纸张取出装置及纸张取出方法
【专利说明】
[0001] 本申请是2013年3月6日提交的、申请号为201310070722. X、发明名称为"纸张 取出装置及纸张取出方法"的申请的分案申请。
[0002] 本申请以日本专利申请2012-049611(申请日：3/6/2012)以及日本专利申请 2012-062453(申请日：3/19/2012)为基础，享受这些申请的优先权利。本申请通过参照这 些申请包含上述申请的内容的全部。
技术领域
[0003] 本发明的实施形态涉及使重复投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、依次取出位 于移动方向前端的纸张的纸张取出装置及纸张取出方法。
【背景技术】
[0004] 以往，将多封邮件以重叠并且直立的状态投入、一封封地取出到搬运路径上，从各 邮件读取收件地址，按每个收件地址分类的分类机为我们所知。该分类机具备有将重叠状 态投入的多封邮件一封封地分离并取出的取出装置。
[0005] 该取出装置具有使以重叠的状态投入的多封邮件沿其重叠方向移动、将重叠方向 的一端的邮件向取出位置提供的供给机构，将提供到取出位置的邮件导出到面方向上、取 出到搬运路径上的取出机构，将被取出到搬运路径上的邮件带出的第2张以后的邮件分离 的分离机构，以及沿邮件的取出方向配置在取出机构的上游侧的辅助机构。
[0006] 取出机构具有沿取出位置沿邮件取出方向行走的环形取出带以及在该取出带的 里面一侧与取出位置相对地配置的负压室，通过取出带的多个吸附孔使负压室产生的负压 作用于带表面侧，让取出位置的邮件吸附到取出带的表面上，通过取出带的行走将该邮件 取出到面方向。
[0007] 辅助机构具有与提供到取出位置的邮件接触、沿正反两方向旋转的辅助辊，辅助 邮件的取出动作或分离动作。例如，在取出比较重的大邮件时，通过使辅助辊沿该邮件的取 出方向旋转，给该邮件施加搬运力。
[0008] 但是，近年来稳定地取出更大尺寸的邮件或更重邮件的要求越来越高，上述那样 的现有技术的取出机构已经不能满足这样的要求。尤其上述辅助辊为将负压作用于周面并 旋转的辊，与邮件的表面线接触，因此不能够说是给邮件付与的搬运力足够大的部件。
[0009] 并且，具备有厚度检测部和将纸张推压到搬运装置上的夹送辊的纸张供给装置为 我们所知。
[0010] 纸张中混有互相大小、重量或厚度不同的纸张或者部分厚度变化的纸张等。为了 适应这样各种各样的纸张，存在有关提高了纸张的取出性能的纸张取出装置的需求。
【发明内容】
[0011] 本发明想要解决的问题就是提供一种能够稳定地取出尺寸比较大的纸张或比较 重的纸张的纸张取出装置以及纸张取出方法。
[0012] 实施形态的纸张取出装置具有：使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将 位于移动方向前端的纸张向取出位置提供的供给机构；使提供到上述取出位置的纸张吸 附、沿其面方向行走的导出带；将吸附在上述导出带上、从上述取出位置取出的纸张沿其取 出方向抽出的抽出机构；使被上述抽出机构抽出的纸张的沿上述取出方向的前端进入夹持 部进一步搬运的搬运机构；设置在比上述导出带靠上述取出方向的上游侧、使提供到上述 取出位置的纸张吸附并沿上述取出方向行走，由此来辅助上述导出机构进行的该纸张的取 出动作的辅助带。
[0013] 并且，根据本实施形态的纸张取出方法，使提供到取出位置上的纸张吸附在沿其 面方向行走的导出带上、从上述取出位置取出；将从上述取出位置取出的纸张用抽出带沿 其取出方向抽出、向下游侧的搬运机构输送；在上述取出位置的纸张没有被上述导出带正 常取出的情况下，使该纸张吸附在沿上述取出位置沿上述取出方向行走的辅助带上，使该 辅助带沿上述取出方向行走。
[0014] 根据上述结构的纸张取出装置及纸张取出方法，由于沿纸张的取出方向配置有多 个以比较宽的面积与纸张的表面接触并使其吸附的带搬运，因此能够稳定地取出尺寸比较 大的纸张或比较重的纸张。
【附图说明】
[0015] 图1为具备第1实施形态的取出装置的分类装置的框图；
[0016] 图2为从上方看的第1实施形态的取出装置的平面图；
[0017] 图3为控制图2的取出装置的动作的控制系统的框图；
[0018] 图4为用来说明图3的控制器进行的第1动作例的流程图；
[0019] 图5为用来说明图3的控制器进行的第2动作例的流程图；
[0020] 图6为从上方看的第2实施形态的取出装置的平面图；
[0021] 图7为用来说明图6的取出装置的第1动作例的流程图；
[0022] 图8为用来说明图6的取出装置的第2动作例的流程图；
[0023] 图9为用来说明图6的取出装置的第3动作例的流程图；
[0024] 图10为从上方看的第3实施形态的取出装置的平面图；
[0025] 图11为表示图10所示的取出装置的控制系统的框图；
[0026] 图12为表示图10所示的取出装置的动作的俯视示意图；
[0027] 图13为表示图10所示的取出装置的动作的俯视示意图；
[0028] 图14为表示图10所示的取出装置的动作的俯视示意图；
[0029] 图15为与图12~图14所示的取出装置的动作相对应的流程图；
[0030] 图16为表示第4实施形态的取出装置的动作的俯视示意图；
[0031] 图17为表示图16所示的取出装置中的推压臂的转动角度的曲线图；
[0032] 图18为与图16所示的取出装置的动作相对应的流程图；
[0033] 图19为表示第5实施形态的取出装置的动作的俯视示意图；
[0034] 图20为表示图19所示的取出装置中的推压臂角度与纸张的厚度之间的关系的曲 线图；
[0035] 图21为与图19所示的取出装置的动作相对应的流程图；
[0036] 图22为与将第3~第5实施形态组合起来的取出装置的动作相对应的流程图；
[0037] 图23为表示第6实施形态的取出装置的主要部分的结构的概略图；
[0038] 图24为用来说明图23的取出装置的动作的概略图；
[0039] 图25为用来说明图23的取出装置的动作的概略图；
[0040] 图26为用来说明图23的取出装置的动作的流程图；
[0041] 图27为表示第7实施形态的取出装置的主要部分的结构的概略图；
[0042] 图28为用来说明图27的取出装置的动作的概略图；
[0043] 图29为用来说明图27的取出装置的动作的概略图。
【具体实施方式】
[0044] 下面参照附图详细说明实施形态。
[0045] 图1为表示具备有第1实施形态的纸张取出装置1 (以下简称为"取出装置"1)的 分类装置10的结构的框图。图2为从上方看组装到图1的分类装置10中的取出装置1的 平面图。并且，图3为控制图2的取出装置1的动作的控制系统的框图。
[0046] 如图1所示，分类装置10为从多张纸张 P(本实施形态为封口的书信或明信片等 邮件）依次读取各种信息（本实施形态为收件地址等分类信息）分类集积的装置。除上述 分类装置10外，还具有检测部2、分类部3、排除部4、读取部5、分类部6和集积部7。
[0047] 纸张 P以层叠的状态直立放置到取出装置1上（图2所示状态），一张张取出到搬 运路径8上。搬运路径8上多组环形搬运带8a、8b (搬运机构）（将一例图示在图2中）夹 着搬运路径8地延伸设置。纸张 P被搬运带8a、8b夹持搬运。此时，2根搬运带8a、8b以重 叠的状态缠绕到辊上的部位起搬运夹持部N的作用，给经过搬运带8a、8b之间的纸张 P付 与搬运力。
[0048] 被取出到搬运路径8上的纸张 P被向检测部2搬运。用检测部2检测该纸张 P的 重张进纸、短间隙（short gap)、厚度、高度等，规定以外的纸张 P通过分类部3向排除部4 搬运。除此以外的纸张 P通过分类部3进一步向下游的读取部5搬运。读取部5从该纸张 P读取收件地址等分类信息。并且，未图示的控制部根据通过读取部5读取的各种信息判别 该纸张 P的分类目的地。通过了读取部5的纸张 P根据控制部中的判别结果通过分类部6 分配其搬运方向，分类集积到多个集积部7中的任一个中。
[0049] 接着参照图2详细地说明第1实施形态的取出装置1。取出装置1具有供给机构 12、导出机构13、吸引机构14、辅助机构15、输送机构16、分离机构17、抽出机构18和推压 机构19。供给机构12使以直立状态投入的多张纸张 P沿其重叠方向移动、将位于移动方 向前端的纸张 P向取出位置11提供。导出机构13将提供到取出位置11的纸张 P沿面方 向导出。吸引机构14将通过供给机构12供给的纸张 P中重叠方向前端的纸张 P向P吸引 到取出位置11。辅助机构15对提供到取出位置11的纸张 P在比吸引机构14靠取出方向 上游侧辅助纸张 P的取出动作或分离动作。输送机构16将从取出位置11取出的纸张 P进 一步向下游侧输送。分离机构17将被从取出位置11取出的纸张 P带出的第2张以后的纸 张 P分离。抽出机构18通过抽出经过了分离机构17的纸张 P而分离成一张张，并且进一 步向下游侧的搬运路径8搬运。推压机构19将纸张 P推向抽出机构18。
[0050] 供给机构12具有与纸张 P的下端边相抵接、沿其重叠方向（箭头F方向）移动的 2根主地面带（floor belt)21、22。并且，供给机构12还在取出位置11的附近具有用来详 细控制向取出位置11的纸张 P的供给状态的、3根副地面带23、24、25。这5根地面带分别 张设成环形，露出于纸张 P的载置面的部分沿箭头F的方向行走。
[0051] 并且，在与多张纸张 P中位于移动方向（图示箭头F的方向）后端的纸张 P的面 接触的位置上，设置有通过与主地面带21协力沿箭头F方向移动而将移动方向前端的纸张 P向取出位置11提供的背撑（back up)板26。背撑板26与一个主地面带21简单地连接， 通过驱动主地面带21而沿箭头F的方向移动。而且，供给机构12具有使以重叠状态投入 的多张纸张 P的取出方向前端（图2中的上端）接触并引导其移动的引导部件27。
[0052] 导出机构13具有腔室31、阀32以及真空栗33 (或者相当部件）。位于连接腔室 31和真空栗33的管线的途中的阀32开（吸附）/关（非吸附）由真空栗33产生的腔室 31内的负压。
[0053] 并且，导出机构13具有至少一部分沿取出位置11沿纸张 P的取出方向（箭头T 的方向）行走的环形导出带34以及驱动该导出带34的电动机35。导出带34具有未图示 的多个吸附孔，卷绕张设在多个辊36上。
[0054] 腔室31配置在使提供给取出位置11的纸张 P的面接触并引导其移动的引导部件 37的里面一侧--即夹着导出带34和引导部件37与取出位置11相对的位置上。腔室31 的开口与导出带34的里面相对。
[0055] 但是，如果使电动机35沿图示箭头方向旋转将阀32打开、使真空栗33工作的话， 则由腔室31内产生的负压通过导出带34的多个吸附孔在带表面作用负压，取出位置11的 纸张 P被吸附在导出带34的表面上，因导出带34的行走，该纸张 P被沿箭头T方向取出。
[0056] 此时，由于跨绕在靠近搬运路径8的2个辊36、36之间的导出带34的部位沿取出 位置11的纸张 P的表面行走，因此该部位与该纸张 P的表面面接触。即，通过在靠近搬运 路径8的辊36、36之间设置距离，能够使导出带34与纸张 P接触的面积比较大，能够付与 该纸张 P足够的搬运力。
[0057] 吸引机构14具有相对于取出位置11配置在引导部件37的里面一侧的腔室41以 及用来吸引腔室41内的空气的鼓风机42 (或者相当部件）。腔室41在上述导出机构13与 后述的辅助机构15之间以使其开口部与引导部件37的里面相对的姿势与取出位置11相 邻配置。并且，引导部件37具有与腔室41的开口宽度相一致的多个吸引孔（未图示）。
[0058] 辅助机构15沿纸张 P的取出方向（箭头T的方向）配置在比吸引机构14靠上游 一侧即图2中的下方。该辅助机构15由于具有与上述导出机构13大致相同的结构，因此 这里省略其详细的说明。
[0059] 输送机构16配置在图2中导出机构13的上方--即沿纸张 P的取出方向（箭头 T的方向）的下游侧、并且夹着搬运路径8与分离机构17相对的一侧。该输送机构16也由 于具有上述导出机构13大致相同的结构，因此这里省略其详细的说明。
[0060] 分离机构17设置在相对于取出位置11下游侧的搬运路径8、与上述导出机构13 相反的一侧、与输送机构16相对的位置上。分离机构17在存在与被导出机构13吸附而取 出的纸张 P重叠的状态下带出的第2张以后的纸张 P的情况下（纸张的重张进纸），使这些 第2张以后的纸张 P沿与取出方向（箭头T的方向）相反的方向返回、与第1张纸张 P分 离。
[0061] 具体为