本发明涉及一种机器人的微波发射系统，具体涉及一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，属于智能电子产品技术领域。
背景技术：
微型机器人是指结构尺寸微小、器件精密，可进行微细操作的机器人，由于具有体积小，成本低，能够在极端环境和狭小空间内作业，并可以群体协作等特点，在一些军事和民用场合具有广阔的应用前景，例如使用微型管道机器人进入纵横交织、上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察、或进入空间狭窄管状通道或缝隙行走进行检测，维修等作业；使用微型医疗机器人对人体、肠道等的无创诊疗等，因此对微小型机器人技术的研究是目前国际上的一个热点；尺寸的缩小使得微小型机器人的研究面临更大的挑战，更小的尺寸使得不能再以常规方式对机器人进行小型化；其中驱动器，传感器，控制驱动电路，能量供给等部分的微型化是该领域研究的关键；常规机器人能源供给一般采用有缆方式或者采用电池供电，采用有缆方式供电，对微型机器人来说，拖缆力与微机器人的牵引力相比是不可忽略的，严重影响微型机器人的作业性能，而采用电池供电的方式，由于电池随着体积的缩小，供电性能急剧下降，无法满足机器人持续作业的需求，无线能量传输具有持续供能，无缆操作等优点，恰好满足微小型机器人的供求。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，输出频率和功率调节方便。
（二）技术方案
本发明的微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，包括锁相环，及与锁相环输出端电连接的倍频器，及与锁相环输入端连接的处理器，及与倍频器输出端连接的数控衰减器，及与数控衰减器电连接的驱动放大器，及与驱动放大器电连接的高功率放大器，及与高功率放大器电连接的喇叭天线；所述处理器的输出端电连接有LCD状态显示器；所述处理器的输入端电连接有微波检波器。
进一步地，所述微波检波器的输入端输入有待测信号。
进一步地，所述处理器的一输出端与数控衰减器电连接。
作为优选的实施方案，所述处理器包括数模转换模块。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，微波信号源采用锁相环产生2~3GHz微波信号，经过倍频器二倍频，输出频率4~6GHz，功率12dBm的微波信号，该信号经过数控衰减器，驱动放大器，以及高功率放大器放大之后，输出1~2W的微波功率，最后通过喇叭天线发射到自由空间；功率测试通过微波检波器，变成与输入功率相对应的电压，由处理器的数模转换模块转化后读出，并将系统状态显示在液晶屏上，输出频率和功率调节方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意框图。
具体实施方式
如图1所示的一种微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，包括锁相环1，及与锁相环1输出端电连接的倍频器2，及与锁相环1输入端连接的处理器3，及与倍频器2输出端连接的数控衰减器4，及与数控衰减器4电连接的驱动放大器5，及与驱动放大器5电连接的高功率放大器6，及与高功率放大器6电连接的喇叭天线7；所述处理器3的输出端电连接有LCD状态显示器8；所述处理器3的输入端电连接有微波检波器9。
其中，所述微波检波器9的输入端输入有待测信号。
所述处理器3的一输出端与数控衰减器4电连接。
所述处理器3包括数模转换模块。
本发明的微波能量传输谐振机器人的微波发射系统，微波信号源采用锁相环产生2~3GHz微波信号，经过倍频器二倍频，输出频率4~6GHz，功率12dBm的微波信号，该信号经过数控衰减器，驱动放大器，以及高功率放大器放大之后，输出1~2W的微波功率，最后通过喇叭天线发射到自由空间；功率测试通过微波检波器，变成与输入功率相对应的电压，由处理器的数模转换模块转化后读出，并将系统状态显示在液晶屏上。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。