一种定子绕线装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电机生产工装，更具体地说，它涉及一种定子绕线装置。
【背景技术】
[0002]定子绕线是电机生产中的一项重要工序，绕线操作效率和绕线质量的高低对电机生产效率及最终电机成品质量有着直接的影响，因此电机生产企业都在提高绕线效率和确保绕线质量上下功夫。在现行绕线工艺中，一般采用绕线模绕线，绕好线后再嵌进定子槽中，或者用直绕式绕线机直接绕在定子铁心上，但用绕线模绕线存在转换环节，所以绕线效率低，而直绕式绕线机只适合绕铁芯在80mm以下的产品，这些缺陷的存在使得技术人员寻求其它解决方案以更好地提高绕线操作效率。公开号为CN103199655A的发明专利于2013年7月10日公开了一种电机定子线圈绕线机，包括箱体、驱动电机、动力轴和主轴，在箱体的底板上固定有支架和两支座，动力轴由支架和箱体支撑，两支座支撑一传动长轴，在箱体上固定有上安装座和下安装座，主轴中部处于上、下安装座的导向孔中，主轴向上伸出箱体的一端上设有绕线轴，主轴向下伸出下安装座的部位上设有衬套，主轴和上安装座、下安装座、衬套均为动连接，动力轴由驱动电机驱动并通过凸轮机构带动传动长轴正反转动，传动长轴通过具有锥齿轮副的传动机构带动主轴正反转动，从动锥齿轮动连接在处于衬套下方的主轴部位上，主轴的上部设有连接头，动力轴和连接头之间设有带动主轴作往返直线运动的曲柄连杆机构。该发明能实现窄槽口、大角度旋转绕线，但该发明的绕线嘴仅能旋转和轴向移动，而无法平移，这就决定了其绕线包络路径很有限，不适合较大尺寸铁心的绕线加工。
【实用新型内容】
[0003]现有的定子绕线装置或工作效率较低，或应用范围窄，为克服这些缺陷，本实用新型提供了一种可提高绕线操作效率，适用于大尺寸定子的定子绕线装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种定子绕线装置，包括框形滑轨和绕线头，绕线头滑动连接在框形滑轨上，框形滑轨周围设有多个可推动绕线头沿闭合路径移动的绕线头推动气缸。使用时框形滑轨置于定子齿正上方，绕线头推动气缸推动绕线头带着铜线围绕定子齿沿移动，使铜线绕在定子齿上，绕线时绕线头、定子间如保持适度的相对运动，就可使铜线缠绕在定子齿上并沿轴向形成匝圈紧密排布。本装置以气动方式工作，节省人力，而且直接在定子齿上完成绕线，因此具有较高的工作效率，而且绕线头沿着框形滑轨可作较大幅度位置转移，因此适用于大尺寸定子的定子绕线。
[0005]作为优选，绕线头包括滑块、穿线梭和升降机构，滑块滑动连接在框形滑轨上，升降机构包括一伺服电机和一螺杆，螺杆与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机固连在滑块上，穿线梭螺纹连接在螺杆上。滑块是穿线梭和升降机构的载体，携带着穿线梭和升降机构沿固定路径运动，伺服电机驱动螺杆精确转动，螺杆又带动穿线梭把转动转换为轴向运动，穿线梭的轴向移动实现了绕线位置的规律性转移，最终穿线梭的运动轨迹为一螺旋形，从而形成定子线圈。
[0006]作为优选，穿线梭顶部设有连接板，连接板上设有一螺母座和一导向杆孔，所述螺杆贯穿螺母座及连接板并与螺母座螺纹连接，滑块底部固设一导向杆，导向杆适配地滑动连接在导向杆孔中。通过上述结构，穿线梭与螺杆实现螺纹连接，且穿线梭轴向移动时可以保持稳定姿态，确保绕线整齐。
[0007]作为优选，框形滑轨顶部设有口小底大的矩形槽，滑块底部设有一插入矩形槽内的销轴，销轴上设有与矩形槽适配的轴承，滑块底部还设有一对限位杆，限位杆位于框形滑轨内侧。滑块通过轴承与矩形槽配合，产生较好的自适应性，因而可以顺利地通过框形滑轨的拐角部，限位杆从框形滑轨内侧获得支撑，防止滑块发生扭转，使滑块保持较稳定的姿态，确保绕线质量。
[0008]作为优选，本装置还包括机架，机架上设有滑轨座和气缸座，框形滑轨设于滑轨座上，绕线头推动气缸设于气缸座上，机架呈井字形，滑轨座位于机架中心，气缸座位于机架外侧的外伸梁上。井字形机架结构与本装置中框形滑轨、绕线头推动气缸的布局较为匹配。
[0009]作为优选，本装置还包括单片机，绕线头推动气缸上设有气缸行程极限开关，气缸行程极限开关连接在单片机的输入端，绕线头推动气缸对应的电磁阀连接在单片机的输出端。通过单片机、气缸行程极限开关构成一简单的监控系统，提高本装置的自动化程度，有利于本装置工作效率的提高。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]提高定子加工效率。本实用新型以气动方式工作，节省人力，而且直接在定子齿上完成绕线，因此具有较高的工作效率。
[0012]方便大尺寸定子的定子绕线操作。本实用新型绕线头沿着框形滑轨可作较大幅度位置转移，因此适用于大尺寸定子的定子绕线。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的一种结构示意图；
[0014]图2为本实用新型中绕线头与框形滑轨的一种配合结构示意图。
[0015]图中，1-框形滑轨，2-绕线头，3-横向气缸，4-纵向气缸，5-滑块，6_穿线梭，7_螺杆，8-限位杆，9-伺服电机，10-连接板，11-导向杆，12-机架，13-轴承。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]实施例:
[0018]如图1、图2所示，一种定子绕线装置，包括框形滑轨I和绕线头2，绕线头2滑动连接在框形滑轨I上，框形滑轨I周围设有多个可推动绕线头2沿闭合路径移动的绕线头推动气缸。框形滑轨I呈矩形，绕线头推动气缸共四个，包括两个横向气缸3和两个纵向气缸4，两横向气缸3平行且活塞杆伸出方向相反，两纵向气缸4平行且活塞杆伸出方向相反，横向气缸3和纵向气缸4间隔设置，每个气缸分别对应框形滑轨I的四边之一，且对应的气缸和滑轨边处于同一直线上。绕线头2包括滑块5、穿线梭6和升降机构，滑块5滑动连接在框形滑轨I上，升降机构包括一伺服电机9和一螺杆7，螺杆7与伺服电机9的输出轴传动连接，伺服电机9固连在滑块5上，穿线梭螺纹连接在螺杆上。框形滑轨I拐角部设有过渡圆弧，框形滑轨I顶部设有口小底大的“凸”字形槽，滑块5有一部分悬空伸出到框形滑轨I内侧，滑块5伸出部分的底部固定有一插入“凸”字形槽内的销轴，销轴上设有与“凸”字形槽适配的轴承13，滑块5底部还设有一对限位杆8，限位杆8位于框形滑轨I内侧，限位杆8与框形滑轨I内侧间留有少许间隙，使得滑块5在通过框形滑轨I拐角部时有一定的活动余量，不致被卡死。穿线梭6顶部设有连接板10，连接板上10设有一螺母座和一导向杆孔，所述螺杆7贯穿螺母座及连接板10并与螺母座螺纹连接，滑块5底部固设一导向杆11，导向杆11适配地滑动连接在导向杆孔中。本装置还包括机架12，机架上设有滑轨座和气缸座，框形滑轨I设于滑轨座上，绕线头推动气缸设于气缸座上，机架12呈井字形，滑轨座位于机架12中心，气缸座位于机架外侧的外伸梁上。本装置还包括单片机，绕线头推动气缸上设有气缸行程极限开关，气缸行程极限开关连接在单片机的输入端，伺服电机9的控制器、绕线头推动气缸对应的电磁阀连接在单片机的输出端。
[0019]使用时，将定子置于一弧形托台上，定子转轴处于水平，将机架12穿过定子空腔，用夹具固定住机架12两端，框形滑轨I正对待绕线的定子齿正上方，启动本装置，在单片机控制下，各绕线头推动气缸一次动作，以接力方式推动绕线头2运动，绕线头2带着铜线围绕定子齿运动一周后，铜线便在定子齿上绕一圈，在绕线头2沿框形滑轨I运动的同时，伺服电机9也精确地控制螺杆7转动，进而驱动穿线梭6在轴向上缓慢移动，最终形成螺旋形铜线匝圈。一个定子齿完成绕线后，将定子转动一个角度，继续对另一个定子齿进行绕线。
【主权项】
1.一种定子绕线装置，其特征是包括框形滑轨(I)和绕线头(2)，绕线头(2)滑动连接在框形滑轨(I)上，框形滑轨(I)周围设有多个可推动绕线头(2)沿闭合路径移动的绕线头推动气缸。
2.根据权利要求1所述的定子绕线装置，其特征是绕线头(2)包括滑块、穿线梭和升降机构，滑块滑动连接在框形滑轨(I)上，升降机构包括一伺服电机和一螺杆，螺杆与伺服电机的输出轴传动连接，伺服电机固连在滑块上，穿线梭螺纹连接在螺杆上。
3.根据权利要求2所述的定子绕线装置，其特征是穿线梭顶部设有连接板，连接板上设有一螺母座和一导向杆孔，所述螺杆贯穿螺母座及连接板并与螺母座螺纹连接，滑块底部固设一导向杆，导向杆适配地滑动连接在导向杆孔中。
4.根据权利要求2所述的定子绕线装置，其特征是框形滑轨(I)顶部设有口小底大的矩形槽，滑块底部设有一插入矩形槽内的销轴，销轴上设有与矩形槽适配的轴承，滑块底部还设有一对限位杆，限位杆位于框形滑轨(I)内侧。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的定子绕线装置，其特征是还包括机架，机架上设有滑轨座和气缸座，框形滑轨(I)设于滑轨座上，绕线头推动气缸设于气缸座上，机架呈井字形，滑轨座位于机架中心，气缸座位于机架外侧的外伸梁上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的定子绕线装置，其特征是还包括单片机，绕线头推动气缸上设有气缸行程极限开关，气缸行程极限开关连接在单片机的输入端，绕线头推动气缸对应的电磁阀连接在单片机的输出端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种定子绕线装置，包括框形滑轨和绕线头，绕线头滑动连接在框形滑轨上，框形滑轨周围设有多个可推动绕线头沿闭合路径移动的绕线头推动气缸。使用时框形滑轨置于定子齿正上方，绕线头推动气缸推动绕线头带着铜线围绕定子齿沿移动，使铜线绕在定子齿上，绕线时绕线头、定子间如保持适度的相对运动，就可使铜线缠绕在定子齿上并沿轴向形成匝圈紧密排布。本装置以气动方式工作，节省人力，而且直接在定子齿上完成绕线，因此具有较高的工作效率，而且绕线头沿着框形滑轨可作较大幅度位置转移，因此适用于大尺寸定子的定子绕线。
【IPC分类】H02K15-085
【公开号】CN204578315
【申请号】CN201520230901
【发明人】王长泉
【申请人】浙江露通机电有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月16日