技术总结
本发明涉及输电线路作业工具，具体地说是一种输电线路异物清除作业工具。包括举升机构、电锯清除机构及电热清除机构，其中举升机构与机器人本体搭接，所述电锯清除机构和电热清除机构设置于举升机构的上方，所述举升机构驱动电锯清除机构或电热清除机构上下运动，实现电锯清除机构和电热清除机构之间的工作切换。本发明采用模块化的设计，方便组装更换，对输电线路上的可燃性和可切割异物清除，适用范围广泛。
技术研发人员：王洪光;曹燕军;常勇;孙鹏;刘爱华
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201410826433
技术研发日：2014.12.24
技术公布日：2017.09.29