一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法与流程

文档序号:13288900阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:步骤S1,上位机设定模拟高压开关触头运动过程的旋转运动曲线,并将所述旋转运动曲线转化为伺服电机驱动控制器的控制参数发送给所述伺服电机驱动控制器,驱动伺服电机旋转,从而模拟高压开关运动;步骤S2,所述伺服电机驱动控制器比较所述上位机设定的旋转运动曲线和所述伺服电机的实际旋转运动曲线,并根据比较结果调整所述伺服电机驱动控制器的输出电流和电压,使所述伺服电机的实际旋转运动曲线与所述上位机设定的旋转运动曲线一致;步骤S3,所述上位机分析、计算、显示所述标准位移传感器和所述被测位移传感器测量的所述伺服电机的旋转运动曲线,并计算所述被测位移传感器参照所述标准位移传感器的误差。2.如权利要求1所述的一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述步骤S1中,所述上位机将所述旋转运动曲线转化为所述伺服电机的转动角度控制量θref输入到所述伺服电机驱动控制器,作为所述伺服电机驱动控制器的控制参数。3.如权利要求2所述的一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述标准位移传感器测量所述伺服电机的旋转运动曲线,并将所述伺服电机的实际转速n和实际转动角度θ反馈到所述伺服驱动控制器。4.如权利要求1所述的一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述伺服电机为三相永磁同步电动机,所述标准位移传感器为高精度光栅器;所述标准位移传感器和所述被测位移传感器与所述三相永磁同步电动机的转轴通过联轴器同轴安装。5.如权利要求1所述的一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述步骤S2中,所述伺服电机驱动控制器采用idref=0的控制策略控制所述\t伺服电机旋转,使所述伺服电机的旋转运动曲线与所述上位机设定的旋转运动曲线一致,其中idref为所述伺服电机的d轴电流控制量。6.如权利要求5所述的一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述idref=0的控制策略包括如下步骤:1)将标准位移传感器反馈的所述伺服电机的实际转动角度θ相对于上位机设定的转动角度控制量θref的偏差信号输入到位置PI调节器,通过所述位置PI调节器产生设定转速控制量nref;2)将标准位移传感器反馈的所述伺服电机的实际转速n相对于所述设定转速控制量nref的偏差信号输入到速度PI调节器,通过所述速度PI调节器产生设定q轴电流控制量iqref;3)检测所述三相永磁同步电动机中的任意两相电流iA和iB,并对所述电流iA和iB进行Clarke变换,得到α轴方向的电流iα和β轴方向的电流iβ;4)对所述电流iα和iβ进行Park变换得到q轴电流分量iq和d轴电流分量id;5)将所述d轴电流分量id相对于所述d轴电流控制量idref的电流偏差输入到d轴电流PI调节器;通过所述d轴电流PI调节器产生d轴设定电压控制量Udref;6)将所述q轴电流分量iq相对于所述q轴电流控制量iqref的电流偏差输入到q轴电流PI调节器,通过所述q轴电流PI调节器产生q轴设定电压控制量Uqref;7)对所述q轴电压控制量Uqref和所述d轴电压控制量Udref进行Park逆变换,得到α轴方向的电压控制量Uαref和3轴方向的电压控制量Uβref;8)对所述电压控制量Uαref和所述电压控制量Uβref进行SVPWM运算得到六路IGBT驱动信号分别接入到三相逆变器的控制端,所述三相逆变器的输入接直流电源,其输出接所述伺服电机的三相电源输入接口;所述三相逆变器在所述IGBT驱动信号的控制下,输出交流电至所述伺服电机,从而控制所述伺服电机的实际\t转速n和转矩。7.如权利要求1所述的一种高压开关设备用位移传感器误差检测方法,其特征在于:所述步骤S3中,所述标准位移传感器和所述被测位移传感器通过专用屏蔽电缆与信号处理电路连接,所述信号处理电路通过以太网接口与上位机连接;所述标准位移传感器和所述被测位移传感器测量所述伺服电机的旋转运动曲线,并将测得的结果通过信号处理电路传输给上位机进行显示和误差计算。
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