一种输电线路异物清除作业工具的制造方法与工艺

本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。

背景技术：
电网作为支撑国民经济发展的能源支柱，电网隐患的预防工作对维护电网运行安全至关重要。如果在导线之间存在空气以外的非绝缘物体，比如风筝线、气球、塑料布等，那么，导线之间就经常会通过这种物体放电，造成线与线之间短路，使变电站的开关跳闸，带电清除异物是带电作业中安全风险较高的作业。美国加利福尼亚州PaloAlto电力研究院研制遥操作带电作业机器人TOMCAT，操作人员在地面遥控机械臂可以完成50kV至345kV的架空线路上的带电作业；山东超高压公司异物清除机器人，机器人手臂携带一个高速旋转的锯片，实现对异物的切割。但是该类机器人结构复杂、体积笨重；泉州电业局研制等电位作业自动装置，可实现对导地线上的风筝、广告布条等异物进行带电清除，但是该机构没有夹持作用，实用性不好；太原供电公司于2011年研制了一款电线异物遥控夹线爬行烧除机，可实现对异物的燃烧，不适用于不可燃性的异物，容易损伤线路。因此，现有的输电线路异物清除作业工具，都存在诸多的问题，有待于完善。

技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种输电线路异物清除作业机构。该机构可清除输电线路上的可燃性、可切割性异物，作业机构适应性强、作业安全可靠、实用性好。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种输电线路异物清除作业工具，包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动，实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。所述举升机构包括第一齿条、第一滑块、第一导轨、第二齿条、第二滑块、第二导轨、第一齿轮、第三滑块、第三导轨、第一机架及第一电机，其中第一机架与机器人本体搭接，所述第一导轨、第二导轨及第三导轨沿竖直方向设置于第一机架上，所述第一齿条通过第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第二齿条通过第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第一电机通过第三滑块与第三导轨滑动连接，所述第一齿轮设置于第一电机的输出端、并与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条和第二齿条位于第一齿轮的相对两侧，所述电锯清除机构和电热清除机构分别与第一滑块和第二滑块的上端连接。所述电锯清除机构包括左夹持臂、右夹持臂、第一同步带轮、第二同步带轮、第二齿轮、第三齿轮、第一同步带、电锯切割机构、第二机架及第二电机，其中第二机架与举升机构连接，所述第二电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第二齿轮、第三齿轮及电锯切割机构均安装在第二机架的上方，所述左夹持臂和右夹持臂安装在第二机架的下方，所述第二电机的输出轴依次与第一同步带轮和左夹持臂连接，所述第一同步带轮通过第一同步带与第二同步带轮传动连接，所述第二齿轮与第二同步带轮同轴、并与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与右夹持臂连接，所述左夹持臂和右夹持臂通过第一同步带的传动，实现对异物的传入和导出，所述电锯切割机构对左夹持臂和右夹持臂协同夹持的异物进行切割。所述左夹持臂和右夹持臂的一端均与第二机架铰接，所述左夹持臂的另一端设有左导向架，所述右夹持臂的另一端设有右导向架，所述左夹持臂和右夹持臂上均设有夹紧保持装置。所述左夹持臂和右夹持臂结构相同，均包括第二同步带、上盖板、下盖板及多个夹持臂同步带轮，其中上盖板和下盖板的一端与第二机架铰接，所述上盖板和下盖板通过多个夹持臂同步带轮连接，多个夹持臂同步带轮通过第二同步带依次传动连接，所述左夹持臂和右夹持臂的一个夹持臂同步带轮分别与第一同步带轮和第三齿轮同轴，所述上盖板的上方设有所述夹紧保持装置。所述夹紧保持装置包括扭簧轴、扭簧及扭簧档板，其中扭簧档板设置于上盖板的上方，所述扭簧轴设置于第二机架上，所述扭簧套设于扭簧轴上、并一端与扭簧档板连接，所述扭簧的另一端与扭簧轴连接，所述扭簧使左夹持臂和右夹持臂始终保持夹紧状态。所述多个夹持臂同步带轮包括第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第六同步带轮及第七同步带轮，所述第四同步带轮、第五同步带轮及第六同步带轮位于内侧、并位于一条直线上，所述第三同步带轮和第七同步带轮位于外侧、并位于另一条直线上，所述第三同步带轮和第七同步带轮之间的距离大于第四同步带轮和第六同步带轮之间的距离，所述左夹持臂的第三同步带轮与第一同步带轮同轴，所述右夹持臂的第三同步带轮与第三齿轮同轴。所述电锯切割机构包括第八同步带轮、第九同步带轮、第三同步带、锯片及第三电机，其中第三电机、第八同步带轮和第九同步带轮安装在第二机架上，所述第八同步带轮设置于第三电机的输出轴上、并通过第三同步带与第九同步带轮传动连接，所述锯片与第九同步带轮同轴安装。所述电热清除机构包括电阻丝、第三机架及多个导向块，其中第三机架安装在举升机构上，所述电阻丝设置于第三机架上，所述多个导向块沿电阻丝的长度方向依次安装在第三机架上。所述电阻丝为上侧开口的矩形结构，所述导向块为四块、并分别设置于矩形结构的四个顶点上。本发明的优点与有益效果是：1.本发明对输电线路上的可燃性和可切割异物清除，适用范围广泛。2.本发明机器人作业工具采用模块化的设计，方便组装更换。3.本发明机器人操作简单、实用方便、作业安全可靠，降低人员上线安全风险，对输电线路损伤小。4.本发明的举升机构通过一个电机即可实现电锯清除机构及电热清除机构的切换、占用空间小，执行效率高。5.本发明电锯清除机构的左夹持臂和右夹持臂实现对异物的传入和导出，有利于电锯的切割作业。6.本发明电热清除机构适用于类似风筝线的可燃性异物，导向架结构有利于作业实施，电阻丝的设计有利于减小功...