伺服驱动器电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服驱动器电路。它解决了现有技术使用寿命短等技术问题。包括第一光耦芯片和第二光耦芯片，在第一光耦芯片的一侧具有第一接口、第二接口和第三接口，在第一光耦芯片的另一侧具有第四接口、第五接口和第六接口，在第二光耦芯片的一侧具有第七接口、第八接口和第九接口，在第二光耦芯片的另一侧具有第十接口、第十一接口和第十二接口，本伺服驱动器电路还包括MCU上桥臂端、MCU下桥臂端、IPM上桥臂端和IPM下桥臂端，MCU上桥臂端分别与第一接口和第九接口相连，MCU下桥臂端分别与第三接口和第七接口相连，且在MCU上桥臂端和MCU下桥臂端之间设有电容。本实用新型优点在于：使用寿命长。
【专利说明】伺服驱动器电路
【技术领域】
[0001]本实用新型属于控制电路【技术领域】，尤其涉及一种伺服驱动器电路。
【背景技术】
[0002]在伺服驱动器电路中常用光耦隔离1？1驱动和控制部分，？丽-而，？丽11表示1？1部分上下桥臂控制信号，卩丽-肝，卩丽-卜表示1⑶部分上下桥臂控制信号。由于在驱动电路中要求上下桥臂不能同时导通，以免电流过大损坏驱动电路。原先电路各个信号单独控制，当？丽1—，受干扰或部分电路损坏时，？11-而，？11-见可能同时为高电平而导致损坏驱动电路；为此，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种两电平逆变器中上下桥互锁电路〔申请号:201120445532.8]，两电平逆变器的一个桥臂包括两1(^81，特征在于:上下桥互锁电路包括两驱动电路和两信号反馈电路；信号反馈电路包括光电耦合器、管和限流电阻，173管、限流电阻以及发光二极管串联电路的两端分别接于相应叩81的集电极与发射极；所述两1681的门极与发射极之间分别设置连接有三极管了1和了2 ；两反馈信号分别与相应三极管的基极和集电极相连接。该方案有效地实现了同一桥臂中上下两个1681的互锁，使其在同一时刻只能有一个处于导通状态，避免了以往由于控制信号或硬件电路的错误而发生误导通，使得上下两个叩81直通而引起母线短路。在信号反馈电路中采用光电耦合电路，有效地实现了弱点与强电的隔离，起到了对电路的有效保护作用。
[0004]该方案虽然在一定程度上改进了现有技术，但是该方案还至少存在以下缺陷:结构复杂且不易制造，另外，该方案虽然做互锁处理，但存在实际的开关管由于参数不同，夕卜围电路不同，虽然给了关断信号，但实际上有可能开关管并没有关断，这样如果再开通下桥就完全有可能出现上下桥直通，母线短路，更使驱动电路损坏，使用寿命短。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且能延长驱动电路使用寿命的伺服驱动器电路。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本伺服驱动器电路包括第一光耦芯片和第二光耦芯片，在第一光耦芯片的一侧具有第一接口、第二接口和第三接口，在第一光耦芯片的另一侧具有第四接口、第五接口和第六接口，在第二光耦芯片的一侧具有第七接口、第八接口和第九接口，在第二光耦芯片的另一侧具有第十接口、第十一接口和第十二接口，本伺服驱动器电路还包括1⑶上桥臂端、1⑶下桥臂端、1？1上桥臂端和1？1下桥臂端，所述的上桥臂端分别与第一接口和第九接口相连，所述的下桥臂端分别与第三接口和第七接口相连，且在1⑶上桥臂端和1⑶下桥臂端之间设有电容，1？1上桥臂端与第五接口相连，1？1下桥臂端与第十一接口相连，第六接口和第十接口相连并与供电终端相连。
[0007]在本申请中，通过1⑶上桥臂端输出的？丽-肝信号和1⑶下桥臂端输出的？丽-口-信号相互作用保证1？1上桥臂端和1？1下桥臂端两个信号中只有一个为高电平，从而保护电路。无形中延长了电路的使用寿命和提高了实用性。
[0008]在上述的伺服驱动器电路中，所述的供电终端包括5乂电源引脚，所述的讯电源引脚分别通过电源线与第六接口和第十接口相连。
[0009]在上述的伺服驱动器电路中，所述的1⑶上桥臂端分别通过第一信号线与第一接口和第九接口相连；所述的1⑶下桥臂端分别通过第二信号线与第三接口和第七接口相连。
[0010]在上述的伺服驱动器电路中，所述的第一光耦芯片和第二光耦芯片均为？480芯片。
[0011]在上述的伺服驱动器电路中，所述的第四接口和第十二接口分别与顧引脚相连。
[0012]在上述的伺服驱动器电路中，所述的第二接口和第八接口上分别连接有信号线体。
[0013]与现有的技术相比，本伺服驱动器电路的优点在于:1、设计更合理，通过1⑶上桥臂端输出的冊1-肝信号和1⑶下桥臂端输出的？丽-卜信号相互作用保证上桥臂端和1？1下桥臂端两个信号中只有一个为高电平，从而保护电路。无形中延长了电路的使用寿命和提高了实用性；2、稳定性好、结构简单且易于制造。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型提供的电路图。
[0015]图中，第一光耦芯片1、第一接口 11、第二接口 12、第三接口 13、第四接口 14、第五接口 15、第六接口 16、^^引脚匕、信号线体1以第二光耦芯片2、第七接口 21、第八接口 22、第九接口 23、第十接口 24、第^^一接口 25、第十二接口 26、1⑶上桥臂端3、第一信号线33、1⑶下桥臂端4、第二信号线如、1？1上桥臂端5、1？1下桥臂端6、电容7、供电终端8、5乂电源引脚81、电源线82。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0017]如图1所示，本伺服驱动器电路包括第一光耦芯片1和第二光耦芯片2，具体地，本实施例的第一光耦芯片1和第二光耦芯片2均为？480芯片。在第一光耦芯片1的一侧具有第一接口 11、第二接口 12和第三接口 13，在第一光耦芯片1的另一侧具有第四接口 14、第五接口 15和第六接口 16，在第二光耦芯片2的一侧具有第七接口 21、第八接口 22和第九接口 23，在第二光耦芯片2的另一侧具有第十接口 24、第^^一接口 25和第十二接口 26，第二接口 12和第八接口 22上分别连接有信号线体化，第四接口 14和第十二接口 26分别与丽引脚匕相连。
[0018]本伺服驱动器电路还包括1⑶上桥臂端3、1⑶下桥臂端4、1？1上桥臂端5和1？1下桥臂端6，所述的1⑶上桥臂端3分别与第一接口 11和第九接口 23相连，所述的1⑶下桥臂端4分别与第三接口 13和第七接口 21相连，且在1⑶上桥臂端3和1⑶下桥臂端4之间设有电容7，1？1上桥臂端5与第五接口 15相连，1？1下桥臂端6与第^^一接口 25相连，第六接口 16和第十接口 24相连并与供电终端8相连。
[0019]优化方案，本实施例的供电终端8包括5乂电源引脚81，所述的5乂电源引脚81分别通过电源线82与第六接口 16和第十接口 24相连。
[0020]其次，1⑶上桥臂端3分别通过第一信号线％与第一接口 11和第九接口 23相连；所述的1⑶下桥臂端4分别通过第二信号线如与第三接口 13和第七接口 21相连。
[0021〕 在本实施例中，1⑶上桥臂端3输入？丽-肝，1⑶下桥臂端4输入？丽-卜，1？1上桥臂端⑶输出？丽-而，1？1下桥臂端(6)输出？丽-见，由于设置了 1⑶上桥臂端3和1⑶下桥臂端4的相互结合可以防止当？丽-肝，？丽-卜受干扰或部分电路损坏时，？11-而，？丽-见可能同时为高电平而导致损坏驱动电路，即保证？丽-研I，两个信号中只有一个为高电平。
[0022]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0023]尽管本文较多地使用了第一光耦芯片1、第一接口 11、第二接口 12、第三接口 13、第四接口 14、第五接口 15、第六接口 16、姻引脚匕、信号线体1以第二光耦芯片2、第七接口 21、第八接口 22、第九接口 23、第十接口 24、第^^一接口 25、第十二接口 26、1⑶上桥臂端3、第一信号线下桥臂端4、第二信号线43、1？1上桥臂端5、1？1下桥臂端6、电容
7、供电终端8、57电源引脚81、电源线82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种伺服驱动器电路，包括第一光親芯片(I)和第二光親芯片(2)，在第一光親芯片(I)的一侧具有第一接口(11)、第二接口(12)和第三接口(13)，在第一光耦芯片(I)的另一侧具有第四接口(14)、第五接口(15)和第六接口(16)，在第二光耦芯片⑵的一侧具有第七接口(21)、第八接口(22)和第九接口(23)，在第二光耦芯片(2)的另一侧具有第十接口(24)、第^^一接口(25)和第十二接口(26)，其特征在于，本伺服驱动器电路还包括MCU上桥臂端⑶、MCU下桥臂端⑷、IPM上桥臂端(5)和IPM下桥臂端(6)，所述的MCU上桥臂端⑶分别与第一接口(11)和第九接口(23)相连，所述的MCU下桥臂端(4)分别与第三接口(13)和第七接口(21)相连，且在MCU上桥臂端(3)和M⑶下桥臂端(4)之间设有电容(7)，IPM上桥臂端(5)与第五接口(15)相连，IPM下桥臂端(6)与第^^一接口(25)相连，第六接口(16)和第十接口(24)相连并与供电终端(8)相连。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器电路，其特征在于，所述的供电终端(8)包括5V电源引脚(81)，所述的5V电源引脚(81)分别通过电源线(82)与第六接口 (16)和第十接P (24)相连。
3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器电路，其特征在于，所述的MCU上桥臂端(3)分别通过第一信号线(3a)与第一接口(11)和第九接口(23)相连；所述的MCU下桥臂端(4)分别通过第二信号线(4a)与第三接口(13)和第七接口(21)相连。
4.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器电路，其特征在于，所述的第一光耦芯片(I)和第二光耦芯片(2)均为P480芯片。
5.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器电路，其特征在于，所述的第四接口(14)和第十二接口 (26)分别与MN引脚(Ia)相连。
6.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器电路，其特征在于，所述的第二接口(12)和第八接口(22)上分别连接有信号线体(lb)。
【文档编号】H02M1/092GK204231192SQ201420763227
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】孙锋源 申请人:杭州佰控科技有限公司