直条工件绕线的制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种直条工件绕线机，旋转组件可将一面固定的直条工件旋转到绕线工位，位移驱动组件可带动飞叉组件对该直条工件进行绕线，并由夹剪线组件剪线，旋转组件继续旋转，另一面固定的直条工件可被带到绕线工位继续绕线及剪线，从而一个旋转组件上不同面上可设置至少两组直条工件，使得整机空间得到极大利用，且在设置两个或多个飞叉时，可对一面上两个或多个直条工件进行绕线处理，提高了工作效率。
【专利说明】直条工件绕线机
【技术领域】
[0001]本申请涉及电机配件加工领域，尤其涉及一种直条工件绕线机。
【背景技术】
[0002]电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电磁式直流电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳及轴承等部件构成。
[0003]在微型电机的定子生产过程中，需要用到直条工件绕线机以在作为定子的直条工件上绕设铜线形成绕组。直条工件可展开呈直条状，组装时呈圆形作为定子。现有的直条工件绕线机主要采用基座、导轨、旋转飞叉、工件座、驱动组件等部件组成的结构，其中，工件座滑动设于导轨上，工件座上可装配直条工件，从而驱动组件驱动工件座带动直条工件沿导轨平移，旋转飞叉对直条工件进行绕线，当绕线完毕后，取下直条工件，并可安装下一直条工件循环绕线。
[0004]当设置两个或多个工件座来支撑两个或多个直条工件进行绕线作业时，整机的体积将相应增大，使得整机占用空间较多，空间利用率小。并且，当仅有一个旋转飞叉时，其需要依次对不同直条工件进行绕线，工作效率低下。
【发明内容】
[0005]本申请提供一种直条工件绕线机，以节约空间并提高工作效率。
[0006]本申请提供一种直条工件绕线机，包括:基座、绕线用飞叉组件、设置于所述基座上的驱动该飞叉组件发生位移的位移驱动组件、旋转式设置于所述基座上并于至少两面分别固定直条工件的旋转组件、驱动该旋转组件发生旋转的旋转驱动件，以及，设置于所述基座上与所述旋转组件对应位置以对绕线后的直条工件进行夹剪线处理的夹剪线组件。
[0007]进一步地，所述飞叉组件包括:与所述位移驱动组件相固定的飞叉架、设置于该飞叉架上的至少两个旋转飞叉、设置于该旋转飞叉对应位置的顶料模具，以及设置于所述飞叉架上驱动所述旋转飞叉动作的绕线驱动件。
[0008]进一步地，所述绕线驱动件包括:绕线伺服电机，以及设置于该绕线伺服电机输出轴上驱动所述旋转飞叉同步动作的同步轮。
[0009]进一步地，所述位移驱动组件为XYZ三轴位移平台，该所述XYZ三轴位移平台包括:x轴向导杆、Y轴向导杆、Z轴向导杆、X轴伺服电机、作为该X轴伺服电机输出轴的X轴向丝杆、Y轴伺服电机、作为该Y轴伺服电机输出轴的Y轴向丝杆、Z轴伺服电机、作为该Z轴伺服电机输出轴的Z轴向丝杆、箱体、滑块、分离板、飞叉体支架及固定板，
[0010]所述箱体与所述X轴向丝杆螺接并活动套设于所述X轴向导杆上，所述滑块滑设于所述箱体内并套设于所述Z轴向导杆上，所述滑块分别与所述Z轴伺服电机及所述固定板相固定，所述固定板与所述Y轴向丝杆螺接并与所述Y轴向导杆相固定，所述Z轴向丝杆与所述分离板螺接，所述分离板固定于所述Z轴向导杆上，所述Y轴伺服电机固定于所述飞叉体支架上，所述飞叉体支架与所述飞叉组件相固定。
[0011]进一步地，所述旋转组件包括:固定于所述基座上的旋转支架、旋转式设置于该旋转支架上的旋转轴、设置于该旋转轴的不同面上的至少两组用于装卸所述直条工件的夹紧件，以及，对所述旋转轴进行旋转定位的定位组件。
[0012]进一步地，所述夹紧件包括:用于支撑所述直条工件的夹具本体、将所述直条工件压设于该夹具本体上的压板，以及，作用于该压板端部以使所述夹具本体及所述压板将所述直条工件压紧的压紧组件。
[0013]进一步地，所述压紧组件包括:设置于所述旋转支架上的底座、设置于该底座上的立杆及压紧气缸，以及，一端与所述立杆通过转轴旋转式设置、另一端受所述压紧气缸输出端驱动以抵接或远离所述压板的压杆。
[0014]进一步地,所述旋转组件还包括:保护组件,该保护组件包括:与所述旋转支架相固定的升降气缸、设置于该升降气缸输出轴上的护板安装板，以及，设置于该护板安装板上用于保护所述直条工件的护板。
[0015]进一步地，所述定位组件包括:套设于所述旋转轴端部且周面具有至少两个凹槽的定位板，以及固定于所述旋转支架上且输出轴可与所述凹槽抵接或远离的定位气缸。
[0016]进一步地，所述夹剪线组件包括:设置有剪具的夹剪线气缸、驱动该夹剪线气缸竖直运动的竖直驱动气缸、固定该竖直驱动气缸的活动板、滑设该活动板的水平板，以及，驱动所述活动板在该水平板上水平运动的水平驱动电机。
[0017]本申请的有益效果是:
[0018]通过提供一种直条工件绕线机，包括:基座、绕线用飞叉组件、设置于所述基座上的驱动该飞叉组件发生位移的位移驱动组件、旋转式设置于所述基座上并于至少两面分别固定直条工件的旋转组件、驱动该旋转轴发生旋转的旋转驱动件，以及，设置于所述基座上与所述旋转组件对应位置以对绕线后的直条工件进行夹剪线处理的夹剪线组件。这样，旋转组件可将一面固定的直条工件旋转到绕线工位，位移驱动组件可带动飞叉组件对该直条工件进行绕线，并由夹剪线组件剪线，旋转组件继续旋转，另一面固定的直条工件可被带到绕线工位继续绕线及剪线，从而一个旋转组件上不同面上可设置至少两组直条工件，使得整机空间得到极大利用，且在设置两个或多个飞叉时，可对一面上两个或多个直条工件进行绕线处理，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本申请实施例的直条工件的结构图；
[0020]图2为本申请实施例的直条工件绕线机的一侧视图；
[0021]图3为本申请实施例的直条工件绕线机的另一侧视图；
[0022]图4为本申请实施例中飞叉组件的结构图；
[0023]图5为本申请实施例中位移驱动组件的一侧视图；
[0024]图6为本申请实施例中位移驱动组件的另一侧视图；
[0025]图7为本申请实施例中旋转组件、夹剪线组件及旋转驱动件6的一侧视图；
[0026]图8为本申请实施例中旋转组件、夹剪线组件及旋转驱动件6的另一侧视图；
[0027]图9为本申请实施例中夹紧件的结构图(装配直条工件)；[0028]图10为本申请实施例中夹紧件的另一结构图(未装配直条工件)；
[0029]图11为本申请实施例中压紧组件的结构图；
[0030]图12为本申请实施例中保护组件的结构图；
[0031]图13为本申请实施例中定位组件的结构图；
[0032]图14为本申请实施例中夹剪线组件的结构图。
【具体实施方式】
[0033]下面通过【具体实施方式】结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0034]如图2及图3所示，本实施例提供了一种直条工件绕线机，其主要包括:基座1、绕线用飞叉组件2、设置于基座I上的驱动该飞叉组件2发生位移的位移驱动组件3、旋转式设置于基座I上并于两面分别固定直条工件4的旋转组件5、驱动该旋转组件发生旋转的旋转驱动件6，以及，设置于基座I上与旋转组件5对应位置以对绕线后的直条工件4进行夹剪线处理的夹剪线组件7。直条工件4可如图1所示。
[0035]具体地，如图4所示，飞叉组件2包括:与位移驱动组件3相固定的飞叉架21、设置于该飞叉架21上的两个旋转飞叉22、设置于该旋转飞叉22对应位置的顶料模具23，以及设置于飞叉架21上驱动旋转飞叉22动作的绕线驱动件24。绕线驱动件24包括:绕线伺服电机241，以及设置于该绕线伺服电机241输出轴上驱动旋转飞叉22同步动作的同步轮 242。
[0036]如图5及图6所示，位移驱动组件3为XYZ三轴位移平台，该所述XYZ三轴位移平台包括:x轴向导杆31、Y轴向导杆32、Z轴向导杆33、X轴伺服电机34、作为该X轴伺服电机34输出轴的X轴向丝杆35、Y轴伺服电机36、作为该Y轴伺服电机36输出轴的Y轴向丝杆37、Z轴伺服电机38、作为该Z轴伺服电机38输出轴的Z轴向丝杆39、箱体310、滑块311、分离板312、飞叉体支架313及固定板314。箱体310与X轴向丝杆35螺接并活动套设于X轴向导杆31上，滑块311滑设于箱体310内并套设于Z轴向导杆33上，滑块311分别与Z轴伺服电机38及固定板314相固定，固定板314与Y轴向丝杆37螺接并与Y轴向导杆32相固定，Z轴向丝杆39与分离板312螺接，分离板312固定于Z轴向导杆33上，Y轴伺服电机36固定于飞叉体支架313上，飞叉体支架313与飞叉组件2相固定。
[0037]如图7至图13所示，旋转组件5包括:固定于基座I上的旋转支架51、旋转式设置于该旋转支架51上的旋转轴52、设置于该旋转轴52的不同面上的至少两组用于装卸直条工件4的夹紧件53，以及，对旋转轴52进行旋转定位的定位组件54。如图9及图10所示，夹紧件53包括:用于支撑直条工件4的夹具本体531、将直条工件4压设于该夹具本体531上的压板532，以及，作用于该压板532端部以使夹具本体531及压板532将直条工件4压紧的压紧组件533。如图11所示，压紧组件533包括:设置于旋转支架51上的底座5331、设置于该底座5331上的立杆5332及压紧气缸5333，以及，一端与立杆5332通过转轴5334旋转式设置、另一端受压紧气缸5333输出端驱动以抵接或远离压板532的压杆5335。如图12所示,旋转组件5还包括保护组件55,该保护组件55包括:与旋转支架51相固定的升降气缸551、设置于该升降气缸551输出轴上的护板安装板552，以及，设置于该护板安装板552上用于保护直条工件4的护板553。如图13所示，定位组件54包括:套设于旋转轴52端部且周面具有两个凹槽5411的定位板541，以及固定于旋转支架51上且输出轴可与凹槽5411抵接或远离的定位气缸542。
[0038]如图14所示，夹剪线组件7包括:设置有剪具711的夹剪线气缸71、驱动该夹剪线气缸71竖直运动的竖直驱动气缸72、固定该竖直驱动气缸72的活动板73、滑设该活动板73的水平板74，以及，驱动活动板73在该水平板74上水平运动的水平驱动电机75。
[0039]下面对本实施例的直条工件绕线机的工作原理进行说明。
[0040]旋转驱动件可驱动旋转组件旋转到一个位置，使其一面固定的直条工件处于绕线工位。XYZ三轴位移平台可带动飞叉组件沿X、Y、Z三个方向发生位移，以使飞叉组件对准绕线工位并可完成绕线。当绕线完成后，夹剪线组件动作对准绕线工位，并完成直条工具的剪线动作，至此，一面固定的两个直条工件完成了绕线及剪线处理。旋转驱动件进一步驱动旋转组件旋转到另一位置，使另一面固定的直条工件处于绕线工位，其他部件进一步配合完成对该面的直条工件进行绕线及剪线处理。如此循环往复即可高效批量完成直条工件的绕线加工。
[0041]当然，需要说明的是，旋转组件上可三面或更多面固定直条工件，相应定位板上可有三个或更多数量的凹槽。而飞叉组件上可设置三个或更多数量的旋转飞叉等。另外，在直条工件绕线机中，还可以设置如图中所示的控制面板进行对应的控制，控制面板中集成有控制软件，以对各驱动部件的工作进行控制。
[0042]以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【权利要求】
1.一种直条工件绕线机，其特征在于，包括:基座、绕线用飞叉组件、设置于所述基座上的驱动该飞叉组件发生位移的位移驱动组件、旋转式设置于所述基座上并于至少两面分别固定直条工件的旋转组件、驱动该旋转组件发生旋转的旋转驱动件，以及，设置于所述基座上与所述旋转组件对应位置以对绕线后的直条工件进行夹剪线处理的夹剪线组件。
2.如权利要求1所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述飞叉组件包括:与所述位移驱动组件相固定的飞叉架、设置于该飞叉架上的至少两个旋转飞叉、设置于该旋转飞叉对应位置的顶料模具，以及设置于所述飞叉架上驱动所述旋转飞叉动作的绕线驱动件。
3.如权利要求1所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述绕线驱动件包括:绕线伺服电机，以及设置于该绕线伺服电机输出轴上驱动所述旋转飞叉同步动作的同步轮。
4.如权利要求1所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述位移驱动组件为XYZ三轴位移平台，该所述XYZ三轴位移平台包括:X轴向导杆、Y轴向导杆、Z轴向导杆、X轴伺服电机、作为该X轴伺服电机输出轴的X轴向丝杆、Y轴伺服电机、作为该Y轴伺服电机输出轴的Y轴向丝杆、Z轴伺服电机、作为该Z轴伺服电机输出轴的Z轴向丝杆、箱体、滑块、分离板、飞叉体支架及固定板， 所述箱体与所述X轴向丝杆螺接并活动套设于所述X轴向导杆上，所述滑块滑设于所述箱体内并套设于所述Z轴向导杆上，所述滑块分别与所述Z轴伺服电机及所述固定板相固定，所述固定板与所述Y轴向丝杆螺接并与所述Y轴向导杆相固定，所述Z轴向丝杆与所述分离板螺接，所述分离板固定于所述Z轴向导杆上，所述Y轴伺服电机固定于所述飞叉体支架上，所述飞叉体支架与所述飞叉组件相固定。
5.如权利要求1所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述旋转组件包括:固定于所述基座上的旋转支架、旋转式设置于该旋转支架上的旋转轴、设置于该旋转轴的不同面上的至少两组用于装卸所述直条工件的夹紧件，以及，对所述旋转轴进行旋转定位的定位组件。
6.如权利要求5所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述夹紧件包括:用于支撑所述直条工件的夹具本体、将所述直条工件压设于该夹具本体上的压板，以及，作用于该压板端部以使所述夹具本体及所述压板将所述直条工件压紧的压紧组件。
7.如权利要求6所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述压紧组件包括:设置于所述旋转支架上的底座、设置于该底座上的立杆及压紧气缸，以及，一端与所述立杆通过转轴旋转式设置、另一端受所述压紧气缸输出端驱动以抵接或远离所述压板的压杆。
8.如权利要求6所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述旋转组件还包括保护组件，该保护组件包括:与所述旋转支架相固定的升降气缸、设置于该升降气缸输出轴上的护板安装板，以及，设置于该护板安装板上用于保护所述直条工件的护板。
9.如权利要求5所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述定位组件包括:套设于所述旋转轴端部且周面具有至少两个凹槽的定位板，以及固定于所述旋转支架上且输出轴可与所述凹槽抵接或远离的定位气缸。
10.如权利要求1所述的直条工件绕线机，其特征在于，所述夹剪线组件包括:设置有剪具的夹剪线气缸、驱动该夹剪线气缸竖直运动的竖直驱动气缸、固定该竖直驱动气缸的活动板、滑设该活动板的水平板，以及，驱动所述活动板在该水平板上水平运动的水平驱动电机。
【文档编号】H02K15/08GK203562904SQ201320772306
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】高国军 申请人:深圳市金岷江机电设备有限公司