定子铁芯绕线机的剪线机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种定子铁芯绕线机的剪线机构，包括安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。本实用新型具有可靠性高，而且还具有整体结构简单的特点。
【专利说明】定子铁芯绕线机的剪线机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机定子铁芯领域，具体涉及一种定子铁芯绕线机的剪线机构。
【背景技术】
[0002]电机定子生产过程中，在定子上绕设绕组的工序通常需用到定子绕线设备，传统的定子绕线设备一般只安装有绕线模具、绕线机构以及安装定子的分度机构，定子绕线完毕后需通过人工方式间断漆包线，增加了生产成本、降低了生产效率。
[0003]如图4和图5所示，本实用新型的定子绕线机的自动剪线机构包括:用于夹紧漆包线4的夹线刀2、剪线刀3以及用于分别驱动夹线刀2和剪线刀3的动力机构I。夹线刀2包括夹线座21和由驱动机构驱使沿夹线座21的轴向滑动且与夹线座21相配合夹住漆包线4的压线头22。在压线头22的端部设有用于固定漆包线4的凸块221，相应的在夹线座21上设有与凸块221相配合的凹槽211。剪线刀3沿夹线刀2的轴向滑设于夹线刀2的外壁上。
[0004]绕线完毕后，在第二气缸的带动下压线头22伸出，其端部的凸块221固定住漆包线4。此时第二气缸收缩，压线头22带动漆包线4缩回到图示位置，压线头22和夹线座21相互配合将漆包线4夹紧。上述自动剪线机构在剪线时需要由凸块221固定住漆包线，一旦没有压住，则造成剪线不成功，因此，存在着不可靠的问题，而且从整体结构看存在较为复杂的不利因素。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯绕线机的剪线机构，本实用新型具有可靠性高，而且还具有整体结构简单的特点。
[0006]解决上述技术问题的技术方案如下:
[0007]定子铁芯绕线机的剪线机构，包括安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。
[0008]优选地，还包括支架，安装座固定在支架上，所述支架包括底座、第一连接座、第一连杆，第一连接座上设有装配孔，在第一连接座上设有开口，该开口与装配孔连通，第一连接座上还设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向穿过所述开口，第一连杆的一端固定于底座的侧壁面上，第一连杆的另一端插入到第一连接座上的装配孔中后，螺栓与第一连接座上的螺纹孔螺纹连接将第一连杆锁紧在第一连接座上。
[0009]优选地，所述直线驱动器为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。
[0010]优选地，所述勾线器包括臂，臂的一端设有爪。
[0011]优选地，所述勾线器还包括连接座，臂的一端与连接座固定连接，连接座与直线驱动器的动力输出端固定连接。
[0012]优选地，所述爪上设有供切刀刀头伸入的开口。
[0013]优选地，所述切刀包括刀体，向直线驱动器的轴向延伸的刀头为设置本体上。
[0014]优选地，所述刀头呈三棱柱的形状。
[0015]优选地，所述切刀还包括一个刀座，本体固定在刀座上，刀座与安装座固定连接。
[0016]采用了上述方案，剪线机构的工作过程为:当最后的骨架绕制完成后，主轴绕线叉停留在定子下方，这时直线驱动器工作带动勾线伸出，通过臂上的爪将线钩住后，直线驱动器退回带动勾线器将漆包线拉出较长距离(70mm左右)，漆包线线被夹紧再被切刀的刀头切断，剪线动作完成，漆包线一直被夹住，以便绕制下一个定子铁芯。因此，剪线具有可靠性高的特点，从整体布置上来看具有结构简单的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为剪线机构的立体结构示意图；
[0018]图2为剪线机构中勾线器的立体结构示意图；
[0019]图3为剪线机构中切刀的立体结构示意图；
[0020]图4为现有技术中的自动剪线机构的示意图；
[0021]图5为图4的A部放大图；
[0022]附图中，80为剪线机构、81为支架、810为底座、812为第一连接座、813为第一连杆、814为螺纹孔、815为开口、82为安装座、83为直线驱动器、84为勾线器、840为臂、841为爪、842为连接座、843为开口、85为切刀、850为刀头、851为刀体、852为刀座。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，剪线机构80包括支架81、安装座82、直线驱动器83、勾线器84、切刀85。所述支架81包括底座810、第一连接座812、第一连杆813，第一连接座812上设有装配孔，在第一连接座812上设有开口，该开口与装配孔连通，第一连接座812上还设有螺纹孔814，该螺纹孔814的轴向穿过所述开口 815，第一连杆813的一端固定于底座810的侧壁面上，第一连杆813的另一端插入到第一连接座812上的装配孔中后，螺栓与第一连接座上的螺纹孔814螺纹连接将第一连杆锁紧在第一连接座上。由于第一连接座812上的开口 815的作用，可使第一连接座812随意转动，可随意改变第一连接座相对于底座810的角度。安装座82固定在支架81上。安装座通过一个支撑杆821与支架81的第一连接座812固定连接。
[0024]如图1所示，直线驱动器83固定在安装座82上，所述直线驱动器83为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。
[0025]如图1和图2所示，勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接，所述勾线器84包括臂840，臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842，臂840的另一端与连接座842固定连接，连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口 843。
[0026]如图1和图3所示，切刀85固定在安装座82上后，切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向，切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851，向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852，本体851固定在刀座852上，刀座852与安装座82固定连接。
[0027]剪线机构80的工作过程为:当最后的骨架绕制完成后，主轴绕线叉停留在定子下方，这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出，通过臂840上的爪将线钩住后，直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右)，漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断，剪线动作完成，漆包线一直被夹住，以便绕制下一个定子铁芯。
【权利要求】
1.定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，包括安装座、直线驱动器、勾线器、切刀，直线驱动器固定在安装座上，勾线器的一端与直线驱动器的动力输出端连接，切刀固定在安装座上后，切刀位于勾线器的一侧且与勾线器相向，切刀的刀头向直线驱动器的轴向延伸。
2.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，还包括支架，安装座固定在支架上，该支架包括底座、第一连接座、第一连杆，第一连接座上设有装配孔，在第一连接座上设有开口，该开口与装配孔连通，第一连接座上还设有螺纹孔，该螺纹孔的轴向穿过所述开口，第一连杆的一端固定于底座的侧壁面上，第一连杆的另一端插入到第一连接座上的装配孔中后，螺栓与第一连接座上的螺纹孔螺纹连接将第一连杆锁紧在第一连接座上。
3.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述直线驱动器为气缸，或者是油缸，或者是直线电机，或者是齿轮齿条机构。
4.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述勾线器包括臂，臂的一端设有爪。
5.根据权利要求4所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述勾线器还包括连接座，臂的一端与连接座固定连接，连接座与直线驱动器的动力输出端固定连接。
6.根据权利要求4所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述爪上设有供切刀刀头伸入的开口。
7.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述切刀包括刀体，向直线驱动器的轴向延伸的刀头为设置本体上。
8.根据权利要求7所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述刀头呈三棱柱的形状。
9.根据权利要求7所述的定子铁芯绕线机的剪线机构，其特征在于，所述切刀还包括一个刀座，本体固定在刀座上，刀座与安装座固定连接。
【文档编号】H02K15/08GK204179881SQ201420631423
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】钟仁康, 彭庆华, 杨烨 申请人:常州金康精工机械股份有限公司