位置11取出的纸张 P被抽出机构18的带84吸附从导出机构13抽 出，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S59)。此时，由于纸张 P之间的间距（或间 隙）变成了规定的间隔，因此控制器101根据传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构 18的电动机85。
[0139] 控制器100反复进行上述步骤S51~S59的处理直到没有投入供给机构12的纸 张 P (步骤S60中为YES)，在取出所有的纸张 P后（步骤S60中为N0)结束处理。
[0140] 如上所述，根据第3动作例，即使在仅用辅助机构15不能吸附搬运位于取出位置 11的纸张 P的情况下，通过使导出机构13动作，也能够确实地导出该纸张 P。并且，如果该 纸张 P到达抽出机构18,由于使导出机构13和辅助机构15不动，因此不会用导出机构13 的带34和辅助机构15的带54导出第2张以后的纸张 P。
[0141] 另外，第2实施形态的取出装置1 '由于导出机构13的腔室31位于与提供到取 出位置的纸张 P的取出方向前端相对的位置上，因此在放置到供给机构12上的纸张 P的前 端不沿引导部件27的情况下（前端不齐的状态），存在用导出机构13的腔室31吸附取出 位置11的纸张 P困难的时候。因此，通过像上述第3动作例那样使辅助机构15的腔室51 最先动作，即使是前端不齐状态的纸张 P也能够稳定地取出。
[0142] 即，根据第3动作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的纸张 P混在一起的情况 下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张 P。
[0143] 如以上说明过的那样，通过沿纸张 P的搬运方向设置多个"吸附带+阀+驱动电 动机"这种结构的导出机构，即使大而重的纸张也能够确实地搬运，并且能够抑制第2张以 后的纸张被导出。由此，像处理规定形状以外的纸张 P的分类装置那样处理范围广，即使大 小、厚度、重量大不相同的纸张混在一起，也能够以稳定的状态取出纸张。
[0144] 根据以上叙述的至少一个实施形态的纸张取出装置，由于沿纸张的取出方向配置 多个以比较宽的面积与纸张 P的表面接触并吸附的带输送，因此能够稳定地取出尺寸比较 大的纸张或比较重的纸张。
[0145] 例如，虽然上述实施形态说明了与取出位置11相对将导出机构13配置在纸张 P 的取出方向下游侧、将辅助机构15配置在上游侧的情况，但并不局限于此，也可以将导出 机构13配置在上游侧、将辅助机构15配置在下游侧。并且，吸引机构14只要与取出位置 11相对就可以，不一定要配置在导出机构13与辅助机构15之间。
[0146] 接着参照图10说明第3实施形态的取出装置。
[0147] 取出装置具有：使投入的多张纸张 P沿其重叠方向移动、将位于移动方向前端的 纸张 P向取出位置111供给的供给机构112,将提供到取出位置111的纸张 P取出到上述搬 运路径108上的取出机构113,将通过供给机构112供给的纸张 P中重叠方向前端的纸张 P 向取出位置111吸引的吸引机构114,对提供到取出位置111的纸张 P在比吸引机构114靠 取出方向的上游侧辅助取出纸张 P的动作的辅助机构115,将从取出位置111取出的纸张 P 进一步向下游侧输送的输送机构116,将被从取出位置111取出的纸张 P带出的第2张以后 的纸张 P分离的分离机构117,通过抽出经过了分离机构117的纸张 P而分离成一张张、并 且进一步向下游侧的搬运路径108搬运的抽出机构118,用来将纸张 P向抽出机构118推压 的推压机构119,后述的控制器200,使被抽出机构118抽出的纸张 P的沿上述取出方向的 前端进入夹持部N进一步搬运的搬运机构（搬运带108a、108b)。
[0148] 多张纸张 P以直立的状态投入供给机构112。在供给机构112上设置有与纸张 P 的下端边相抵接、沿其重叠方向（箭头F方向）移动的2根主地面带121、122。而且，在取 出位置111的附近设置有用来详细控制向取出位置111的纸张 P的供给状态的、3根副地面 带123、124、125。并且，在与多张纸张 P中位于移动方向后端的纸张 P接触的位置上，设置 有通过与主地面带121、122协力沿箭头F的方向移动而将移动方向前端的纸张 P向取出位 置111提供的背撑板126。背撑板126与主地面带121、122简单地连接，通过驱动主地面带 12U122而沿箭头F的方向移动。投入供给机构112的纸张 P通过使纸张 P的前端与引导 部件（guide) 127接触引导其移动。
[0149] 供给机构112 (主地面带121、122和副地面带123、124、125)进行的纸张 P向箭头 F方向的输送是间歇的。即，供给机构112反复进行在将纸张 P输送一定距离后停止规定的 等待时间（纸张 P停止在那），然后进一步将纸张 P输送一定距离，停止规定的等待时间这 一过程。
[0150] 取出机构113具有腔室131和真空栗132 (或者相当部件）。在连接腔室131和 真空栗132的管线的途中设置有开/关负压的未图示的阀。并且，取出机构113具有至少 一定区域的部位沿取出位置111沿纸张 P的取出方向（箭头T的方向）行走的环形取出带 133以及驱动该取出带133的电动机134,通过使取出带133与纸张 P接触旋转能够将纸张 P沿与重叠方向F大致正交的取出方向T取出。取出带133具有未图示的多个吸附孔，至少 其一部分沿取出位置沿图中箭头T的方向行走地卷绕张设在多个辊135上。腔室131配置 在使纸张 P的面接触而引导其移动的引导部件136的里面一侧一一即夹着取出带133和引 导部件136与取出位置111相对向的位置上。
[0151] 吸引机构114具有相对于取出位置111配置在引导部件136的里面一侧的腔室 141以及用来吸引腔室141内的空气的鼓风机142(或者相当部件）。腔室141在上述取出 机构113与后述的辅助机构115之间以使其开口部与引导部件136的里面相对的姿势与取 出位置111相邻配置。并且，引导部件136具有与腔室141的开口宽度相一致的多个吸引 孔（未图示）。
[0152] 辅助机构115配置在吸引机构114的图10的下方一一即沿纸张 P的取出方向（箭 头T的方向）配置在上游侧。由于具有与上述取出机构113大致相同的结构，因此省略说 明。
[0153] 输送机构116配置在取出机构113的图10的上方--即沿纸张 P的取出方向（箭 头T的方向）下游侧、并且沿搬运路径108与分离机构117相对的一侧。由于具有上述取 出机构113大致相同的结构，因此省略说明。
[0154] 分离机构117设置在相对于取出位置111下游侧的搬运路径108、与上述取出机构 113相反的一侧、与输送机构116相对的一侧。在分离机构117上设置有用来将第2张以后 的纸张 P向与取出方向（箭头T的方向）相反的方向分离的分离辊171。在分离辊171上 通过分离臂172连接着弹簧173,分离辊171被以规定推压力推压到纸张 P上。在分离臂 172上设置有未图示的阻挡部，保持在不与输送机构116的输送带163接触、并且最薄的纸 张 P能够通过的位置上。在分离辊171上通过同步带174连接有分离电动机175上。分离 电动机175付与分离辊171相对于纸张 P的取出方向（箭头T的方向）相反方向的分离力。 分离机构117具有使纸张 P的面接触而引导其移动的引导部件176。上述引导部件136与 引导部件176的间隙不成为最厚的纸张通过时的障碍地确保足够宽的尺寸。
[0155] 抽出机构118配置在输送机构116的图10的上方--即沿纸张 P的取出方向（箭 头T的方向）的下游侧。抽出机构118能够从取出机构113抽出纸张 P进一步向下游侧搬 运。
[0156] 抽出机构118具有腔室181和鼓风机182 (或相当部件）。在连接腔室181和鼓风 机182的管线的途中没有设置开/关负压的阀，只有该部分（阀）为与取出机构113不同 的结构。由腔室181和鼓风机182构成将纸张 P吸附到抽出机构118上的吸附机构。能够 用腔室181和鼓风机182将纸张 P吸附到抽出带183上并向下游侧搬运。对于其他部分， 由于具有与上述取出机构113大致相同的结构，因此省略说明。
[0157] 推压机构119配置在抽出机构118的相对于搬运路径108的一侧。在推压机构 119上设置有将纸张 P推压到抽出机构118上的推压辊191。推压辊191能够相对于取出 方向（箭头T的方向）沿正反方向自由旋转地安装在推压臂192上。由推压辊191构成与 纸张 P接触的部分。
[0158] 推压辊191的材质为弹性体（例如内层为海绵、外层为天然橡胶的双层结构），为 比抽出带183 (抽出机构118的与纸张 P接触的部分）柔软的材质。由此，推压辊191的推 压纸张 P的部分变形，能够获得夹持纸张 P时的面积。如此，由于使推压辊191与纸张 P之 间面接触，因此在用抽出机构118和推压机构119沿取出方向T抽出1张纸张 P之际能够 获得足够的紧夹（grip)力。
[0159] 推压臂192连接在推压电动机193上，通过驱动该推压电动机93能够使推压辊 191自由地转动。而且，在推压电动机193中内置有编码器194,能够检测推压臂192的转 动角度。
[0160] 取出装置具有检测从取出位置111取出到搬运路径108上的纸张 P的通过的5个 传感器195、196、197、198、199 (检测器件）。各传感器195~199夹着纸张 P所通过的搬运 路径108地具有发光部和受光部，以纸张 P遮挡其光轴来检测该纸张 P的通过。
[0161] 由此，该取出装置中放置的纸张 P被供给机构112沿图中箭头F的方向输送，供给 方向前端的纸张 P被供给机构112和吸引机构114移近到取出位置111。这样，通过在取 出位置111设置吸引机构114,能够将用供给机构112输送的第1张纸张 P快速配置到取 出位置111。被移近到取出位置111的纸张 P被吸附在取出机构113的取出带133的表面 上，在该状态下承受来自取出带133的搬运力沿取出方向（箭头T的方向）取出。此时，通 过辅助机构115的辅助带153在取出位置111的取出方向上游侧作用负压，辅助由取出机 构113进行的取出动作。被取出到搬运路径108上的纸张 P边通过5个传感器195~199 检测其通过，边用输送机构116进一步向下游侧输送。
[0162] 此时，即使在被分离机构117的分离辊171付与与取出方向（箭头T的方向）相 反方向的分离力、存在被从取出位置111取出的纸张 P带出的第2张以后的纸张 P的情况 下，由上述分离力使该第2张以后的纸张 P停止或者沿相反方向返回，与第1张纸张 P分 离。被输送机构116进一步输送到下游侧的纸张 P被夹持在抽出机构118与推压机构119 之间，从输送机构116抽出纸张 P地动作。此时，在纸张 P之间的间距（或间隙）超出规定 的间隔的情况下，修正该间距地驱动控制抽出机构118的抽出电动机184。这样，确实地使 纸张 P变成一张张并且将纸张 P之间的间距（或间隙）保持在规定的间隔。
[0163] 而且，被抽出机构118抽出的纸张 P被送入规定搬运路径108的搬运带108a、108b 的夹持部N，通过搬运路径108向下游侧的处理部2~7(图1)搬运并处理。
[0164] 通过以上的动作，多张纸张 P被依次分离成一张张并向搬运路径108上取出，取出 的纸张 P在下游侧处理。
[0165] 其中，如上所述，由于现有技术的推压机构119利用弹簧将推压辊191推压到抽出 机构118的抽出带上，因此如果厚的纸张突入抽出带对，则产生了与带表面冲突成为了搬 运阻力这样的问题。因此，第3实施形态如以下说明的那样，通过推压臂192用推压电动机 193驱动控制推压机构119的推压辊191向纸张 P的接触。
[0166] 接着说明上述取出装置中本实施形态的动作及作用。
[0167] 图11为第3实施形态的取出装置的控制系统的框图。图12为表示本实施形态的 取出装置的动作的俯视示意图（状态a)。图13为表示本实施形态的取出装置的动作的俯 视示意图（状态b)。图14为表示本实施形态的取出装置的动作的俯视示意图（状态c)。 图15为与图12~14的取出装置的动作相对应的流程图。
[0168] 控制器200 (控制装置）通过使供给机构112、取出机构113、吸引机构114、辅助机 构115、输送机构116和分离机构117动作，将分离成一张张的纸张 P向抽出机构118搬运 (步骤S61)。此时，控制器200以使推压辊191不与纸张 P接触地，在离开抽出带183的位 置等候纸张 P的到达的方式，控制推压电动机193 (图12的状态a为纸张 P离开抽出带183 与推压机构119之间的状态）。
[0169] 如果检测到纸张 P到达抽出带183与推压辊191之间、纸张 P的前端遮挡了传感器 199 (步骤S62中为YES)，则控制器200使推压辊191与纸张 P接触地驱动推压电动机93， 将该纸张 P夹持在抽出机构118的抽出带183与推压辊191之间（步骤S63,图13的状态 b为纸张 P位于抽出机构118与推压机构119之间的状态）。