纸张类取出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型旨在提供一种处理能力高的纸张类处理装置。涉及实施方式的纸张类取出装置具备：上段供应机构；使竖立堆积的纸张类向其堆积方向移动并供应至落下位置；下段供应机构；将通过该上段供应机构向落下位置供应并落下的纸张类以竖立状态接收并向堆积方向移动，并供应至取出位置。被下段供应机构向取出位置供应的纸张类被取出机构在面方向取出。控制部检测通过多个下段疏密传感器向下段供应机构落下向取出位置供应的纸张类的疏密状态，当至少一个下段疏密传感器检测出纸张类的稀疏状态时，该控制部使上段供应机构动作。
【专利说明】纸张类取出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型的实施方式涉及一种将邮件等纸张类逐张取出的纸张类取出装置。
【背景技术】
[0002]以往，作为纸张类取出装置，例如有，将竖立堆积的多封邮件向堆积方向移动，将堆积方向前端的邮件依次向取出位置供应，并从面方向逐封取出供应在取出位置的邮件取出装置。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I特表2011— 506092号公报实用新型内容
[0006]邮件由于其厚度、大小、重量不同，根据其供应方法和取出速度的不同，有时会发生堆积的邮件姿态变形而导致邮件之间形成间隙的情况。该间隙若到达取出位置时，邮件的取出操作会在该间隙部分被中断，相应地导致处理能力降低。
[0007]因此，需要开发处理能力高的纸张类取出装置。
[0008]涉及实施方式的纸张类取出装置具备:上段供应机构，使竖立堆积的纸张类向其堆积方向移动，并将堆积方向前端的纸张类供应至落下位置；下段供应机构，将通过上述上段供应机构供应至上述落下位置并落下的纸张类以竖立状态接收，并进一步向上述堆积方向移动的同时堆积，且将堆积方向前端的纸张类向取出位置供应；取出机构，将通过上述下段供应机构供应至上述取出位置的纸张类从面方向取出；多个下段疏密传感器，在沿上述堆积方向的多个位置，检测纸张类从落下至上述下段供应机构到被供应至上述取出位置为止的疏密状态；控制部，当上述多个下段疏密传感器中的至少一个检测出纸张类处于稀疏状态时，使上述上段供应机构进行动作。
[0009]上述下段疏密传感器中的至少一个由发光元件和用于接收来自上述发光元件的光的受光元件构成，而连结上述发光元件和上述受光元件的光轴沿着上述纸张类的取出方向。
[0010]上述至少一个下段疏密传感器由发光元件和用于接收来自上述发光元件的光的受光元件构成，而连结上述发光元件和上述受光元件的光轴沿着上述纸张类的取出方向且相对于构成下段供应机构的面而向上下方向倾斜。
[0011]上述多个下段疏密传感器包括:配置于上述落下位置的下方的第I下段疏密传感器；配置于上述取出位置附近的第2下段疏密传感器；配置于上述第I下段疏密传感器和上述第2下段疏密传感器之间的至少一个第3下段疏密传感器。
[0012]上述上段供应机构包括推压构件，该推压构件以与堆积方向后端的纸张类接触的方式配置，并能够以朝向上述取出位置且超过上述落下位置的方式，沿着上述堆积方向移动。[0013]进一步具备检测被供应至上述取出位置的纸张类的下端的下段接近传感器，当通过上述下段接近传感器未检测出被供应至上述取出位置的纸张类时，上述控制部使上述下段供应机构进行动作。
[0014]进一步具备上段接近传感器，该上段接近传感器在与上述下段接近传感器向上方隔开的位置检测被供应至上述取出位置的纸张类，当通过上述上段接近传感器未检测出被供应至上述取出位置的纸张类时，上述控制部使上述上段供应机构进行动作。
[0015]进一步具备至少一个上段疏密传感器，该上段疏密传感器用于检测由上述上段供应机构向上述落下位置供应的纸张类的疏密状态，当上述上段疏密传感器、下段疏密传感器及上段接近传感器中的至少一个检测出纸张类处于稀疏状态时，上述控制部使上述上段供应机构进行动作。
[0016]进一步具备:至少一个上段疏密传感器，用于检测由上述上段供应机构中向上述落下位置供应的纸张类的疏密状态；检测部，用于检测上述推压构件的沿上述堆积方向的位置，当上述至少一个上段疏密传感器及上述多个下段疏密传感器中，在与上述检测部检测出的上述推压构件的位置相比更靠近上述取出位置的位置检测纸张类的疏密状态的疏密传感器中的至少一个检测出纸张类的稀疏状态时，上述控制部使上述上段供应机构进行动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是从上方观察涉及实施方式的邮件取出装置的俯视图。
[0018]图2是从下段供应部一侧观察组装于图1的取出装置的取出部的侧视图。
[0019]图3是从箭头F3观察图1的取出装置的主视图。
[0020]图4是控制图1中取出装置的动作的控制系统的框图。
[0021]图5是表示图4的控制部的控制表的图。
[0022]图6是说明图4的控制部的动作的流程图。
[0023]图7是说明图4的控制部的动作的流程图。
[0024]图8是用于与图7组合起来说明动作的主视图。
[0025]图9是用于与图7组合起来说明动作的主视图。
[0026]图10是用于与图7组合起来说明动作的主视图。
[0027]图11是用于与图7组合起来说明动作的主视图。
[0028]图12是用于与图7组合起来说明动作的主视图。
[0029]附图标记:
[0030]20:上段供应部
[0031]22:平面带
[0032]22a:载放面
[0033]24:推压板
[0034]25:引导板
[0035]30:下段供应部
[0036]32:供应带
[0037]40:取出部[0038]42:取出带
[0039]61:上段疏密传感器
[0040]62:第I下段疏密传感器
[0041]63:第3下段疏密传感器
[0042]64:第2下段疏密传感器
[0043]65:下段接近传感器
[0044]66:上段接近传感器
[0045]67:第I推压板传感器
[0046]68:第2推压板传感器
[0047]M:邮件
【具体实施方式】
[0048]下面参照示图详细说明实施方式。
[0049]首先，参照图1至图4，说明涉及实施方式的邮件取出装置100 (纸张类取出装置)(下面简称取出装置100)。
[0050]图1是从上方观察涉及本实施方式的邮件取出装置100的俯视图。图2是从下段供应部30 —侧观察组装于该取出装置00的取出部40的侧视图。图3是从沿邮件M的取出方向(箭头T方向)的上游测(图1的箭头F3方向)观察取出装置100的主视图。图4是用于控制取出装置100的动作的控制系统的框图。
[0051]本实施方式的取出装置100是在将厚度、大小、重量不同的各种邮件M混在一起的状态下堆积并以竖立状态集中投入，且朝向后段的处理部逐封取出被投入的邮件M的装置。在此所说的竖立是指将邮件M的一边朝下、邮件M的表面沿着重力方向的姿势。在该取出装置100中可以处理的纸张类，除邮件M外，还有卡片、帐票类等。下面说明中，箭头F表示上段供应部20以及下段供应部30中的邮件M的供应方向，箭头T表示邮件M的取出方向。即，箭头F是沿邮件M的堆积方向的方向，箭头T是沿邮件M的面方向的方向。
[0052]取出装置100具备:上段供应部20 (上段供应机构)、下段供应部30 (下段供应机构)、取出部40 (取出机构)以及控制部50。上段供应部20使竖立堆积的邮件M向其堆积方向(箭头F方向)移动，并从堆积方向前端的邮件M开始依次供应至落下位置Pl。下段供应部30使从该落下位置Pl落下的邮件M以竖立状态接收并进一步向堆积方向F移动并堆积，从堆积方向前端的邮件M开始依次向取出位置P2供应。取出部40将供应到取出位置P2的邮件M沿其面方向T取出。控制部50通过后面所述的各种传感器61、62、63、64、65、66、67、68检测邮件M的状态和装置100的状态，控制上段供应部20、下段供应部30及取出部40的动作。
[0053]上段供应部20具备:沿邮件M的堆积方向F运行的封闭的平面带22 ;与平面带22同步向堆积方向F移动的推压板24 (推压构件);及分别独立驱动平面带22和推压板24的电动机26、23。在本实施方式中，虽然采用了通过两个电动机26、23使平面带22和推压板24同步并各自驱动的装置结构，但也可以通过一个驱动源驱动平面带22和推压板24。
[0054]平面带22具备在运行时与水平面平行的载放面22a，将各邮件M的下端边缘抵接载放于该载放面22a。在载放面22a上一体地形成有沿取出方向T延伸的未图示的多根凸条部分。该凸条部分卡止邮件M的下端边缘以防止其滑动。平面带22在将邮件M的下端抵接于该载放面22a的状态下朝邮件M的堆积方向F移动，从而使多封邮件M (的下端)朝落下位置Pl供应到堆积方向F。
[0055]推压板24被设置成与载放于平面带22上的至少一封邮件M的堆积方向后端的邮件M的背面(远离取出位置P2 —侧的面)接触，并能够向堆积方向F移动。例如如图3所示，推压板24始终稍微倾斜成，使接近平面带22的载放面22a的下端比上端更向取出位置P2先行的姿势。由此，被推压板24推压背面的邮件M的供应姿势也如图所示变得倾斜，因此不用担心邮件M的上端倒向取出位置P2的方向，能够保持稳定的供应姿势。或者也可以通过使推压板24的移动速度稍慢于平面带22的运送速度，使堆积于上段供应部20的邮件M如图所示倾斜。
[0056]总之，平面带22和推压板24，通过电动机26、23的旋转同步向堆积方向F移动，相互协作使堆积的邮件M向其堆积方向F移动，并从堆积方向前端的邮件逐渐向落下位置供应。供应至落下位置Pl的邮件M被下一个供应至落下位置Pl的邮件M推压，或者邮件M为I封时被推压板24推压，从而依靠自重向下段供应部30落下。
[0057]下段供应部30具备:在从平面带22的载放面22a向正下方隔开的位置沿水平面向堆积方向F运行的3条供应带32a、32b、32c (参照图1);以及使该三条供应带32a、32b、32c (下面有时会总称为供应带32)向堆积方向运行的电动机34。
[0058]三条供应带32a、32b、32c沿邮件M的取出方向T互相分离配置，沿着平面带22的同方向、即沿着堆积方向F以相同速度封闭运行。在此说明了使供应带32与平面带22以相同速度运行的例子，供应带32也可以与平面带22不同的速度运行，
[0059]通过上述上段供应部20从落下位置Pl落下的邮件M被移到3条供应带32a、32b、32c的堆积方向F的上游侧的端部附近，其下端边缘抵接于供应带32上面。此时，推压板24沿平面带22移动后，因为接着沿供应带32经过下段供应部30向堆积方向F移动(即经过上段供应部20及下段供应部30向堆积方向F移动)，下端边缘抵接于沿堆积方向F运行的3条供应带32上的邮件M在背面侧被推压板24支撑的状态下承载于供应带32，被供应至取出位置P2。
[0060]此外，从落下位置Pl向下段供应部30落下的邮件M，其下端边缘被弯曲的引导板引导而交付至供应带32处。因此，如图1所示，引导板25的下端边缘，在3条供应带32a、32b、32c的位置被部分切开。
[0061]本实施方式的取出装置100采用了从平面带22的下游侧(图示左侧)端部到供应带32的上游侧(图示右侧)端部缓慢弯曲而形成向下方凹陷形状的引导板25，例如也可以采用截面呈L型弯曲的引导板。该引导板25将该邮件M的下端从上段供应部20引导至下段供应部30的同时，还具有撞击落下的邮件M的下端使其相互分开的功能。即具有使原本处于密集状态的邮件M相互分离变得稀疏的功能。
[0062]并且，在沿上段供应部20及下段供应部30的取出方向的下游侧，设有引导堆积的邮件M的取出方向前端的引导板28 (参照图1)。该引导板28的靠近取出位置P2的端部朝取出方向T弯曲。
[0063]取出部40具备两条取出带42a、42b，该取出带42a、42b隔着取出位置P2配置于下段供应部30的相反一侧，并架设成其至少一部分沿取出位置P2在取出方向T上封闭运行。各取出带42a、42b具备多个吸附孔49 (参照图2、3)。配置于取出方向T的上游侧的取出带42a由电动机44a驱动，配置于取出方向T的下游侧的取出带42b由电动机44b驱动。
[0064]而且，在各取出带42a、42b的内侧配置有具有分别向取出位置P2开口的开口部45a、45b (参照图1)的负压腔46a、46b，泵48a、48b通过阀47a、47b连接至各负压腔46a、46b。
[0065]此外，取出部40具备邻接于取出位置P2并沿取出方向T竖立延伸设置的另一引导板41。引导板41具备矩形的两个开口部41a、41b(图2)，这两个开口部41a、41b使各取出带42a、42b的一部分分别露出在取出位置P2。而且，引导板41具备两个矩形的开口部43a、43b，该开口部43a、43b使后述的两个上段接近传感器66a、66b露出在取出位置P2。
[0066]于是，电动机44a、44b按图1所示方向(逆时针旋转方向)旋转时，两对取出带42a、42b分别沿取出位置P2向取出方向T运行。此时，若开启阀47a、47b而驱动泵48a、48b时，负压腔46a、46b吸成真空，从而通过开口部45a、45b在取出带42a、42b的吸附孔49上产生负压。而且，由于该负压，取出位置P2的邮件M被吸着在取出带42a、42b上，并通过取出带42a、42b的运送被从取出位置P2向取出方向T取出。
[0067]下面说明取出装置100的各种传感器61?68的配置布局及功能。
[0068]在上段供应部20的平面带22的载放面22a的偏上方且靠近落下位置Pl处配置有上段疏密传感器61。更具体的说，上段疏密传感器61如图1所示，沿取出方向隔着上段供应部，具备发光部61a及受光部61b。上段疏密传感器61配置成,从发光部61a朝向受光部61b的光束以与取出方向T平行地延伸在载放面22a的上方隔着距离的位置且落下位置P2附近的姿势和位置。
[0069]该上段疏密传感器61是透过型传感器，其通过邮件M遮挡连接发光部61a和受光部61b的光轴而检测有无邮件M。即，从发光部61a射出的光束在未被受光部61b受光时(传感器输出:暗)，检测出在该位置存在邮件M，能够检测出邮件M的堆积状态是密集状态。另一方面，从发光部61a射出的光束在受光部61b处被受光时(传感器输出:明)时，检测出该位置不存在邮件M，能检测出邮件M的堆积状态是稀疏状态。
[0070]S卩，配置于图示位置的上段疏密传感器61检测出被上段供应部20供应直到落下位置Pl附近的邮件M的下端附近，通过检测有无邮件M被供应到落下位置Pl来检测位于该位置的邮件M的疏密状态。本实施方式中，在上段供应部20处配置一个上段疏密传感器61，也可以将多个上段疏密传感器配置在沿堆积方向F隔开的位置。
[0071 ] 此外，在远离落下位置Pl的位置中，在下段供应部30供应带32上面附近，即引导板25附近，配置有第I下段疏密传感器62。该第I下段疏密传感器62与下面说明的第2和第3下段疏密传感器64、63—起具有与上述上段疏密传感器61同样的结构和功能。即该第I下段疏密传感器62也具备发光部62a及受光部62b。
[0072]S卩，配置于图示位置的第I下段疏密传感器62，既检测从上段供应部20的落下位置Pl落下的邮件M的下端附近，以检测在刚向下段供应部30落下的邮件M是否形成有间隙，从而检测位于该位置的邮件M的疏密状态。
[0073]此外，在下段供应部30的供应带32上方且取出位置P2附近，配置有第2下段疏密传感器64。该第2下段疏密传感器64如图2所不,其光轴向取出方向T向上方倾斜。即第2下段疏密传感器64的发光部64a配置在高于受光部64b的位置。这样，通过使靠近取出位置P2的第2下段疏密传感器64的连接发光部64a和受光部64b的光轴沿纸张类取出方向T且相对于构成下段供应部30的面在上下方向上倾斜，从而能够在高度方向的整个高度上检测邮件M的疏密状态，以使用在后述推压板24运动控制时。即，通过以使光轴倾斜的方式配置发光部64a和受光部64b，能够检测在取出方向T的所有高度位置的邮件M的疏密状态，以便使用在推压板24动作控制时。
[0074]配置于图示位置的第2下段疏密传感器64，通过下段供应部30检测向取出位置P2供应的邮件M，以检测出取出位置P2附近的邮件M有无间隙，从而检测出该位置上的邮件的疏密状态。
[0075]进一步，在下段供应部30的供应带32的上方且上述第I下段疏密传感器62与第2下段疏密传感器64之间，配置有至少一个第3下段疏密传感器。本实施方式中，在该位置配置有一个第3段疏密传感器63，但也可以沿堆积方向F隔开距离配置两个以上的第3下段疏密传感器。再有，该第3下段疏密传感器63的沿堆积方向F的位置可以任意设定。
[0076]该第3下段疏密传感器63在第I及第2下段疏密传感器62、64之间，检测堆积于下段供应部30的供应带32上的邮件M的高度方向的中间部有无间隙，以检测出该位置上的邮件M的疏密状态。第3下段疏密传感器63使连接发光部63a与受光部63b的光轴沿纸张类的取出方向T且相对于构成下段供应部30的面在上下方向上略微倾斜。若增加第3下段疏密传感器63的数目，那么能在多处检测下段供应部30上的邮件M的疏密状态。
[0077]取出位置P2的正下方中，在下段供应部30的3条供应带32a、32b、32c之间，配置有两个下段接近传感器65a、65b (下面，有时会总称为下段接近传感器65)。两个下段接近传感器65，分别面向取出部40的两个取出带42a、42b，沿取出方向T相互分离配置。
[0078]这些下段接近传感器65与下面说明的上段接近传感器66都是反射型传感器，该反射型传感器将从未图示的发光部射出的光照射到检测对象物，并通过未图示的受光部接受其反射光，通过受光的光量检测有无检测对象物。本实施方式的下段接近传感器65配置于，从供应带32a、32b、32c之间向上方照射光以能够检测出供应于取出位置P2的邮件M的下端的位置。
[0079]此外，该两个下段接近传感器65上方的离开的位置上，在配置于取出位置P2的引导板41的里面侧(与取出位置P2相反的一侧)配置有两个上段接近传感器66a、66b (下面有时会总称为上段接近传感器66)。这两个上段接近传感器分别配置于取出带42a、42b上方。
[0080]这两个上段接近传感器66，如上所述通过弓丨导板41的开口部43a、43b将光照射于取出位置P2的邮件M，以检测有无接近引导板41的邮件M。也就是说，靠近取出位置P2的邮件M的表面距上段接近传感器66近时，即当该邮件M接近引导板41而处于可取出状态时，通过上段接近传感器66受光的光量显示出足够的值，当该邮件M离开引导板41时，受
光量减小。
[0081]在上段供应部20的从平面带22的载放面22a向上方隔开距离的位置，且落下位置Pl附近，配置有检测推压板24通过的第I推压板传感器67，在下段供应部30的从供应带32向上方隔开距离的位置，且取出位置P2更靠上方处，配置有检测推压板24通过的第2推压板传感器68。这两个推压板传感器67、68，作为检测推压板24的沿堆积方向F的位置的检测部。[0082]本实施方式的第I及第2推压板传感器67、68例如是，光轴被推压板24的沿取出方向T的前侧端边突出的未图示的突起部遮挡的类型的传感器。第I推压板传感器67配置于能够检测使上段供应部20的所有邮件M落下之后的推压板24的位置、即能够检测刚通过上段疏密传感器61的光轴之后的推压板24的位置。还有，第2推压板传感器68配置于接近取出位置P2并能够可检测第2下段疏密传感器64的光轴通过的位置。
[0083]本实施方式中，说明了沿推压板24的移动方向(堆积方向F)配置两个推压板传感器67、68的情况，但也可以设置三个以上传感器，或者也可以在驱动推压板24的电动机26上安装编码器(未图示)检测推压板24的堆积方向上的位置，以代替多个传感器。
[0084]在此，说明取出装置100的控制系统。
[0085]如图4所示，在控制取出装置100动作的控制部50上连接有上段疏密传感器61 ；第I下段疏密传感器62 ;第2下段疏密传感器64 ;第3下段疏密传感器63 ;下段接近传感器65a、65b ;上段接近传感器66a、66b ;第I推压板传感器67及第2推压板传感器68。
[0086]而且，控制部50上连接有驱动上段供应部20的平面带22的电动机26 ;驱动推压板24的电动机23 ;驱动下段供应部30的3条供应带32a、32b、32c的电动机34 ;使取出部40的取出带42a运行的电动机44a ;将负压腔46a抽吸成真空的泵48a和阀47a ;使取出带42b运行的电动机44b ;将负压腔46b抽吸成真空的泵48b及阀47b。
[0087]图5展示了位于控制部50的控制表。
[0088]控制部50按照该控制表，并基于各种传感器61?68的输出，控制平面带22、推压板24及供应带32的动作。在图5的图表中，传感器输出为明时，或者未检测出推压板24时，将相应传感器的状态设为“0”，传感器输出为暗时，或检测出推压板24时，将相应传感器的状态设为“I”。
[0089]下面，参照图6、7的流程图及图8至图12，说明控制部50的动作。
[0090]例如，下段供应部30的供应带32是遵循图6的流程图，被控制部50驱动控制。[0091 ] 在该控制上，控制部50监视下段接近传感器65的传感器输出，当检测到下段接近传感器65为“明”时(步骤1:否)，转动电动机34而以速度Vl驱动供应带(步骤2)。S卩，当下段接近传感器65为“明”时，至少能判断出堆积方向前端的邮件M下端没有达到取出位置P2，此时下段供应部30的供应带32被驱动。
[0092]另一方面，当在步骤I中检测出下段接近传感器65为“暗”时(步骤1:是)，控制部50判断出至少邮件M的下端被供应至取出位置P2，停止电动机34的旋转使供应带32停止(步骤3)。而且，控制部50重复步骤I至步骤3的处理直到处理对象物消失(步骤4:否)。
[0093]即，在该供应带32的驱动控制中，控制部50仅监视下段接近传感器65的输出，并驱动控制下段供应部30的电动机34。
[0094]另一方面，上段供应机构20的平面带22，按照图7的流程图，被控制部50驱动控制。
[0095]在该控制上，控制部50首先去观察靠近取出位置P2的第2推压板传感器68的输出(步骤11)。在步骤11中检测出第2推压板传感器68为“暗”时(步骤11:是)，控制部50判断出推压板24移动至图8的位置，停止电动机26，从而使上段供应部20的平面带22及推压板24停止(步骤12)。
[0096]另一方面，步骤11中检测出第2推压板传感器68为“明”时(步骤11 ;否)，控制部15判断出至少推压板24没有移动到图8的位置，检测靠近取出位置P2的第2下段疏密传感器、上段接近传感器66及第I推压板传感器67的输出(步骤13)。
[0097]在步骤13中检测出所有的传感器64、66、67为暗时(步骤13:是)，控制部50判断出推压板24移动至落下位置Pl且邮件M被正常供应到取出位置P2，从而停止电动机26，使上段供应部20的平面带22及推压板24停止(步骤12)。
[0098]另一方面，在步骤13中检测出3个传感器64、66、67中的至少一个传感器为“明”时(步骤13:否)，控制部50就会检测上段疏密传感器61、第I下段疏密传感器62、第3下段疏密传感器63、第2下段疏密传感器64及上段接近传感器66的输出(步骤14)。
[0099]在步骤14中检测出所有的传感器61?64、66为“暗”时(步骤14:是)，控制部50判断出在上段供应部20、下段供应部30中的邮件M之间无间隙，停止电动机26，以使上段供应部20的平面带22及推压板24停止(步骤12)。
[0100]另一方面，在步骤14中检测测出5个传感器61?64、66中至少一个传感器为“明”时(步骤14:否)，控制部50判断出堆积于上段供应部20及/或者下段供应部30的邮件M之间形成有间隙，从而旋转电动机26驱动上段供应部20的平面带22及推压板24 (步骤15)。
[0101]而且，控制部50重复步骤11至步骤15的处理直到处理对象物消失(步骤16:否)。
[0102]在此，将在步骤14中任何一个传感器61?64、66变为“明”时的几个示例展示在图9到图12中。
[0103]例如，图9中的例子中，能看出靠近取出位置P2的第2下段疏密传感器64和上段接近传感器66变为“明”，堆积方向前端的邮件M与取出位置P2之间形成有间隙。此时，根据图7的流程图中步骤5的处理，堆积于上段供应部20的邮件M向下段供应部30顺次落下，该间隙消失。而且，与此同时，根据图6流程图中步骤I的判断，实行步骤2的处理，下段供应部30的供应带32也被驱动。
[0104]还有，从图10的示例中，能看出只有配置于引导板25附近的第I下段疏密传感器62变为“明”，在该位置处形成有间隙。在这种情况下，根据图7的流程图中步骤15的处理，堆积于上段供应部20的邮件M向下段供应部30顺次落下，该间隙消失。
[0105]而且，从图11的示例中，能看出只有上段供应部20上的上段疏密传感器61变为“明”，在该位置形成有间隙。在这种情况下，根据图7流程图中步骤15的处理，堆积于上段供应部20的邮件M向堆积方向F移动，该间隙得以消失。
[0106]进一步，图12的示例中，上述上段疏密传感器61、第I下段疏密传感器62及第2下段疏密传感器64变为“明”，同时由于第I推压板传感器67也检测出了推压板24，上段疏密传感器61的输出信号被无视。即，当该位置(即落下位置Pl)上有推压板24时，因为上段供应部20上不存在邮件M，该传感器输出为无效。
[0107]S卩，在这种情况下，能看出变为“明”的传感器有3个，在沿堆积方向F隔开距离的两处形成有间隙。在这种情况下，根据图7流程图中步骤15的处理，推压板24被推进到下段供应部，堆积于下段供应部30的邮件M向堆积方向被推压，该间隙消失。
[0108]如上，根据本实施方式，因为在下段供应部30沿堆积方向F隔开距离的多个位置配置有疏密传感器，所以在邮件M的移动途中能检测出几乎所有的间隙，取出位置P2处产生间隙的可能性几乎为零，处理能力也不会下降。[0109]上述实施方式是作为示例提出的，不限定实用新型范围。上述实施方式可以通过其他各种方式实施，在不偏离实用新型要旨的范围内，可以进行各种省略、置换和变更。该实施方式及变形与包含于实用新型范围和要旨一样，也包含于记载于专利申请范围内的实用新型及其均等的范围。
[0110]例如，上述实施方式中，没有特别提及第2下段疏密传感器64以外的疏密传感器61?63的光轴的方向，可以设置成能够检测高度最低的邮件M的状态，其配置场所和光轴倾斜方向等可以任意设定。而且，疏密传感器61?64，不限于本实施方式中的透过型传感器，也可以用反射型传感器。
[0111]此外，在上述实施方式中，作为下段接近传感器65及上段接近传感器66，说明使用反射型传感器的情况，例如，也可设置能够朝向邮件M突出或缩回的支杆，并以机械方式检测该支杆的突出或缩回状态的机械式传感器。
【权利要求】
1.一种纸张类取出装置，其特征在于，具备: 上段供应机构，使竖立堆积的纸张类向其堆积方向移动，并将堆积方向前端的纸张类供应至落下位置； 下段供应机构，将通过上述上段供应机构供应至上述落下位置并落下的纸张类以竖立状态接收，并进一步向上述堆积方向移动的同时堆积，且将堆积方向前端的纸张类向取出位置供应； 取出机构，将通过上述下段供应机构供应至上述取出位置的纸张类从面方向取出； 多个下段疏密传感器，在沿上述堆积方向的多个位置，检测纸张类从落下至上述下段供应机构到被供应至上述取出位置为止的疏密状态； 控制部，当上述多个下段疏密传感器中的至少一个检测出纸张类处于稀疏状态时，使上述上段供应机构进行动作。
2.根据权利要求1的纸张类取出装置，其特征在于， 上述下段疏密传感器中的至少一个由发光元件和用于接收来自上述发光元件的光的受光元件构成，而连结上述发光元件和上述受光元件的光轴沿着上述纸张类的取出方向。
3.根据权利要求1的纸张类取出装置，其特征在于， 上述至少一个下段疏密传感器由发光元件和用于接收来自上述发光元件的光的受光元件构成，而连结上述发光元件和上述受光元件的光轴沿着上述纸张类的取出方向且相对于构成下段供应机构的面而向上下方向倾斜。
4.根据权利要求1的纸张类取出装置，其特征在于，` 上述多个下段疏密传感器包括:配置于上述落下位置的下方的第I下段疏密传感器；配置于上述取出位置附近的第2下段疏密传感器；配置于上述第I下段疏密传感器和上述第2下段疏密传感器之间的至少一个第3下段疏密传感器。
5.根据权利要求1或4的纸张类取出装置，其特征在于， 上述上段供应机构包括推压构件，该推压构件以与堆积方向后端的纸张类接触的方式配置，并能够以朝向上述取出位置且超过上述落下位置的方式，沿着上述堆积方向移动。
6.根据权利要求5的纸张类取出装置，其特征在于， 进一步具备检测被供应至上述取出位置的纸张类的下端的下段接近传感器， 当通过上述下段接近传感器未检测出被供应至上述取出位置的纸张类时，上述控制部使上述下段供应机构进行动作。
7.根据权利要求6的纸张类取出装置，其特征在于， 进一步具备上段接近传感器，该上段接近传感器在与上述下段接近传感器向上方隔开的位置检测被供应至上述取出位置的纸张类， 当通过上述上段接近传感器未检测出被供应至上述取出位置的纸张类时，上述控制部使上述上段供应机构进行动作。
8.根据权利要求7的纸张类取出装置，其特征在于， 进一步具备至少一个上段疏密传感器，该上段疏密传感器用于检测由上述上段供应机构向上述落下位置供应的纸张类的疏密状态， 当上述上段疏密传感器、下段疏密传感器及上段接近传感器中的至少一个检测出纸张类处于稀疏状态时，上述控制部使上述上段供应机构进行动作。
9.根据权利要求7的纸张类取出装置，其特征在于， 进一步具备:至少一个上段疏密传感器，用于检测由上述上段供应机构中向上述落下位置供应的纸张类的疏密状态；检测部，用于检测上述推压构件的沿上述堆积方向的位置，当上述至少一个上段疏密传感器及上述多个下段疏密传感器中，在与上述检测部检测出的上述推压构件的位置相比更靠近上述取出位置的位置检测纸张类的疏密状态的疏密传感器中的至少一个检测出纸张类的稀疏状态时，上述控制部使上述上段供应机构进行动作。`
【文档编号】B65H3/24GK203512838SQ201320417084
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2012年10月15日
【发明者】三谷祐辅, 平光功明, 藤原弘章 申请人:株式会社东芝