端相连，单片机控制电路输出另一端与电机控制电路和雾化器震荡电路的输入端相连，所述的电机控制电路的输出端与直流电动机和转速和堵转控制电路的输入端相连，所述直流电动机的输出端与转速和堵转控制电路的输入端相连，所述转速和堵转控制电路的输出端与单片机控制电路的输入端相连，上述电路之间的电压传递:交流电源输入电路经交直流转换电路将110-220V的电压转化成5V，直接供给电路中所有的直流有源器件；
[0007]所述电路之间的信号传递:单片机控制电路接到转动电机的指令后，以5ms为单位给电机软启动，具体实现是，5ms转动指令,停止转动5ms,这样循环持续30ms,软启动结束后，一直保持直到接到电机的制动命令；单片机控制电路接到制动电机的指令后，以5ms为单位给电机软制动，具体实现是，5ms制动指令,停止制动5ms,这样循环持续30ms,然后再进行反向软启动60ms以克服电机的惯性，结束后一直保持停止直到接到电机再次发出启动命令；
[0008]所述的电机制动命令来自霍尔传感器感知的圈数信息。
[0009]本发明的有益效果:1、本发明的自动卷发器使用直流碳刷电机，并将换向和传感部分移到远离热源的主板上，使得传感元件的性能稳定，换向稳定，使得电机效率提高；2、本发明采用5V电源给控制部分和电机部分统一供电，减少一级降压装置，电源效率提高；
3、本发明采用软启动方式，在启动阶段让电流断续的施加给电机，这样既保证了电机的平稳启动，又降低了大电流对控制部分以及电源部分瞬间产生的冲击；4、本发明采用软制动方式，在制动阶段让电流反向断续施加给电机，这样既保证了电机的平稳制动，又降低了大电流对控制部分以及电源部分瞬间产生的冲击；同时，克服了电机的惯性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的原理框图。
[0011]图2为本发明的电机控制原理图。
[0012]图3为电机控制芯片输出正转，反转，刹车以及高阻状态四种状态图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]如图1所示，一种的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路，包括交流电源输入电路、单片机控制电路、电机控制电路、转速和堵转控制电路，其特征在于:所述的交流电源输入电流设置有交直流转换电路，所述的交直流转换电路分三个输出端口，分别与单片机控制电路、电机控制电路和雾化器震荡电路的输入端相连，所述的单片机控制电路输出的一端与加热片控制电路和节能控制电路的输入端相连，单片机控制电路输出另一端与电机控制电路和雾化器震荡电路的输入端相连，所述的电机控制电路的输出端与直流电动机和转速和堵转控制电路的输入端相连，所述直流电动机的输出端与转速和堵转控制电路的输入端相连，所述转速和堵转控制电路的输出端与单片机控制电路的输入端相连，上述电路之间的电压传递:交流电源输入电路经交直流转换电路将110-220V的电压转化成5V，直接供给电路中所有的直流有源器件；
[0015]所述电路之间的信号传递:单片机控制电路接到转动电机的指令后，以5ms为单位给电机软启动，具体实现是，5ms转动指令,停止转动5ms,这样循环持续30ms,软启动结束后，一直保持直到接到电机的制动命令；单片机控制电路接到制动电机的指令后，以5ms为单位给电机软制动，具体实现是，5ms制动指令,停止制动5ms,这样循环持续30ms,然后再进行反向软启动60ms以克服电机的惯性，结束后一直保持停止直到接到电机再次发出启动命令；
[0016]所述的电机制动命令来自霍尔传感器感知的圈数信息。
[0017]如图2-3所示，单片机和电机控制芯片相连来控制电机。电机控制芯片是一个带控制的桥式电路，单片机通过在Motor+(简称A)和Motor-(简称B)端口施加高低电平让电机控制芯片输出正转，反转，刹车以及高阻状态四种状态。
[0018]值得一提的是，在软启动和软制动的时候，需要PWM波来控制电机的行为，具体操作如下:[0019]转动前的预备状态应该是A和B均为高电平(高阻状态)；
[0020]A固定高电平、B加反相的PWM波，正转调速；
[0021]B固定高电平、A加反相的PWM波，反转调速。
[0022]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围，若有相似的修改也是属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路，包括交流电源输入电路、单片机控制电路、电机控制电路、转速和堵转控制电路，其特征在于:所述的交流电源输入电流设置有交直流转换电路，所述的交直流转换电路分三个输出端口，分别与单片机控制电路、电机控制电路和雾化器震荡电路的输入端相连，所述的单片机控制电路输出的一端与加热片控制电路和节能控制电路的输入端相连，单片机控制电路输出另一端与电机控制电路和雾化器震荡电路的输入端相连，所述的电机控制电路的输出端与直流电动机和转速和堵转控制电路的输入端相连，所述直流电动机的输出端与转速和堵转控制电路的输入端相连，所述转速和堵转控制电路的输出端与单片机控制电路的输入端相连，上述电路之间的电压传递:交流电源输入电路经交直流转换电路将110-220V的电压转化成5V，直接供给电路中所有的直流有源器件。
2.根据权利要求1所述的一种的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路，其特征在于:电路之间的信号传递:单片机控制电路接到转动电机的指令后，以5ms为单位给电机软启动，具体实现是，5ms转动指令,停止转动5ms,这样循环持续30ms,软启动结束后,一直保持直到接到电机的制动命令；单片机控制电路接到制动电机的指令后，以5ms为单位给电机软制动，具体实现是，5ms制动指令,停止制动5ms,这样循环持续30ms,然后再进行反向软启动60ms以克服电机的惯性，结束后一直保持停止直到接到电机再次发出启动命令。
3.根据权利要求2所述的一种的运用直流碳刷电机的全自动卷发器的控制电路，其特征在于:所述的电机制动命令来自霍尔传感器感知的圈数信息。
【文档编号】H02P3/08GK103684106SQ201310637177
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】范佳怡, 周雍博, 范立峰, 周斌勇 申请人:宁波希佳电器有限公司