1.一种伺服舵机电流保护的控制方法，其特征在于，本方法的步骤是：
步骤1、
四余度飞行控制计算机的每个余度采集与其连接的动压信号、机轮承载信号、液压良好信号和力马达电流信号；机轮承载信号分为机轮承载状态和机轮不承载状态，液压良好信号分为液压良好状态和液压不良好状态，力马达电流信号分为力马达电流大于电流阈值状态和力马达电流小于或等于电流阈值状态；
每个余度的飞行控制计算机将自身采集的动压信号、机轮承载信号、液压良好信号和力马达电流信号交叉传输给其它3个飞行控制计算机，使四余度飞行控制计算机的每个余度都得到4余度的动压信号和机轮承载信号；
步骤2、
每个余度的飞行控制计算机对4余度的动压信号和机轮承载信号进行表决，表决后生成电流保护启动条件各组状态值，机轮承载信号采用全同一致表决的方法，给出表决结果为机轮承载状态或者机轮不承载状态；动压信号采用多数表决的方法，对表决后的动压信号进行状态处理，动压信号状态分为动压大于动压阈值状态和动压小于或等于动压阈值状态；
步骤3、
四余度飞行控制系统的某个余度飞行控制计算机当电流保护启动条件状态值满足：动压信号状态为动压小于或等于动压阈值状态或者机轮承载信号为机轮承载状态时，判定该余度飞行控制计算机的电流保护启动条件满足，进入步骤4；否则，判定该余度飞行控制计算机的电流保护启动条件不满足；
步骤4、
当四余度飞行控制系统的某个余度飞行控制计算机满足电流保护启动条件，该余度飞行控制系统进入电流保护程序：如果机轮承载信号为机轮承载状态或者动压信号状态为动压小于或等于动压阈值状态、力马达电流信号为力马达电流大于电流阈值状态、液压良好信号为液压不良好状态三个条件同时满足，并且该状态持续10分钟，切除本余度飞行控制系统的平尾伺服舵机的力马达供电；
当某余度飞行控制系统进入电流保护程序后，出现以下任意一个条件满足：机轮承载信号为机轮不承载状态、动压信号状态为动压大于动压阈值状态、液压良好信号为液压良好状态、力马达电流信号连续100毫秒为力马达电流小于或等于电流阈值状态时，该余度飞行控制系统退出电流保护。
2.如权利要求1所述的一种伺服舵机电流保护的控制方法，其特征在于，第2步中信号的全同一致表决的方法为：当四余度离散输入信号的状态均一致，表决值取该余度离散输入信号的状态值；当四余度离散输入信号只要有一个余度的信号状态与其他余度不同，判定该余度有故障，表决值取故障安全值，机轮承载信号的故障安全值为机轮不承载状态。