r>[0211] 另外，在图24所示的状态（传感器99的输出暗的状态）下，由于纸张 P1的前端 被夹在抽出机构18的带84与推压机构19的辊91之间，因此该纸张 P1上被抽出机构18 付与比输送机构16付与的搬运力T1大的搬运力T3,即使使输送机构16付与的搬运力T1 消失也不给该纸张 P1的搬运带来影响。
[0212] 如果从该状态开始进一步搬运纸张 P1，该纸张 P1的后端脱离分离辊71，则在例如 图24所示第2张纸张 P2被第1张纸张 P1带出的情况下，该纸张 P2上仅作用有分离机构 17产生的分离力T2。即，在这种情况下，由于输送机构16产生的搬运力T1消失，因此不会 继第1张纸张 P1之后第2张纸张 P2被搬运了，能够确实地将第2张纸张 P2分离，能够在 与第1张纸张 P1之间产生间隙。
[0213] 另一方面，在通过传感器99检测到纸张 P1的前端的时刻（步骤S104中为YES)、 没有与该纸张 P1重叠带出的纸张 P的情况下，由于第2张纸张 P2停止在取出位置11，因此 在执行下一个步骤S101的取出处理之前不用取出，第1张纸张 P1和第2张纸张 P2被正常 地分离。另外，由于纸张 PI、P2之间的间隙或间距能够像上述第1实施形态说明过的那样 控制，因此这里不进行间隙或间距的控制。
[0214] 在步骤S105切换阀62 '后，控制器101监视传感器97的输出，在第1张纸张 P1 的后端离开输送机构16与分离机构17之间的时刻（步骤S106中为YES，图25的状态）， 转移到下一个纸张 P的取出处理（步骤S101)。此时，控制器101以取出位置11存在下一 张取出的纸张为条件（步骤S107中为YES)，转移到步骤S101的处理，执行下一张纸张 P的 取出动作，在没有下一张取出的纸张 P的情况下（步骤S107中为N0)，结束所有的动作。
[0215] 如上所述，根据本实施形态，除了获得与上述第1和第2实施形态同样的效果外， 通过0N/0FF控制由与分离机构17相对置的输送机构16付与纸张 P的搬运力T1，能够确实 地进行产生重张进纸时的分离，能够确实地形成纸张间的间隙。尤其根据本实施形态，由于 在先行的纸张 P1的后端离开分离机构17后产生输送机构16产生的搬运力T1，因此能够防 止后面的纸张 P2随着先行的纸张 P1被搬运的问题（间隙几乎没有的状态），能够在连续取 出的纸张之间确实地形成间隙。因此，如果使用本实施形态的取出装置，能够消除取出的纸 张 P之间的间隙比一定长度短的短间隙，能够防止分类部3、6中分类错误引起的退回。
[0216] 但是，组装到上述输送机构16中的阀62 '也可以是日本特开2010-254412号公 报（中国专利登录Z101113212. 2[5LG50071CHN-A])中记载的旋转阀62 '。
[0217] 接着参照图27至图29说明第7实施形态的纸张取出装置。另外，由于该取出装 置除分离机构17的结构不同以外，具有与上述第6实施形态的取出装置大致相同的结构， 因此这里对与第6实施形态起同样作用的结构部件附加相同的附图标记，省略其详细的说 明。
[0218] 本实施形态的取出装置的分离机构17 '具有用来对在搬运路径8上搬运的纸张 P付与与取出方向T相反方向的分离力的负压室122。负压室122上通过进气管连接有栗 124。负压室122在与输送机构16相对的一侧的端部设置有未图示的开口部，通过该开口 部吸引空气，通过这样让纸张 P吸附，付与使纸张 P的搬运停止的方向的力矩。
[0219] 负压室122安装在臂128的前端，被安装在臂128根部的弹簧126的施力朝相对 置的输送机构16推压。即，负压室122的设置了开口部的端部压接在输送机构16的带64 上。
[0220] 该分离机构17 '在连接负压室122与栗124的进气管的途中没有阀，不进行负压 的0N/0FF控制。即，在本实施形态中，通过与第6实施形态一样切换控制与分离机构17 ' 相对置的输送机构16的阀62 '，能够取得与第6实施形态同样的效果。
[0221] 即，如图27所示，如果从取出位置11取出的纸张 P1的前端通过传感器94,则控 制器101切换阀62 '，使其成为进气0N/喷出OFF。并且，在纸张 P1的前端通过传感器99 的时刻，控制器101切换阀62 '，使其变成进气OFF/喷出0N。而且，控制器101在纸张 P1 的后端通过传感器97的时刻，以存在下一次取出的纸张 P为条件，切换阀62 '，使其变成 进气0N/喷出OFF。
[0222] 并且，虽然上述实施形态说明了使用弹簧73给分离机构17的分离辊71向输送机 构16的带64施力，使用弹簧126给分离机构17 '的负压室122向输送机构16的带64施 力的情况，但也可以取代弹簧使用电动机等其他的施力机构。
[0223] 并且，虽然上述实施形态说明了使抽出机构18的结构为使用了带84的吸附搬运 机构的情况，但并不局限于此，也可以使用使用了辊对的机构。
[0224] 并且，虽然上述实施形态说明了控制抽出机构18的电动机85来控制纸张 P之间 的间隙或间距的情况，但并不局限于此，例如也可以通过控制第6实施形态或第7实施形态 说明过的输送机构16的阀62 '的切换定时来控制纸张之间的间隙或间距。
[0225] 另外，该发明并不局限于上述实施形态原封不动，在实施阶段能够在不脱离其宗 旨的范围内变形结构部件具体实施。并且，通过上述实施形态公开的多个结构部件的适当 组合能够形成种种方案。
[0226] 例如，如果将第3~第5实施形态全部组合，则现有技术的取出装置的"如果厚的 纸张突入抽出辊对，则因冲击辊表面成为了搬运阻力"、"如果重的纸张突入抽出辊对，则抽 出夹送辊大大跳起来了"、"由于取出过程中不能把握纸张的厚度，所以在取出厚的纸张后 收容部的供给速度赶不上了"这样的问题全部解决。即，通过在推压机构119中设置推压电 动机193控制推压辊191向纸张 P的接触、分离，能够获得"能够牢固地夹持搬运"、"能够抑 制跳起"、"能够根据厚度控制供给速度"这样的效果。将第3~第5实施形态全部组合时的 流程图表示在图22中，流程图中各过程（S91~S100)是与上述第3~第5实施形态中说 明过的一样的。
[0227] 虽然以上说明了实施形态，但这些实施形态是作为示例展示的，没有限定发明范 围的意图。这些实施形态能够以其他种种形态实施，在不脱离发明的旨意的范围内能够进 行种种省略、替换、变更。这些实施形态及其变形与包含在发明的范围或宗旨中一样，是包 含在权利要求范围记载的发明及其均等的范围内的。
[0228] 解决本实施形态的问题的手段如下。
[0229] [1]纸张取出装置具有：
[0230] 使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将位于移动方向前端的纸张向取出 位置提供的供给机构；
[0231] 通过与提供到上述取出位置上的上述纸张接触并旋转从而沿与上述重叠方向大 致正交的取出方向取出该纸张的取出机构；
[0232] 设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧、从上述取出机构抽出上述纸张进一步 向下游侧搬运的抽出机构；
[0233] 设置在与上述抽出机构相对的位置上、选择性地向上述抽出机构推压上述纸张的 推压机构；
[0234] 设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧、检测由上述取出机构搬运的上述纸张 的通过的检测机构；
[0235] 根据上述检测机构检测到的上述纸张的通过信息控制上述推压机构与上述纸张 的接触分离状态的控制机构。
[0236] [2] [1]中记载的纸张取出装置中，上述控制机构根据上检测机构检测到的上述 纸张的通过信息，在上述纸张离开上述抽出机构与上述推压机构之间时使上述推压机构离 开上述纸张地进行控制。
[0237] [3] [1]中记载的纸张取出装置中，上述抽出机构还具有用来将上述纸张吸附到 抽出机构上的吸附机构，吸附搬运上述纸张。
[0238] [4] [1]中记载的纸张取出装置中，上述推压机构具有与上述纸张接触的部分，与 该纸张接触的部分为比上述抽出机构中与上述纸张接触的部分柔软的弹性体。
[0239] [5] [1]中记载的纸张取出装置中，上述推压机构具有：使与上述纸张接触的部分 靠近上述纸张地给与上述纸张接触的部分付与第1方向的力，或者使与上述纸张接触的部 分远离上述纸张地给与上述纸张接触的部分付与与上述第1方向相反的第2方向的力的驱 动部；检测上述纸张与上述抽出机构接触的部分的位置的位置检测器；
[0240] 上述控制机构在使与上述纸张接触的部分与上述纸张接触之际，在根据上述位置 检测器检测到的位置信息检测到与上述纸张接触的部分离开上述纸张时增加上述驱动部 付与与上述纸张接触的部分的第1方向的力。
[0241] [6] [5]中记载的纸张取出装置中，上述控制机构根据上述位置检测器检测到的 位置信息算出上述纸张的厚度，当上述纸张的厚度超过规定的阈值时，以比正常等待时间 短的等待时间用上述供给机构给上述取出位置提供上述纸张。
[0242] [7]纸张取出装置具有：
[0243] 使重叠投入的多张纸张沿其重叠的方向移动、将位于移动方向前端的纸张向取出 位置提供的供给机构；
[0244] 通过与提供到上述取出位置上的纸张接触并旋转从而沿与上述重叠方向大致正 交的取出方向取出该纸张的取出机构；
[0245] 设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧、从上述取出机构抽出上述纸张进一步 向下游侧搬运的抽出机构；
[0246] 设置在与上述抽出机构相对的位置上、选择性地将上述纸张推压到上述抽出机构 上的推压机构；
[0247] 检测上述推压机构与上述抽出机构的相对位置的位置检测机构；
[0248] 根据上述位置检测机构检测到的位置信息能够自由地控制上述推压机构与上述 抽出机构的相对位置的控制器。
[0249] [8] [7]中记载的纸张取出装置中，上述控制机构根据上述位置检测机构检测到 的位置信息算出上述纸张的厚度，控制上述供给机构的提供纸张的速度。
[0250] [9] [8]中记载的纸张取出装置中，上述抽出机构还具有用来将上述纸张吸附到 抽出机构上的吸附机构。
【主权项】
1. 一种纸张取出装置，具有： 供给机构，使重叠投入的多张纸张沿其重叠方向移动，将位于移动方向前端的纸张向 取出位置提供； 取出机构，通过与提供到上述取出位置的上述纸张接触并旋转，而将上述纸张向与上 述重叠方向大致正交的方向取出； 输送机构，设置在比上述取出机构靠取出方向下游侧，具有沿纸张的搬运方向行走的 环形的带和设于上述带的背面侧的腔室，将由上述取出机构取出的上述纸张向搬运方向下 游侧送出；以及 抽出机构，设置在比上述输送机构靠取出方向下游侧，具有沿纸张的搬运方向行走的 环形的第二带和设于上述第二带的背面侧的第二腔室，将由上述输送机构送出的上述纸张 抽出并进而向下游侧搬运。2. 如权利要求1所述的纸张取出装置，还具有分离机构，该分离机构设置在与上述输 送机构相对的位置上，将第二张以后的纸张分离。3. 如权利要求1或2所述的纸张取出装置，还具有推压机构，该推压机构设置在与上述 抽出机构相对的位置上，用于向上述抽出机构推压纸张。4. 如权利要求3所述的纸张取出装置，还具有： 位置检测机构，检测上述纸张与上述推压机构接触的部分的位置；以及 控制机构，根据上述位置检测机构检测到的位置信息，控制上述供给机构提供纸张的 速度。5. 如权利要求4所述的纸张取出装置， 还具有通过检测机构，该通过检测机构设置在比上述输送机构靠取出方向下游侧，检 测由上述输送机构送出的上述纸张的通过， 上述控制机构根据上述通过检测机构检测到的纸张的通过信息，控制上述推压机构与 上述纸张的接触分离状态。6. 如权利要求5所述的纸张取出装置，上述通过检测机构在比上述抽出机构靠取出方 向下游侧具有传感器，上述控制机构根据上述传感器检测到了纸张的前端来使上述推压机 构与纸张接触地进行控制。7. 如权利要求5或6所述的纸张取出装置，上述通过检测机构在比上述抽出机构靠取 出方向上游侧具有第2传感器，上述控制机构根据上述第2传感器检测到了纸张的后端来 使上述推压机构离开纸张地进行控制。
【专利摘要】本发明提供纸张取出装置及纸张取出方法。纸张取出装置具有：吸附取出位置的纸张并使其行走的导出带，抽出吸附在该导出带上而取出的纸张的抽出机构，使由该抽出机构抽出的纸张的前端进入夹持部进而搬运的搬运机构，以及通过吸附取出位置的纸张使其沿取出方向行走从而辅助由该导出机构进行的该纸张的取出动作的辅助带。
【IPC分类】B65H3/00
【公开号】CN105329685
【申请号】CN201510810483
【发明人】三之谷祐辅, 成冈良彦, 浅利幸生, 平光功明, 藤原弘章
【申请人】株式会社东芝
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2013年3月6日
【公告号】CN103303702A, CN103303702B