本发明涉及车辆用的电动机及使用该电动机的电动动力转向装置。
背景技术：
在现有的电动机中，包括：传感器磁体；以及盖构件，该盖构件以覆盖转轴的端部的至少一部分的方式固定于所述端部，盖构件具有位于转轴端部的端面外侧的保持件，在所述保持件设置沿转轴的转轴方向延伸的非圆形截面的空间部，传感器磁体的外廓形状呈根据空间部的截面形状形成的非圆形状，通过将传感器磁体嵌入空间部来限制传感器磁体绕着转轴转动(例如专利文献1)。
另外，还存在一种电动机：转轴的端部呈具有至少一个平面部的非圆形形状，在传感器磁体上具有呈与转轴端部相同的非圆形形状的安装孔，通过间隙嵌入(loose-fitting)将传感器磁体组装于转轴，使传感器磁体相对于转轴倾斜而使一部分抵接，从而抑制组装部的松动(例如专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010-93869号公报
专利文献2：日本专利特许第4230958号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
然而，如上述专利文献1那样，在盖构件和转轴的组装部呈圆形状的情况下，由于没有电动机的旋转方向的定位部，因此传感器磁体与转子磁体的角度误差会导致电动机的旋转角度检测的精度变差。在使用上述电动机的电动动力转向装置的情况下，存在以下问题：不产生适当的辅助转矩，导致转向感觉变差。另外，传感器磁体和保持件的槽呈非圆形状，因此，能限制传感器磁体绕着转轴转动，但上述保持件与转轴的嵌合部呈圆形状，因此，并不能限制绕着转轴转动，会因保持件在旋转方向上滑动而导致传感器磁体与转子磁体的角度产生偏差，从而产生与上述相同的问题。另外，保持件以抵接的方式固定于转轴的端面，因此，因电动机零件的综合公差(integrated tolerance)而导致传感器磁体与旋转传感器之间的间隙的偏差变大，使检测精度不稳定，其中上述旋转传感器以靠近的方式与上述传感器磁体相对配置。另外，为了降低偏差，需要减小零件间的公差，导致制造成本增加。
对于车辆用电动动力转向装置的电动机，为了提高车辆燃油效率而要求轻量，并要求正确地检测出电动机的旋转角度以适当的转向转矩对转向进行辅助。除了当电动机的零件个数增加时车辆燃油效率变差这点之外，还存在以下问题：当不能正确地检测出电动机的旋转角度时，难以转向。另外，由于装设于数十万台～数百万台车辆，因此要求材料、加工方法、组装简易且材料费、加工费、组装费价格便宜，这是自不待言的。在上述专利文献1中，覆盖磁体的盖即保持件呈开设有多边形的孔和圆形的孔的复杂形状且是铜制的，传感器磁体通过将价格贵的稀土类材料烧结成高密度而成(即与一般的树脂成形磁体相比价格贵且重量大)，在不使用粘接剂的情况下将保持件和传感器磁体固定时需要弹性构件等其它构件，由于上述等原因，因此不利于轻量化和成本降低。
另外，如上述专利文献2那样，在将设于传感器磁体的孔和转轴直接组装的情况下，传感器磁体的位置精度取决于磁体的成形精度。与机械加工相比，成形的精度较低，因此，传感器磁体与转子磁体的位置精度变差，电动机的旋转角度检测的精度变差，依然会导致转向感觉变差。另外，将传感器磁体以倾斜的方式组装于转轴，因此，造成传感器磁体与旋转角度检测器的间隙因旋转位置而异，产生磁通的不均匀，此外，旋转角度检测的精度因旋转位置而异，从而导致转向感觉变差。此外，通过将传感器磁体和转轴的非圆形状部嵌合，限制绕着转轴转动，但在成形体即磁体受到外力的情况下，可能会产生开裂、缺口等，从而存在显著地损害产品的品质这样的问题。另外，保持件以抵接的方式固定于转轴的端面，因此，电动机零件的综合公差会导致旋转传感器与传感器磁体之间的间隙的偏差变大，使检测精度不稳定。另外，为了降低偏差，需要减小零件间的公差，导致制造成本增加。另外，需要保持件之外的其它构件的垫圈，因此，不利于轻量化和成本降低。
本发明为解决上述问题而作，其目的在于，通过提高电动机的旋转角度检测的精度，此外，还以简易的结构且高强度地将传感器磁体组装于保持件、转轴，从而获得一种转向性良好且可靠性较高的电动机及电动动力转向装置。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的电动机及电动动力转向装置包括：转轴；转子，该转子组装于所述转轴；定子，该定子被组装成与所述转子的外周面相对；圆筒形状的保持件，该保持件组装于所述转轴的一端；传感器磁体，该传感器磁体组装于所述保持件；以及旋转传感器，该旋转传感器组装于与所述传感器磁体在转轴方向上相对的位置，并对所述传感器磁体的旋转磁场进行检测，供所述保持件组装的转轴的一端部呈在外周部由至少一个平面和曲面构成的非圆形状截面的圆筒形状，在所述保持件的内周部及外周部中的至少一方形成由与所述转轴平行的平面和与该平面相连的曲面构成的非圆形状截面，所述转轴的平面和所述保持件的平面彼此平行，所述转轴的曲面和所述保持件的曲面彼此抵接。
发明的效果
根据本发明，采用了上述结构，因此，能确保传感器磁体和转轴的定位精度，并能提高电动机的旋转角度的检测精度。另外，保持件与转轴的平面部卡合，因此，能抑制传感器磁体绕着转轴转动。
附图说明
图1是本发明实施方式一的电动动力转向装置的方框结构图。
图2是本发明实施方式一的电动动力转向装置的剖视图。
图3是本发明实施方式一的保持件的俯视图及A－A剖视图。
图4是本发明实施方式一的传感器磁体组装体的俯视图及A－A剖视图。
图5是本发明实施方式一的传感器磁体组装体和转轴的组装部的俯视图及A－A剖视图。
图6是表示本发明实施方式一的保持件和转轴的尺寸的俯视图。
图7是将本发明实施方式一的传感器磁体组装体和转轴压入固定的情况下的俯视图及A－A剖视图。
图8是表示将本发明实施方式一的保持件的一部分铆接后的状态的剖视图。
图9是将本发明实施方式一的传感器磁体组装体和转轴粘接固定的情况下的俯视图及A－A剖视图。
图10是本发明实施方式二的传感器磁体组装体的俯视图及A－A剖视图。
图11是本发明实施方式二的传感器磁体组装体的俯视图及A－A剖视图。
图12是本发明实施方式三的传感器磁体组装体的俯视图及A－A剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的电动机及电动动力转向装置的优选实施方式进行说明。
实施方式一
图1是本发明实施方式一的电动动力转向装置100的方框结构图。
在图1中，电动动力转向装置100包括：手柄1，驾驶员操作该手柄1；电动机2，该电动机2通过朝手柄1输出转矩来对转向进行辅助；减速装置3，该减速装置3使电动机2的旋转速度减速；控制装置4，该控制装置4对电动机2的驱动进行控制；电池5，该电池5供给对电动机2进行驱动的电流；转矩传感器6，该转矩传感器6对手柄1的转向转矩进行检测；电源连接器7，该电源连接器7将电池5和控制装置4电连接；车辆侧信号用连接器8，该车辆侧信号用连接器8从车辆侧接收车辆的行驶速度信号等车辆侧信号的输入；以及转矩传感器用连接器9，该转矩传感器用连接器9将转矩传感器6和控制装置4电连接。
首先，对电动机2的结构进行说明。
电动机2是三相无刷电动机，包括定子11和后述的转子24(参照图2)，其中，上述定子11具有由U相、V相、W相构成的电枢绕组10，上述转子24位于在径向上与定子11相对的位置。定子11的电枢绕组10可以是星形连接和三角形连接中的任一连接，但此处以星形连接表示。
接着，对控制装置4的结构进行说明。
控制装置4包括：FET等半导体开关元件12a，该半导体开关元件12a根据输出至手柄1的辅助转矩的大小及方向对电动机电流进行切换；FET等半导体开关元件12b，该半导体开关元件12b构成对从电池5供给至半导体开关元件12a的电池电流进行通电、切断的开关元件即电源继电器；分流电阻器13，该分流电阻器13用于对电动机电流进行检测；平滑电容器14，该平滑电容器14用于对流动至电动机2的电动机电流的波动成分进行吸收；后述电源电路基板33，该电源电路基板33装设有分流电阻器13及上述半导体开关元件12a、12b；线圈15，该线圈15防止半导体开关元件12a在开关动作时产生的电磁噪声朝外部流出；旋转传感器16，该旋转传感器16对后述转子24的旋转角度进行检测；传感器基板17，该传感器基板17装设有旋转传感器16；微型计算机18，该微型计算机18根据来自转矩传感器6的转向转矩信号运算出辅助转矩，并反馈电动机电流及由旋转传感器16检测出的转子24的旋转角度，从而运算出与辅助转矩相当的电流；驱动电路19，该驱动电路19根据来自微型计算机18的指令输出对半导体开关元件12a的动作进行控制的驱动信号；以及控制基板20，该控制基板20装设有微型计算机18及驱动电路19。
转向转矩从转矩传感器6被输入至微型计算机18，转子24的旋转角度信息从旋转传感器16被输入至微型计算机18，行驶速度信号从车辆侧信号用连接器8被输入至微型计算机18。另外，利用分流电阻器13将电动机电流反馈输入至微型计算机18。以上述信息、信号为基础，利用微型计算机18生成动力转向的旋转方向指令及与辅助转矩相当的电流控制量，并将各个驱动信号输入至驱动电路19。
在驱动电路19中，当输入旋转方向指令及电流控制量时，生成驱动信号，并将其施加于半导体开关元件12a。藉此，来自电池5的电流经由电源连接器7、线圈15及半导体开关元件12b、12a流动至电动机2，并在期望的方向上输出所需量的辅助转矩。此时，经由分流电阻器13检测出的电动机电流被反馈至微型计算机18，从而以与从微型计算机18输送至驱动电路19的电动机电流指令一致的方式进行控制。另外，电动机电流因驱动半导体开关元件12时的开关动作而产生的波动成分被平滑电容器14平滑而加以控制。
接着，根据图2对电动动力转向装置100的结构进行说明。图2是本发明实施方式一的电动动力转向装置100的剖视图。
首先，对电动机2的结构进行说明。
电动机2包括：转轴21；轴承22a、22b，该轴承22a、22b将转轴21支承成能旋转；转子24，该转子24在周向上固定有多个被磁化的转子磁体23；定子11，该定子11被设成与该转子24的外周面相对；框架25，该框架25对定子11进行固定；外壳26，该外壳26与框架25的一端连接，并组装有轴承22a；联接器27，该联接器27固定于转轴21的端部，并传递电动机2的转矩；以及传感器磁体组装体200，该传感器磁体组装体200位于转轴21的与联接器27的固定部相反一侧的端部，且被磁化的传感器磁体28与保持件29成为一体。
定子11是通过将例如板厚为0.3～0.5mm的电磁钢板(未图示)在电动机2的转轴方向上层叠、并通过模切铆接(die-cutting caulking)、焊接等进行固定而形成的。另外，定子11包括：绝缘体30，该绝缘体30安装于磁极极齿(未图示)间，该磁极极齿与配置于转子24的外周的转子磁体23的外周相对；以及电枢绕组(armature winding)10，该电枢绕组10卷绕于绝缘体30，且与U相、V相、W相这三相连接。电枢绕组10的绕组端子与电动机2的转轴方向平行地朝控制装置4的方向(图中为右方向)延伸，并与U相、V相、W相的输出端子连接。另外，在定子11的外周部配置有框架25，该框架25具有定子11的组装部，定子11和框架25通过例如热压配合或压入而组装在一起，且使定子11固定。
与定子11相同，转子24是通过将例如板厚为0.3～0.5mm的电磁钢板(未图示)等在电动机2的转轴方向上层叠、并通过模切铆接(die-cutting caulking)、焊接等进行固定而形成的。例如在转子24为SPM(Surface Permanent Magnet：表面永磁体)结构的情况下，永磁体即转子磁体23通过粘接等方式固定于转子24的外周。转子磁体23在固定于转子24之前或在固定于转子24之后被磁化。
框架25包括定子11及轴承22b的组装部，定子11是例如通过压入、热压配合而组装的，轴承22b是例如通过压入而组装的，定子11和轴承22b分别固定于框架25。另外，框架25的端面包括与外壳26及后述的散热器32嵌合的嵌合部，并为了确保各零件的位置精度而被高精度地加工。
外壳26包括轴承22a的组装部，轴承22a是例如通过压入、热压配合等而组装、固定的。另外，外壳26包括与框架25的端面嵌合的嵌合部，该嵌合部与框架25的一端嵌合，并由螺钉31固定。另外，为了确保电动机2内的密封性，将O形环(未图示)、粘接剂(未图示)等密封件组装于外壳26与框架25的嵌合部。
联接器27通过例如压入而固定于转轴21的端部，并将驱动力传递至电动动力转向装置100的传递机构(未图示)。转轴21是通过使两端与轴承22a、22b嵌合而转动的。在与轴承22b嵌合一侧的端部具有与后述传感器磁体组装体200嵌合的嵌合部36a。如上所述，传感器磁体组装体200由保持件29和传感器磁体28构成，传感器磁体28被组装成与后述旋转传感器16在转轴方向上相对。
接着，对控制装置4的结构进行说明。
对电动机2的驱动进行控制的控制装置4配置于电动机2的旋转轴线上。控制装置4包括：散热器32，该散热器32使由各零件产生的热量散发；电源电路基板33，该电源电路基板33由组装于散热器32的半导体开关元件12构成；控制基板20，该控制基板20安装有生成半导体开关元件12的驱动信号的微型计算机18和驱动电路19；传感器基板17，该传感器基板17安装有对转子24的旋转角度进行检测的旋转传感器16；平滑电容器14，该平滑电容器14用于将流动至电动机2的电动机电流的波动成分去除；线圈15，该线圈15用于将电磁噪声去除；电路壳体34；以及母线35，该母线35将各零件电连接。
旋转传感器16通过对传感器磁体28产生的磁场的朝向进行检测来检测出转子24的旋转角度。旋转传感器16被配置成与组装于转轴21的一端的传感器磁体28在电动机3的转轴方向上相对。另外，旋转传感器16安装于传感器基板17上。传感器基板17是利用螺钉(未图示)等固定于散热器32的一部分的。传感器基板17和控制基板20经由母线35而电连接。另外，该旋转传感器16由磁阻效应元件(MR元件)、各向异性磁阻层元件(Anisotropic Magneto-resistance、AMR元件)、巨磁阻效应元件(Giant Magneto resistance、GMR元件)、隧道磁阻元件(Tunneling Magneto resistance、TMR元件)等构成。另外，旋转传感器16也可以是单模(single die)或双模(dual die)等。
接着，对传感器磁体组装体200的结构进行说明。图3是本实施方式一的保持件29的俯视图及A－A剖视图，图4是本实施方式一的传感器磁体组装体200的俯视图及A－A剖视图。在图中，保持件29由SUS、铝等非磁性体构成。如图3所示，与转轴21嵌合的嵌合部36b在转轴方向上形成于保持件29。嵌合部36b呈由至少一个与转轴平行的平面37b和与平面37b相连且与上述转轴同心的曲面39b构成的非圆形状截面的圆筒形状。另外，在上述保持件29的圆筒形状的深部具有与转轴垂直的端面38b，在该端面38b上设有贯穿保持件29的内外的孔40。另外，孔40也可以设于除了端面38b之外的部位，能将贯穿保持件29的内外的孔40设于例如平面37b及曲面39b中的至少一个面。另外，保持件29的外周部41呈大致圆柱形状。
如图4所示，传感器磁体28一体地成形于保持件29的端面38b一侧。传感器磁体28是经由孔40与保持件29的内外相连而形成的，保持件29的端面38b、平面37b和曲面39b、及外周部41的一部分存在于传感器磁体28的内部。图4(a)是将传感器磁体28一体地成形于在端面38b设有孔40的保持件29的情况下的例子，图4(b)是将传感器磁体28一体地成形于在端面38b和平面37b设有孔40的保持件29的情况下的例子。
传感器磁体28的形状在与旋转传感器16相对的一侧具有与转轴垂直的端面38c，并在与转轴21相对的一侧具有与转轴垂直的端面38d，保持件29的内周侧呈与保持件29的嵌合部36b相同的形状。保持件29的外周部41中的传感器磁体28的形状也可以是圆柱、长方体等，从能确保磁场的均匀性的方面考虑，如图4所示的大致圆柱形状是较为理想的。
在传感器磁体28与保持件29一体成形之后，对传感器磁体28进行磁化。此时，传感器磁体28相对于磁化轭部(未图示)的定位是使用保持件29的平面37b及曲面39b来进行的。使用磁化轭部的定位夹具(未图示)和保持件29的平面37b在周向上进行定位，并使用曲面39b在径向上进行定位。传感器磁体28是磁通密度为0.4～0.8(T)的各向同性磁体，例如粘结磁体等是较为理想的。其理由是，当磁通密度较低时，需要减小传感器磁体28与旋转传感器16的间隙，在加工、组装精度较差的情况下，可能会导致传感器磁体28与旋转传感器16干涉。另外，在磁通密度较高的情况下，需要增大间隙，导致产品大型化。
考虑到上述情况，传感器磁体28的磁通密度被选定为它们的中间值0.4～0.8(T)是较为理想的。
接着，对传感器磁体组装体200与转轴21的定位方法进行说明。图5是表示将转轴21组装于传感器磁体组装体200的状态的俯视图及A－A剖视图。
如图5所示，如上所述，转轴21具有与保持件29嵌合的嵌合部36a。嵌合部36a由与转轴平行的平面37a、与转轴垂直的端面38a及与转轴同心的曲面39a构成。
传感器磁体组装体200与转轴21的相对位置关系如下所述。
通过以传感器磁体组装体200的保持件29的平面37b与转轴21的平面37a平行的方式进行组装，从而进行周向的定位。此处，传感器磁体组装体200的保持件29的平面37b与转轴21的平面37a可以是接触的，也可以是非接触的。
另外，通过将传感器磁体组装体200的保持件29的曲面39b和转轴21的曲面39a嵌合，从而进行径向的定位。
以在传感器磁体组装体200的传感器磁体28的端面38c与转轴21的端面38a之间具有微小的间隙g的方式进行组装，以进行轴向的定位。
接着，对传感器磁体组装体200与转轴21的固定方法进行说明。图6是表示本实施方式的传感器磁体组装体200与转轴21的尺寸关系的俯视图，图7是表示将本实施方式的传感器磁体组装体200和转轴21压入后的状态的俯视图及A－A剖视图，图8是表示在将本实施方式的传感器磁体组装体200和转轴21压入之后、通过铆接进行固定后的状态的剖视图，图9是表示通过粘接将本实施方式的传感器磁体组装体200和转轴21固定后的状态的俯视图及A－A剖视图。
传感器磁体组装体200和转轴21的固定也可以是压入、粘接等。
在压入的情况下，需要使保持件29的嵌合部36b小于转轴21的嵌合部36a。具体而言，在图6中，当将保持件29及转轴21的内径分别设为Dh、Ds，并将转轴中心与平面37a、37b的距离分别设为Lh、Ls时，为了进行压入而采用Dh＜Ds且Lh＜Ls，但由于具有平面37a、37b，因此，与圆形状彼此的压入相比，可能容易发生摩擦等不良情况。
在该情况下，通过采用Dh＜Ds且Lh＜Ls，仅以曲面39a、39b的压入进行固定，能抑制压入摩擦的发生。在该情况下，如图7所示，在保持件29的平面部37b与转轴21的平面部37a之间产生间隙。在需要减小间隙的情况下，如图8那样例如组装完传感器磁体组装体200和转轴21之后，在径向上对保持件29的平面37b加压、使平面37b变形，使该平面37b与转轴21的平面37a抵接，从而设置铆接部42。
在通过粘接进行固定的情况下，如图9所示，通过采用Dh＞Ds、Lh＞Ls，使粘接剂存在于在保持件29与转轴21之间产生的间隙中。为了容易理解，图9极端增大了粘接剂43的厚度。
如上所述，根据本实施方式，能利用传感器磁体组装体200和转轴21的平面37a、37b来确保周向的位置精度，并能利用曲面39a、39b来确保径向的位置精度，因此，能高精度地进行转轴21与传感器磁体28的定位，提高旋转传感器16的检测精度。
另外，除了压入、粘接之外，传感器磁体组装体200和转轴21的固定还可以通过使传感器磁体组装体200的保持件29的平面37b与转轴21的平面37a部卡合而进行，因此，能抑制传感器磁体组装体200绕着转轴转动。
另外，传感器磁体28一体成形于保持件29，沿着保持件29的嵌合部36b的形状形成传感器磁体28，因此，能抑制传感器磁体28绕着转轴转动，提高了产品的可靠性。另外，无需利用粘接剂等进行固定，能降低制造成本。
另外，通过孔40使传感器磁体28与保持件29的内外形成为一体，因此，提高了传感器磁体28的轴向及周向的固定强度。
另外，即便在传感器磁体28与保持件29的平面部不卡合的情况下，也能通过改变孔40的位置来防止脱落、防止旋转。通过在传感器磁体28与转轴21之间设置间隙，能削减基于漏磁通降低的磁体使用量，能降低制造成本。另外，通过设置间隙，构成电动机的各零件的公差不会对传感器磁体28与旋转传感器16间的间隙产生影响，因此，能减小传感器磁体28与旋转传感器间的间隙的偏差。
另外，保持件29由非磁性体构成，因此，在将传感器磁体28一体成形之后的磁化中漏磁通减少，能以低安倍匝数实现完全磁化，磁化线圈的温度上升减少，能缩短生产时间，并能降低成本。另外，作为传感器磁体28，通过使用残留磁通密度为0.4～0.8(T)的各向同性磁体，根据供安装位置和检测灵敏度不同的多个旋转传感器16安装的基板，以不改变传感器磁体28的形状的方式使残留磁通密度变化，从而能改变检测位置处的磁通密度。另外，传感器磁体28呈具有平面的两端的圆柱形状，因此，能确保磁场的均匀性。
另外，通过装设本实施方式中构成的旋转角度的检测精度较高的电动机，能获得产生恰当的辅助转矩的电动动力转向装置100。另外，传感器磁体组装体200仅由保持件29和传感器磁体28这两个零件构成，因此，能获得一种结构简单、轻量、能以不粘接的方式防止脱落、防止旋转、并能检测出正确的角度的电动动力转向装置，此外，由于是一体成型的磁体，因此还能获得一种价格便宜、且燃油效率提高、重视安全性的电动动力转向装置。
实施方式二
除了传感器磁体组装体200之外，电动机及电动动力转向装置的结构及构造与实施方式一相同。
对本实施方式的传感器磁体组装体200进行说明。图10及图11是本实施方式二的传感器磁体组装体200的俯视图及其A－A剖视图。
本实施方式在保持件29的外周部41具有至少一个与转轴平行的平面39d。除此之外，其它的结构与实施方式一相同。
如上所述，根据本实施方式，在保持件29的外周部41形成平面部39d，因此，能进一步牢固地抑制传感器磁体28绕着转轴转动。另外，通过如图10那样设置两个平面，容易把持产品，提高了搬运性。
另外，如图11那样，在保持件29的外周部41的平面39d与和转轴21嵌合的嵌合部36b的平面37b平行的情况下，即在外周部41和嵌合部36b以同样的形状形成的情况下，例如能通过冲压对薄板进行拉深加工来形成外周部41和嵌合部36b，与切削加工相比，能降低成本。
实施方式三
除了传感器磁体组装体200之外，电动机及电动动力转向装置的结构及构造与实施方式一相同。
对本实施方式的传感器磁体组装体200进行说明。图12是本实施方式三的传感器磁体组装体200的俯视图及其A－A剖视图。
除了具有保持件29的一部分从传感器磁体28的端面38c一侧朝转轴方向突出的突部44之外，其它结构与实施方式一相同。
如上所述，根据本实施方式，具有保持件29的一部分从传感器磁体28的端面38c一侧朝转轴方向突出的突部44，因此，例如当通过压入将传感器磁体组装体200组装于转轴21时，对突出的保持件29进行按压并加以组装，就不用对传感器磁体28直接加压，因此，具有能抑制磁体的开裂、缺口的产生的效果。
符号说明
1 手柄
2 电动机
3 减速装置
4 控制装置
5 电池
6 转矩传感器
7 电源连接器
8 车辆侧信号用连接器
9 转矩传感器用连接器
10 电枢绕组
11 定子
12、12a、12b 半导体开关元件
13 分流电阻器
14 平滑电容器
15 线圈
16 旋转传感器
17 传感器基板
18 微型计算机
19 驱动电路
20 控制基板
21 转轴
22a、22b 轴承
23 转子磁体
24 转子
25 框架
26 外壳
27 联接器
28 传感器磁体
29 保持件
30 绝缘体
31 螺钉
32 散热器
33 电源电路基板
34 电路壳体
35 母线
36a 转轴的嵌合部
36b 保持件的嵌合部
37a、37b 平面
38a、38b、38c、38d 端面
39a、39b 曲面
39d 平面
40 孔
41 外周部
42 铆接部
43 粘接剂
44 突部
100 电动动力转向装置
200 传感器磁体组装体。