风机定子插纸的制造方法
【专利摘要】本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于风机定子的插纸机，尤其是一种定子槽位于定子外周面上的风机定子的定子插纸机。其包括分度机构右侧的机架上设置有定子承载机构，所述的定子承载机构包括设置在机架上设置有导轨，导轨上设置有滑动座，滑动座上连接有定子承载座，所述的定子承载座的上部设有圆弧形承载凹腔，承载凹腔内沿轴向均布设置有承载辊。本发明设计了一种适用于风机定子插纸的风机定子插纸机，本发明具有定子承载机构，能够对风机定子进行承载，无需进行吊装或者人工托举作业，一方面对风机定子的表面的定子槽进行保护，另一方面降低了工人的劳动强度。
【专利说明】风机定子插纸机
【技术领域】
[0001] 本发明属于电机生产设备领域，特别涉及一种用于风机定子的插纸机，尤其是一 种定子槽位于定子外周面上的风机定子的定子插纸机。
【背景技术】
[0002] 绝缘纸因为其优异的绝缘性能和较强的机械性能而被广泛的运用于电机定子上。 风机定子由于其体积和结构的特殊性，在绝缘纸的装配上尤为的困难。
[0003] 首先，由于风机定子的体积较大，而且重量较重，现有的插纸机上承载机构无法对 风机定子进行固定，需要安装专门的辅助夹具，额外增加了设备的投入，同时专门的辅助夹 具在对风机定子进行固定时，安装过程中，工人需要长时间对定子进行人工托举，造成人员 的劳动强度较大，而且由于风机定子较重，容易出现跌落砸伤人的安全事故。
[0004] 其次，现有的普通插纸机的定子的外径一般都在200mm以内，对于一些大直径的 定子，普通插纸机无法完成插纸作业，现有技术中一般大直径的定子都是通过人工进行插 纸，人工插纸的效率比较低下，而且插纸的质量和精度存在不均匀性，影响后续的绑线的质 量，从而对定子的电气性能产生影响。
[0005] 再者，普通定子的定子槽位于定子的通孔的内壁上，而风机定子的定子槽位于定 子的外周面上，一方面增大了插纸机的工作直径，另一方面由于定子槽位于定子的表面，普 通的外圆夹紧机构无法对定子进行夹紧固定。
【发明内容】
[0006] 本发明针对现有技术的不足，本发明设计了一种适用于风机定子插纸的风机定子 插纸机，本发明具有定子承载机构，能够对风机定子进行承载，无需进行吊装或者人工托举 作业，一方面对风机定子的表面的定子槽进行保护，另一方面降低了工人的劳动强度。
[0007] 本发明通过以下技术方案实现：
[0008] 风机定子插纸机，其包括机架，机架中部设置有送纸机构，送纸机构末端的机架上 设置有成型机构，成型机构右侧的机架上设置有分度机构，成型机构左侧的机架上设置有 驱动送纸机构、成型机构的动力装置以及连接动力装置和驱动送纸机构、成型机构的传动 机构，所述的分度机构的右侧的机架上设置有定子承载机构，所述的定子承载机构包括设 置在机架上设置有导轨，导轨上设置有滑动座，滑动座上连接有定子承载座，所述的定子承 载座的上部设有圆弧形承载凹腔，承载凹腔内沿轴向均布设置有承载辊。
[0009] 所述的分度机构包括固定在机架上的模盘座，模盘座的中部设置有一通孔，通孔 的边缘的模盘座上设置有沉孔，还包括一个模具齿轮盘，模具齿轮盘的一侧面设置有限位 圆环，限位圆环的周面与沉孔内设置的多个轴承的周面配合，模具齿轮盘的周面设置有传 动齿，模具齿轮盘上还开设有与风机定子槽对应的插纸孔，模盘座上设置有对模具齿轮盘 进行0-保护的模盘罩，以及设置在模盘座上的分度电机，分度电机通过齿轮与模具齿轮盘 的传动齿连接。
[0010] 所述的动力装置包括设置在机架侧面的驱动电机，驱动电机多输出齿轮箱，多输 出齿轮箱与送纸机构、成型机构连接。
[0011] 传动机构包括与动力装置连接的驱动送机机构的第一驱动机构，以及与动力装置 连接驱动成型机构工作的第二驱动机构，所述的第一驱动机构包括与动力装置连接的主转 动轴，主传动轴上设置有送纸主动轮，机架上设置有与送纸主动轮配合的送纸从动轮，送纸 从动轮上设置有偏心的连接柱，偏心连接柱上连接有送纸连接杆，所述的送纸机构上设置 有送纸调节杆，送纸调节杆上开设有长条形的送纸调节槽，送纸调节槽内设置有调节滑块， 送纸调节杆上设置有调节的调节滑块位置的调节螺杆，送纸连接杆的下端与调节滑块连 接，所述的第二驱动机构包括与动力装置连接的同步轮，同步轮上连接有切纸传动轮，切纸 传动轮上偏心设置有摇杆，还包括连接在机架上传动杆，传动杆的上端通过传动块与成型 机构连接，传动杆的下端连接有杆连接件，还包括连接在机架上的V型连杆，V型连杆的一 端与杆连接件的一端连接，V型连杆的另一端通过调节杆与成型机构连接。
[0012] 所述的成型机构包括将绝缘纸压成型的纸成型机构以及将成型后的绝缘纸送入 风机定子槽内的推纸机构，所述的纸成型机构包括设置在机架上的模座，模座上设置有导 柱，导柱上设置有可以滑动的刀座，垂直与刀座的上表面设置有成型刀，成型刀的左侧设置 有将绝缘纸切断的上切刀，所述的模座上还设置有成型模，成型刀与成型模配合，所述的成 型模的左侧面设置有下切刀，上切刀与下切刀配合，所述的推纸机构包括设置在机架上的 导杆，导杆上设置有滑动块，滑动块上设置有推杆，成型模的模腔内设置有导向槽，推杆与 导向槽配合。
[0013] 所述的机架上还设置有对风机定子进行定位和辅助卸模的定位推卸机构，所述的 定位推卸机构包括固定在机架上的撑轴板，所述撑轴板上设置有一组同轴线的撑杆固定 块，撑杆固定块上设置有通孔，通孔内设置有可以滑动的撑杆，撑杆的前段设置有与定子内 腔配合的套筒，所述的撑轴板上设置有对称设置有气缸座，气缸座上设置有驱动气缸，驱动 气缸的输出端连接有气缸推板，气缸推板固定在撑杆上。
[0014] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0015] 1、本发明设计了一种风机定子的承载机构，能够对风机定子进行承载和保护，一 方面承载机构能够在机架上进行滑动，当承载机构位于机架的末端时，便于工作人员将工 作放置在承载机构上，通过在将风机定子与分度机构连接时，承载平台可以移动，也便于工 作人员进行操纵，另一方面，承载机构上设置的承载辊与风机定子表面形成一个线接触，且 承载辊与风机定子之间为一个滚动，有效降低了承载平台在风机定子转动时对风机定子的 磨损，保证了风机定子的表面的质量，同时能够降低风机定子的转动阻力，降低了分度机构 的驱动力要求，即也降低了分度机构的成本。
[0016] 2、本发明具有定位推卸机构，定位推线机构通过套筒与风机定子的内孔连接，对 风机定子进行轴向的定位，保证了风机定子与模具齿轮盘之间的定位进度，便于插纸动作 的顺利进行，另外由于绝缘纸的边缘设置有折边，在插纸作业完成后，绝缘纸的边缘与模具 齿轮盘之间存在干涉，造成风机定子难以与模具齿轮盘分离，现有的都是通过拉绳将定子 与模具齿轮盘分离，这样的操作可能造成定子的倾覆，存在安全隐患，同时定子的倾覆过程 中，定子收到外力作用，可能发生变形，造成定子报废，影响了生产成本。
[0017] 3、本发明的绝缘纸成型模具和上切刀以及下切刀为一体化设置，采用一个动力驱 动完成绝缘纸的切断和成型，有效缩减了成型机构和切断机构的体积，便于加工，降低了设 备成本，同时只需一个动力驱动，也精简了整个设备的驱动机构的复杂程度，便于加工制 造。
[0018] 4、本发明传动机构能同时驱动送纸机构和成型机构，实现了动力的多用途输出， 精简了传动机构，减少了而外多余的传动装置，降低了传动机构的生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得 显而易见。其中：
[0020] 图1为本发明的结构示意图；
[0021] 图2为本发明去除部分罩壳后的结构示意图；
[0022] 图3为送纸机构和成型机构的示意图；
[0023] 图4为成型模的结构示意图；
[0024] 图5为分度机构的结构示意图；
[0025] 图6为图5的A-A向的剖视图；
[0026] 图7为本发明的侧视图；
[0027] 图8为图7的B-B向的剖视图；
[0028] 图9为本发明的立体示意图；
[0029] 图中1为机架，2为料架，3为定子，4为定子承载座，5为滑动座，6为导轨，7为驱 动电机，71为多输出齿轮箱，81为分度电机，82为模盘座，821为沉孔，822为轴承，83为模 具齿轮盘，831为定位块，84为锁紧块，85为齿轮，86为模盘罩，9为送纸机构，10为纸成型 机构，11为推杆，110为导杆，111为滑动块，121为传动块,122为摇杆，123为传动杆，124为 杆连接件，125为V型连杆，126为调节杆，131为撑杆，132为驱动气缸，133为撑杆固定块， 134为套筒，135为气缸推板，101为成型模，102为下切刀，103为上切刀，104为刀座，105为 导杆，106为模座，107为成型刀，14为主传动轴，141为送纸主动轮，142为送纸从动轮，143 为送纸连接杆，144为调节滑块，145为送纸调节杆，146为调节螺杆，147为送纸调节槽。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0031] 如图1至图9所示的风机定子插纸机，其包括机架1，机架1中部设置有送纸机构 9,位于送纸机构的侧边的机架上设置有绝缘纸放置机构，绝缘纸进入送纸机构，送纸机构 对绝缘纸的边缘进行折边，并将成型后的绝缘纸送入成型机构中，送纸机构为本领域的常 用送纸机构，故本申请中并没有详细描述，送纸机构9末端的机架上设置有成型机构，成型 机构右侧的机架上设置有分度机构，成型机构左侧的机架上设置有驱动送纸机构、成型机 构的动力装置以及连接动力装置和驱动送纸机构、成型机构的传动机构，所述的分度机构 的右侧的机架上设置有定子承载机构，所述的定子承载机构包括设置在机架上设置有导轨 6,导轨6上设置有滑动座5,滑动座5上连接有定子承载座4,所述的定子承载座4的上部 设有圆弧形承载凹腔，承载凹腔内沿轴向均布设置有承载辊41，首先，定子承载座上的圆弧 承载凹腔与定子的半径相同，保证定子的定位精度，同时承载凹腔内设置的承载辊能够减 少定子转动过程中与定子承载座之间的摩擦，保证定子的表面质量。
[0032] 如图5和图6所示的分度机构，包括固定在机架上的模盘座82,模盘座82的中部 设置有一通孔，通孔的边缘的模盘座上设置有沉孔821，还包括一个模具齿轮盘83,模具齿 轮盘83的一侧面设置有限位圆环8311，限位圆环8311的周面与沉孔内设置的多个轴承 822的周面配合，模具齿轮盘83的周面设置有传动齿，模具齿轮盘83上还开设有与风机定 子槽对应的插纸孔，模盘座82上设置有对模具齿轮盘83进行保护的模盘罩86,以及设置在 模盘座上的分度电机81，分度电机81通过齿轮85与模具齿轮盘83的传动齿连接，分度电 机通过齿轮驱动模具齿轮盘转动，模具齿轮盘转动实现分度，另外本发明增加的轴承能够 减少模具齿轮盘与模盘座之间的摩擦力，有利于分度机构的长时间使用。
[0033] 所述的动力装置包括设置在机架侧面的驱动电机7,驱动电机7连接有多输出齿 轮箱71，多输出齿轮箱具有多个输出口，多输出齿轮箱与送纸机构、成型机构连接，即本发 明能通过单个驱动电机驱动多个动作单元，省去了多个动力单元，降低了整机的制造成本。
[0034] 如图8所示的传动机构，传动机构包括与动力装置连接的驱动送机机构的第一驱 动机构，以及与动力装置连接驱动成型机构工作的第二驱动机构，所述的第一驱动机构包 括与动力装置连接的主转动轴14,主传动轴14上设置有送纸主动轮141，机架1上设置有 与送纸主动轮配合的送纸从动轮142,送纸从动轮142上设置有偏心的连接柱，偏心连接柱 上连接有送纸连接杆143,所述的送纸机构上设置有送纸调节杆145,送纸调节杆145上开 设有长条形的送纸调节槽147,送纸调节槽147内设置有调节滑块144,送纸调节杆145上 设置有调节的调节滑块位置的调节螺杆146,送纸连接杆143的下端与调节滑块144连接， 此处通过第一驱动机构来驱动送机机构，同时还可以根据送纸长度的需要，通过调节螺杆 来调节调节滑块的位置来调整送机机构的送纸长度，满足不同槽型的定子的插纸要求；所 述的第二驱动机构包括与动力装置连接的同步轮120,同步轮120上连接有切纸传动轮，切 纸传动轮上偏心设置有摇杆，还包括连接在机架上的传动杆123,传动杆123的上端通过传 动块121与成型机构连接，传动杆123的下端连接有杆连接件124,还包括连接在机架上的 V型连杆125, V型连杆125的一端与杆连接件124的一端连接，V型连杆125的另一端通过 调节杆126与成型机构连接。
[0035] 所述的成型机构包括将绝缘纸压成型的纸成型机构10以及将成型后的绝缘纸送 入风机定子槽内的推纸机构，所述的纸成型机构包括设置在机架1上的模座106,模座106 上设置有导柱105,导柱105上设置有可以滑动的刀座104,垂直与刀座的上表面设置有成 型刀107,成型刀107的左侧的刀座上设置有将绝缘纸切断的上切刀103,所述的模座106 上还设置有成型模101，成型刀107与成型模101配合，所述的成型模的左侧面设置有下切 刀102,上切刀103与下切刀102配合，所述的推纸机构包括设置在机架1上的导杆110,导 杆110上设置有滑动块111，滑动块111上设置有推杆11，成型模101的模腔内设置有导向 槽，推杆与导向槽配合，本发明通过滑动块移动来推动推杆的前后移动，推杆推动成型后的 绝缘纸滑动，将成型后的绝缘纸送入定子的定子槽内。
[0036] 所述的机架上还设置有对风机定子进行定位和辅助卸模的定位推卸机构，所述的 定位推卸机构包括固定在机架上的撑轴板136,所述撑轴板136上设置有一组同轴线的撑 杆固定块133,撑杆固定块133上设置有通孔，通孔内设置有可以滑动的撑杆131，撑杆131 的前段设置有与定子内腔配合的套筒134,所述的撑轴板136上设置有对称设置有气缸座， 气缸座上设置有驱动气缸132,驱动气缸132的输出端连接有气缸推板135,气缸推板135 固定在撑杆上，设置的定位推卸机构一方面用于保证定子的定位精度，便于插纸作业的正 常进行。另一方面能够在插纸完成后，驱动气缸动作，推动撑杆向前移动，将绝缘纸的尾部 从模具齿轮盘上推出，从而实现定子与模具齿轮盘的分离，方便人们将定子取下，克服了现 有技术中，定子的绝缘纸卡在分度盘上，取下困难的问题。
[0037] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0038] 1、本发明设计了一种风机定子的承载机构，能够对风机定子进行承载和保护，一 方面承载机构能够在机架上进行滑动，当承载机构位于机架的末端时，便于工作人员将工 作放置在承载机构上，通过在将风机定子与分度机构连接时，承载平台可以移动，也便于工 作人员进行操纵，另一方面，承载机构上设置的承载辊与风机定子表面形成一个线接触，且 承载辊与风机定子之间为一个滚动，有效降低了承载平台在风机定子转动时对风机定子的 磨损，保证了风机定子的表面的质量，同时能够降低风机定子的转动阻力，降低了分度机构 的驱动力要求，即也降低了分度机构的成本。
[0039] 2、本发明具有定位推卸机构，定位推线机构通过套筒与风机定子的内孔连接，对 风机定子进行轴向的定位，保证了风机定子与模具齿轮盘之间的定位进度，便于插纸动作 的顺利进行，另外由于绝缘纸的边缘设置有折边，在插纸作业完成后，绝缘纸的边缘与模具 齿轮盘之间存在干涉，造成风机定子难以与模具齿轮盘分离，现有的都是通过拉绳将定子 与模具齿轮盘分离，这样的操作可能造成定子的倾覆，存在安全隐患，同时定子的倾覆过程 中，定子收到外力作用，可能发生变形，造成定子报废，影响了生产成本。
[0040] 3、本发明的绝缘纸成型模具和上切刀以及下切刀为一体化设置，采用一个动力驱 动完成绝缘纸的切断和成型，有效缩减了成型机构和切断机构的体积，便于加工，降低了设 备成本，同时只需一个动力驱动，也精简了整个设备的驱动机构的复杂程度，便于加工制 造。
[0041] 4、本发明传动机构能同时驱动送纸机构和成型机构，实现了动力的多用途输出， 精简了传动机构，减少了而外多余的传动装置，降低了传动机构的生产成本。
[0042] 本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公 开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为 准。
【权利要求】
1. 风机定子插纸机，其包括机架，机架中部设置有送纸机构，送纸机构末端的机架上设 置有成型机构，成型机构右侧的机架上设置有分度机构，成型机构左侧的机架上设置有驱 动送纸机构、成型机构的动力装置以及连接动力装置和驱动送纸机构、成型机构的传动机 构，其特征在于：所述的分度机构的右侧的机架上设置有定子承载机构，所述的定子承载机 构包括设置在机架上设置有导轨，导轨上设置有滑动座，滑动座上连接有定子承载座，所述 的定子承载座的上部设有圆弧形承载凹腔，承载凹腔内沿轴向均布设置有承载辊。
2. 根据权利要求1所述的风机定子插纸机，其特征在于：所述的分度机构包括固定在 机架上的模盘座，模盘座的中部设置有一通孔，通孔的边缘的模盘座上设置有沉孔，还包括 一个模具齿轮盘，模具齿轮盘的一侧面设置有限位圆环，限位圆环的周面与沉孔内设置的 多个轴承的周面配合，模具齿轮盘的周面设置有传动齿，模具齿轮盘上还开设有与风机定 子槽对应的插纸孔，模盘座上设置有对模具齿轮盘进行保护的模盘罩，以及设置在模盘座 上的分度电机，分度电机通过齿轮与模具齿轮盘的传动齿连接。
3. 根据权利要求1所述的风机定子插纸机，其特征在于：所述的动力装置包括设置在 机架侧面的驱动电机，驱动电机多输出齿轮箱，多输出齿轮箱与送纸机构、成型机构连接。
4. 根据权利要求1所述的风机定子插纸机，其特征在于：传动机构包括与动力装置连 接的驱动送机机构的第一驱动机构，以及与动力装置连接驱动成型机构工作的第二驱动机 构，所述的第一驱动机构包括与动力装置连接的主转动轴，主传动轴上设置有送纸主动轮， 机架上设置有与送纸主动轮配合的送纸从动轮，送纸从动轮上设置有偏心的连接柱，偏心 连接柱上连接有送纸连接杆，所述的送纸机构上设置有送纸调节杆，送纸调节杆上开设有 长条形的送纸调节槽，送纸调节槽内设置有调节滑块，送纸调节杆上设置有调节的调节滑 块位置的调节螺杆，送纸连接杆的下端与调节滑块连接，所述的第二驱动机构包括与动力 装置连接的同步轮，同步轮上连接有切纸传动轮，切纸传动轮上偏心设置有摇杆，还包括连 接在机架上传动杆，传动杆的上端通过传动块与成型机构连接，传动杆的下端连接有杆连 接件，还包括连接在机架上的V型连杆，V型连杆的一端与杆连接件的一端连接，V型连杆的 另一端通过调节杆与成型机构连接。
5. 根据权利要求1所述的风机定子插纸机，其特征在于：所述的成型机构包括将绝缘 纸压成型的纸成型机构以及将成型后的绝缘纸送入风机定子槽内的推纸机构，所述的纸成 型机构包括设置在机架上的模座，模座上设置有导柱，导柱上设置有可以滑动的刀座，垂直 与刀座的上表面设置有成型刀，成型刀的左侧设置有将绝缘纸切断的上切刀，所述的模座 上还设置有成型模，成型刀与成型模配合，所述的成型模的左侧面设置有下切刀，上切刀与 下切刀配合，所述的推纸机构包括设置在机架上的导杆，导杆上设置有滑动块，滑动块上设 置有推杆，成型模的模腔内设置有导向槽，推杆与导向槽配合。
6. 根据权利要求1所述的风机定子插纸机，其特征在于：所述的机架上还设置有对风 机定子进行定位和辅助卸模的定位推卸机构，所述的定位推卸机构包括固定在机架上的撑 轴板，所述撑轴板上设置有一组同轴线的撑杆固定块，撑杆固定块上设置有通孔，通孔内设 置有可以滑动的撑杆，撑杆的前段设置有与定子内腔配合的套筒，所述的撑轴板上设置有 对称设置有气缸座，气缸座上设置有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有气缸推板，气缸推 板固定在撑杆上。
【文档编号】H02K15/10GK104158360SQ201410400895
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2014年8月14日
【发明者】钟仁康, 舒会虎 申请人:常州金康精工机械股份有限公司