一种双步进电的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双步进电机，包括第一步进电机、第二步进电机、前轴承和后轴承，第一步进电机和第二步进电机采用同一个电机轴，第一步进电机包括前轴承端和第一连接端，第二步进电机包括后轴承端和第二连接端，第一步进电机的前轴承端通过前轴承设置在电机轴上，第二步进电机的后轴承端通过后轴承设置在电机轴上，第一步进电机的第一连接端固定连接第二步进电机的第二连接端。本实用新型将两个相同的电机通过焊接及轴向固定的方式连接在一起，使本实用新型在只增加电机的轴向尺寸，不改变径向尺寸的前提下，即可增加电机的扭力和转速，能够提升电机扭力30％与连续相应频率提高47％，结构简单，十分实用。
【专利说明】—种双步进电机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及步进电机【技术领域】，具体来说是一种双步进电机。
【背景技术】
[0002]步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
[0003]常用步进电机的定子和转子由铁芯、线圈绕组构成，电机的径向尺寸都较大，难以在一些需要径向尺寸较小的特定场合使用。专利号为201010566897.6的发明专利公开了一种盘式步进电机，该发明创造特征是包括由前端盖和后端盖扣合固定而成且呈盘状的电机壳体，电机轴穿设于电机壳体中且能相对于电机壳体转动，在电机轴上固定有位于电机壳体内的多极充磁的环形磁盘，在电机壳体内固定有位于环形磁盘一侧的两组成对称设置的腰形绕组，环形磁盘的两侧分别固定有铁芯，采用这样盘式结构定子和转子的电机大大缩短了电机轴向尺寸，能够满足一些需要轴向尺寸较小的特定场合使用。但是，由于是在环形磁盘同一侧的两组腰形绕组交替作用驱动环形磁盘旋转，驱动时只能作用半个环形磁盘，驱动力较小，无法满足需要较大旋转驱动力场合使用，并且腰形绕组制造难度相对较大，制造成本高。
[0004]现有技术中，电机的扭力小、转速慢，虽然公布号为CN103731004A的实用新型专利，公开了一种“双磁盘步进电机”，提供一种能够在径向尺寸较大、轴向尺寸较小的环境下使用的电机，但在径向尺寸较小、轴向尺寸较大的环境下，如打印机上却不能使用。
[0005]因此，特别需要一种双步进电机，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中，步进电机扭力小、转速慢，特别是在径向尺寸较小、轴向尺寸较大的环境下，难以提高步进电机扭力和转速的问题，提供一种双步进电机，来解决现有技术中存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]一种双步进电机，包括第一步进电机、第二步进电机、前轴承和后轴承，所述第一步进电机和第二步进电机采用同一个电机轴，所述第一步进电机包括前轴承端和第一连接端，所述第二步进电机包括后轴承端和第二连接端，所述第一步进电机的前轴承端通过前轴承设置在电机轴上，所述第二步进电机的后轴承端通过后轴承设置在电机轴上，所述第一步进电机的第一连接端固定连接第二步进电机的第二连接端。
[0009]在本实用新型中，所述第一步进电机和第二步进电机分别包含外齿，所述第一步进电机第一连接端的外齿部分焊接第二步进电机第二连接端的外齿部分。
[0010]在本实用新型中，所述第一步进电机前轴承端的外齿部分和第二步进电机后轴承端的外侧部分分别焊接安装板和后盖板；所述前轴承铆合在安装板上，所述后轴承铆合在后盖板上。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型的一种双步进电机，与现有技术相比，将两个相同的电机通过焊接及轴向固定的方式连接在一起，使本实用新型在只增加电机的轴向尺寸，不改变径向尺寸的前提下，即可增加电机的扭力和转速，能够提升电机扭力30 %与连续相应频率提高47 %，结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1本实用新型的结构示意图；
[0014]图2本实用新型第一步进电机和前轴承及安装板的结构示意图；
[0015]图3本实用新型第二步进电机和后轴承及后盖板的结构示意图。
[0016]其中:1、第一步进电机；2、第二步进电机；3、前轴承；4、后轴承；5、电机轴；6、前轴承端；7、第一连接端；8、后轴承端；9、第二连接端；10、外齿；11、安装板；12、后盖板；13、磁铁；14、垫片；15、内齿；16、线圈。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例
[0019]如图1?3所示，一种双步进电机，包括第一步进电机1、第二步进电机2、前轴承3和后轴承4，第一步进电机I和第二步进电机2采用同一个电机轴5，第一步进电机I包括前轴承端6和第一连接端7,第二步进电机2包括后轴承端8和第二连接端9,第一步进电机I的前轴承端6通过前轴承3设置在电机轴5上,第二步进电机2的后轴承端8通过后轴承4设置在电机轴5上，第一步进电机I的第一连接端7固定连接第二步进电机2的第二连接端9 ;达到在径向空间有限的场合增大扭力和转速的目的。
[0020]第一步进电机I和第二步进电机2分别包含外齿10，第一步进电机I的第一连接端7的外齿部分点焊第二步进电机2的第二连接端9的外齿部分，达到稳固连接的目的。
[0021]第一步进电机I的前轴承端6的外齿部分和第二步进电机2的后轴承端8的外侧部分分别焊接安装板11和后盖板12 ;前轴承3铆合在安装板11上,后轴承4铆合在后盖板12上，达到较好的使用效果。
[0022]具体使用时:
[0023]转子部分:电机轴5与2个多极磁铁13经过精密夹具粘接在同一轴上，并且两个磁铁的N.S极相同极对应，两端各放一个垫片14，能起到紧密连接，防止磨损的效果。
[0024]定子部分:
[0025]A.安装板11与外齿10点焊在一起，并与前轴承(2)铆合；
[0026]B.后盖板12与外齿10点焊在一起,并与后轴承(10)铆合；
[0027]C.第一步进电机I的外齿10与第二步进电机2的外齿10经过精密夹具点焊在一起;
[0028]D.内齿15与内齿15之间铆合在一起，并组装4个线圈16，达到较好的使用效果。
[0029]组装成品:
[0030]由4个线圈同时驱动两个磁铁，所产生的扭力在同一轴上输出，在相同的外径上两电机合并一个，提升电机扭力30 %与连续响应频率提高47 %
[0031]上述的对实施例的描述是为便于该【技术领域】的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种双步进电机，其特征在于，包括第一步进电机、第二步进电机、前轴承和后轴承，所述第一步进电机和第二步进电机采用同一个电机轴，所述第一步进电机包括前轴承端和第一连接端，所述第二步进电机包括后轴承端和第二连接端，所述第一步进电机的前轴承端通过前轴承设置在电机轴上，所述第二步进电机的后轴承端通过后轴承设置在电机轴上，所述第一步进电机的第一连接端固定连接第二步进电机的第二连接端。
2.根据权利要求1所述的一种双步进电机，其特征在于:所述第一步进电机和第二步进电机分别包含外齿，所述第一步进电机第一连接端的外齿部分焊接第二步进电机第二连接端的外齿部分。
3.根据权利要求2所述的一种双步进电机，其特征在于:所述第一步进电机前轴承端的外齿部分和第二步进电机后轴承端的外侧部分分别焊接安装板和后盖板；所述前轴承铆合在安装板上，所述后轴承铆合在后盖板上。
【文档编号】H02K37/00GK204013174SQ201420376687
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】李志勇 申请人:广州强强电子科技有限公司