机构13的带34吸附向下游 侧输送，则控制器101通过传感器99判断该纸张 P的搬运方向的前端是否到达抽出机构 18 (步骤S22)。并且，如果检测到该纸张 P的前端遮挡了传感器99的光轴（步骤S22中为 YES)，则控制器101使导出机构13的阀32变成OFF(非吸附），使电动机35变成OFF(停 止）（步骤S23)。并且，控制器101同时使输送机构16的阀62变成0FF(非吸附）、使电动 机65变成OFF (停止）（步骤S24)。由此，由输送机构16和导出机构13进行的纸张 P的导 出动作停止。
[0098] 到达抽出机构18的纸张 P被抽出机构18的带84吸附搬运，进一步向下游侧的搬 运路径8搬运（步骤S25)。此时，由于使纸张 P之间的间距（或间隙）为规定的间隔，因此 控制器101根据用传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18的电动机85。
[0099] 控制器101反复进行上述步骤S11~S25的处理直到没有投入供给机构12的纸 张 P (步骤S26中为YES)，在取出所有的纸张 P后（步骤S26中为N0)结束处理。
[0100] 如上所述，根据第2动作例，即使在仅用导出机构13不能吸附搬运位于取出位置 11的纸张 P的情况下，通过使辅助机构15动作，也能够确实地导出该纸张 P。在这种情况 下，由于辅助机构15也能够使辅助带54以比较宽的面积与该纸张 P的表面接触，因此能够 给该纸张 P付与足够的搬运力。并且，即使在仅用输送机构16不能输送从取出位置11取 出的纸张 P的情况下，通过使导出机构13动作，能够确实地输送该纸张 P。
[0101] 并且，如果该纸张 P到达输送机构16,由于使导出机构13和辅助机构15不动作， 因此不会用导出机构13的带34和辅助机构15的带54导出第2张以后的纸张 P。而且，如 果该纸张 P到达抽出机构18,由于使输送机构16和导出机构13不动作，因此，不会用输送 机构16的带64和导出机构13的带34输送第2张以后的纸张 P。
[0102] 因此，根据第2动作例，即使在大小、厚度和重量大不相同的纸张 P混在一起的情 况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张 P。
[0103] 接着参照图6说明第2实施形态的取出装置1 '。第2实施形态的取出装置1 ' 具有没有上述第1实施形态的取出装置1的输送机构16的结构。并且，与没有输送机构16 相应，使导出机构13、吸引机构14和辅助机构15向取出方向的下游侧偏移一些。具体为， 例如导出机构13的腔室31与放置在供给机构12中的纸张 P的取出方向的前端相对置。而 且，分离机构17的结构也与第1实施形态的结构稍有不同。除此以外的结构由于是与上述 第1实施形态的取出装置1大致相同的结构，因此对于起同样作用的结构部件附加相同的 附图标记，省略其详细的说明。
[0104] 另外，辅助机构15的腔室51与导出机构13的腔室31之间的距离、导出机构13的 腔室31与抽出机构18的腔室81之间的距离以及抽出机构18的腔室81与搬运路径8的 搬运夹N之间距离，比成为该分类装置10处理对象的纸张 P中沿搬运方向的长度最短的纸 张 P的长度短地设定。由此，即使是最小的纸张 P也能够在各机构之间移交搬运，能够防止 最小的纸张 P在途中不被吸引搬运而滞留这样的问题。
[0105] 第2实施形态的取出装置P基本上如下地动作。
[0106] 即，该取出装置1 '中放置到供给机构12的地面带上的纸张 P被供给机构12沿 图中箭头F的方向输送，供给方向前端的纸张 P被吸引机构14移近到取出位置11。这样， 通过在取出位置11设置吸引机构14,能够将用供给机构12输送的第1张纸张 P快速配置 到取出位置11。
[0107] 被移近到取出位置11的纸张 P被吸附在导出机构13的取出带34的表面，在该状 态下承受来自取出带34的搬运力沿取出方向（箭头T的方向）被取出。此时，通过辅助机 构15的辅助带54对该纸张 P作用负压，辅助导出机构13进行的取出动作。
[0108] 这样被取出到搬运路径8上的纸张 P通过5个传感器96~100检测其通过。此 时，该纸张 P被分离机构17的分离辊71付与与取出方向（箭头T的方向）相反方向的分 离力，从取出位置11取出的第2张以后的纸张 P停止在那或者沿相反方向返回，与第1张 纸张 P分离。
[0109] 被导出机构13从取出位置11导出的纸张 P被夹持在抽出机构18与推压机构19 之间而被抽出。此时，在纸张 P之间的间距（或间隙）超出规定的间隔的情况下，修正该间 距地驱动控制抽出机构18的抽出电动机85。这样，将纸张 P-张张地分离并且将纸张 P之 间的间距（或间隙）保持在规定的间隔。
[0110] 而且，被抽出机构18抽出的纸张 P被送入规定搬运路径8的搬运带8a、8b的夹持 部N，通过搬运路径8向下游侧的处理部2~7搬运并处理。
[0111] 接着参照图7的流程图说明上述取出装置1 '的第1动作例。控制器101作为一 连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18 的电动机85、导出机构13的栗33以及辅助机构15的栗53变成0N(驱动）（步骤S31)。
[0112] 在通过步骤S31作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张 P 依次提供到取出位置11 (步骤S32)。
[0113] 如果纸张 P到达取出位置11，则控制器101使导出机构13的阀32变成ON(吸 附）、使电动机35变成0N(驱动），将取出位置11的纸张 P向下游侧导出（步骤S33)。
[0114] 然后，如果纸张 P被导出机构13的带34吸附搬运、检测到向抽出机构18的到达 即纸张 P的前端遮挡传感器99的光轴（步骤S34中为YES)，则控制器101使导出机构13 的阀32成为OFF (非吸附），使电动机35成为OFF (停止），使导出机构13进行的纸张 P的 导出动作停止（步骤S35)。
[0115] 这样，从取出位置11取出的纸张 P被抽出机构18的带84吸附从导出机构13抽 出，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S36)。此时，由于纸张 P之间的间距（或间 隙）变成了规定的间隔，因此控制器101根据传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构 18的电动机85。
[0116] 控制器100反复进行上述步骤S31~S36的处理直到没有投入供给机构12的纸 张 P (步骤S37中为YES)，在取出所有的纸张 P后（步骤S37中为N0)结束处理。
[0117] 如上所述，根据第1动作例，由于能够使导出机构13的带34以比较宽的面积与提 供到取出位置11的纸张 P的表面接触，因此能够确实地用导出机构13吸附搬运该纸张 P。 并且，如果该纸张 P到达抽出机构18,由于使导出机构13不动作，因此不会用导出机构13 的带34导出第2张以后的纸张 P。
[0118] 即，根据第1动作例，即使在大小、厚度、重量大不相同的纸张 P混在一起的情况 下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张 P。
[0119] 接着参照图8的流程图说明上述取出装置1 '的第2动作例。控制器101作为一 连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18的鼓风机82、抽出机构18 的电动机85、导出机构13的栗33以及辅助机构15的栗53变成0N(驱动）（步骤S41)。
[0120] 在通过步骤S41作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张 P 依顺提供到取出位置11 (步骤S42)。
[0121] 如果纸张 P到达取出位置11，则控制器101使导出机构13的阀32变成0N(吸 附）、使电动机35变成0N(驱动），将取出位置11的纸张 P向下游侧导出（步骤S43)。
[0122] 此时，如果该纸张 P被导出机构13正常取出的话，则通过传感器96、97以规定的 定时检测该纸张 P的前端通过，在从取出开始经过规定时间后，该纸张 P在几乎没有搬运滞 后的状态下到达取出方向下游侧的抽出机构18 (步骤S44中为N0)。
[0123] 但是，在例如取出比较大的纸张 P或比较厚的纸张 P或比较重的纸张 P的情况下， 仅在步骤S43使导出机构13动作有难以正常地取出该纸张 P的时候。这样，在纸张 P没有 正常取出的情况下，有该纸张 P产生了搬运滞后的可能性。
[0124] 因此，控制器101当通过传感器96、97检测到产生了这样的搬运滞后时（步骤S44 中为YES)，使辅助机构15的阀52变成0N(吸附），并且使电动机55变成0N(驱动），使导 出机构13和辅助机构15协力（步骤S45)。由此，能够对该纸张 P付与更大的搬运力，能够 使该纸张 P的导出稳定。由上述步骤S44和S45构成第4控制部。
[0125] 然后，如果纸张 P被导出机构13的带34和辅助机构15的带54吸附、从取出位置 11取出，则控制器101通过传感器99判断该纸张 P的搬运方向的前端是否到达抽出机构 18 (步骤S46)。并且，如果检测到从取出位置11取出的纸张 P的前端到达了传感器99 (步 骤S46中为YES)，则控制器101使辅助机构15的阀52变成OFF (非吸附），使电动机55变 成OFF (停止）（步骤S47)。并且，控制器101同时使导出机构13的阀32变成OFF (非吸 附）、使电动机35变成OFF(停止）（步骤S48)。由此，由导出机构13和辅助机构15进行 的纸张 P的导出动作停止。
[0126] 这样，从取出位置11取出的纸张 P被抽出机构18的带84吸附从导出机构13抽 出，进一步向下游侧的搬运路径8搬运（步骤S49)。此时，由于使纸张 P之间的间距（或间 隙）为规定的间隔，因此控制器101根据用传感器100检测到的信息驱动控制抽出机构18 的电动机85。
[0127] 控制器100反复进行上述步骤S41~S49的处理直到没有投入供给机构12的纸 张 P (步骤S50中为YES)，在取出所有的纸张 P后（步骤S50中为N0)结束处理。
[0128] 如上所述，根据第2动作例，即使在仅用导出机构13不能吸附搬运位于取出位置 11的纸张 P的情况下，通过使辅助机构15动作，也能够确实地导出该纸张 P。并且，如果该 纸张 P到达抽出机构18,由于使导出机构13和辅助机构15不动作，因此不会用导出机构 13的带34和辅助机构15的带54导出第2张以后的纸张 P。
[0129] 因此，根据第2动作例，即使在大小、厚度和重量大不相同的纸张 P混在一起的情 况下，也能够以稳定的状态取出所有的纸张 P。
[0130] 接着参照图9的流程图说明上述取出装置1 '的第3动作例。该动作例在取出取 出位置11的纸张 P之际首先使辅助机构15动作。
[0131] 控制器101作为一连串取出动作的准备，使吸引机构14的鼓风机42、抽出机构18 的鼓风机82、抽出机构18的电动机85、导出机构13的栗33以及辅助机构15的栗53变成 0N (驱动）（步骤S51)。
[0132] 在通过步骤S51作好取出准备后，控制器101动作控制供给机构12将多张纸张 P 依顺提供给取出位置11 (步骤S52)。
[0133] 如果纸张 P到达取出位置11，则控制器101使辅助机构15的阀52变成0N(吸 附）、使电动机55变成0N(驱动），将取出位置11的纸张 P向下游侧导出（步骤S53)。
[0134] 此时，如果该纸张 P被导出机构13正常取出的话，则通过传感器96、97以规定的 定时检测该纸张 P的前端通过，在从取出开始经过规定时间后，该纸张 P在几乎没有搬运滞 后的状态下到达取出方向下游侧的抽出机构18 (步骤S54中为N0)。
[0135] 但是，在例如取出比较大的纸张 P或比较厚的纸张 P或比较重的纸张 P的情况下， 仅在步骤S53使辅助机构15动作有难以正常地取出该纸张 P的时候。这样，在纸张 P没有 正常取出的情况下，有该纸张 P产生了搬运滞后的可能性。
[0136] 因此，控制器101当通过传感器96、97检测到产生了这样的搬运滞后时（步骤S54 中为YES)，使导出机构13的阀32变成0N(吸附），并且使电动机35变成0N(驱动），使导 出机构13和辅助机构15协力（步骤S55)。由此，能够对该纸张 P付与更大的搬运力，能够 使该纸张 P的导出稳定。
[0137] 然后，如果纸张 P被导出机构13的带34和辅助机构15的带54吸附从取出位置 11取出，则控制器101通过传感器99判断该纸张 P的搬运方向的前端是否到达抽出机构 18 (步骤S56)。并且，如果检测到从取出位置11取出的纸张 P的前端到达了传感器99 (步 骤S56中为YES)，则控制器101使辅助机构15的阀52变成OFF (非吸附），使电动机55变 成OFF (停止）（步骤S57)。并且，控制器101同时使导出机构13的阀32变成OFF (非吸 附）、使电动机35变成OFF(停止）（步骤S58)。由此，由导出机构13和辅助机构15进行 的纸张 P的导出动作停止。
[0138] 如此，从取出