汽车发动机定子线圈叠形绕线机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种线圈加工机器，具体是用于加工汽车发动机定子线圈的一种绕线 机。
【背景技术】
[0002] 汽车发动机定子的叠形线圈加工，其传统的加工方式是将线圈所有匝数串绕在线 模上，从线模取下来后按技术要求人工分数匝数，按照一正一反一次套在转移线叉上，手工 动作繁琐。传统生产方式辅助人员多，工人劳动强度大，效率低。并且工人在操作过程中容 易挂错线圈位置、引出线位置和分错匝数，产品质量受人工影响较大，产品质量不能得到可 靠保证。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种汽车发动机定子线圈叠形绕线机，将线圈绕制成形、 退线转移等工序集成在一个工作机台上，避免了半成品的来回转移，提高生产效率，降低劳 动强度，对产品质量大幅度提升。
[0004] 上述目的通过如下技术方案实现： 汽车发动机定子线圈叠形绕线机，包括有机架体、在机架体上设置有分度翻转推线部 件、飞叉绕制排线部件、钩挂线切断部件、取线换向部件、放线部件，上述多个部件通过一电 气控制操作系统实现电气相互控制，其特征在于：所述的分度翻转推线部件包括有绕线模 具分度主轴、模具翻转轴、推线连接轴，绕线模具分度主轴固定在机架体上；上述三轴同心， 三轴径向相对位置固定；在轴向方向上，推线连接轴在推线气缸作用下沿模具翻转轴前后 移动，模具翻转轴在翻转气缸作用下沿绕线模具分度主轴前后移动，且推线连接轴与模具 翻转轴在移动时相互独立，互不干扰；绕线模具分度主轴径向设置有绕线模具，绕线模具通 过连杆机构与模具翻转轴连接。
[0005] 进一步地，上述的绕线模具包括有多个绕线模和推线板，绕线模和推线板间隔设 置，绕线模和推线板以分度主轴为中心成放射状设置，其中推线板和绕线模具分度主轴连 接，连杆一端与绕线模连接，另一端与模具翻转轴连接，翻转轴在翻转气缸带动下回缩，绕 线模被连杆带动同时回缩，此时绕线模呈收拢状态；翻转轴在翻转气缸带动下前推，绕线模 被连杆带动同时前推，此时绕线模呈张开状态。
[0006] 进一步地，所述的绕线模具连接有分度电机和减速器，飞叉绕制排线部件每完成 绕制一个绕线模上的线圈后，绕线模具旋转30度。
[0007] 进一步地，所述的飞叉绕制排线部件设置在分度翻转推线部件的上部，包括有机 座，在机座上设置有绕线主电机、排线主机、导线模、飞叉，绕线通过直线导轨牵引至飞叉内 部，导线模和飞叉通过主轴和同步带轮由绕线主电机驱动。
[0008] 进一步地，所述的钩挂线切断部件包括底座，底座机架上固定有钩线切断气缸，在 底座机架内侧铰链有一抬头气缸，在钩线切断气缸前端连接有一切断压紧动力、切断静刀、 压紧静刀。
[0009] 进一步地，所述的取线换向部件包括有两侧固定架，在固定架的中间空档上设置 换向轴杆，换向轴杆一端设置有换向气缸，换向气缸运作能将换向轴杆180度转向，在换向 轴杆的两侧面设置有转移线叉，转移线叉的尖端朝向外侧。转移线叉为多根尖头的长圆柱 呈圆环状排列设置。
[0010] 进一步地，所述的放线部件设置机架的顶端，包括有长支杆，在长支杆的两端设置 有放线滚轮，绕线从原料桶出来经放线滚轮拉伸导入进分叉绕制排线部件。
[0011] 相对于常规的绕线技术，本发明将线圈绕制成型、退线转移集成在一台机器上，避 免了半成品的来回转移，大大地提高了生产效率，降低了劳动强度，对产品质量大幅度提 升。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的侧面结构示意图； 图3为本发明的分度翻转推线部件结构示意图； 图4为本发明的绕线模具张开状态结构示意图； 图5为本发明的绕线模具收拢状态结构示意图； 图6为本发明的飞叉绕制排线部件的结构示意图； 图7为本发明的钩挂线切断部件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014] 如图1-2所示，汽车发动机定子线圈叠形绕线机，包括有机架体1、在机架体1上设 置有分度翻转推线部件2、飞叉绕制排线部件3、钩挂线切断部件4、取线换向部件5、放线部 件6,上述多个部件通过一电气控制操作系统7实现电气相互控制。
[0015] 如图3所示，所述的分度翻转推线部件2包括有绕线模具分度主轴21、模具翻转 轴22、推线连接轴23,绕线模具分度主轴21固定在机架体1上。上述三轴同心，三轴径向 相对位置固定。在轴向方向上，推线连接轴23在推线气缸231作用下沿模具翻转轴22前 后移动。两个模具翻转轴22共同连接有移动杆222,移动杆222通过支杆224连接翻转气 缸221，模具翻转轴22在翻转气缸221作用下沿绕线模具分度主轴21前后移动，且推线连 接轴23与模具翻转轴22在移动时相互独立，互不干扰；绕线模具分度主轴21的前端径向 设置有绕线模具10,绕线模具10通过连杆机构9与模具翻转轴22连接。
[0016] 如图4、5所示，上述的绕线模具10包括有多个绕线模101和推线板102,绕线模 101和推线板102均匀相互间隔分布设置，绕线模101和推线板102以绕线模具分度主轴21 为中心成放射状设置。其中每个绕线模101通过连杆机构9和模具翻转轴22连接，也就是 连杆机构9的一端与绕线模101连接，另一端与模具翻转轴22连接。模具翻转轴22在翻 转气缸221带动下回缩，绕线模101被连杆机构9带动同时回缩，此时绕线模101呈收拢状 态；模具翻转轴22在翻转气缸221带动下前推，绕线模101被连杆机构90带动同时前推， 此时绕线模101呈张开状态。
[0017] 如图3所示，所述的绕线模具分度主轴21连接有分度电机和减速器8,飞叉绕制排 线部件3每完成绕制一个绕线模101上的线圈后，分度电机和减速器8就启动带动绕线模 具分度主轴21旋转30度，进而使得绕线模具10也旋转30度。飞叉绕制排线部件3将漆 包线反向绕制在刚旋转到位的绕线模101上，完成绕制一个绕线模101上的线圈后，绕线模