1.一种电机驱动设备，包括：
电机，具有包括永磁体的转子、和定子；
逆变器，被配置为向电机供应驱动电力；和
控制单元，被配置为通过供应d轴测试电流和q轴测试电流达到预定时间量来估计参数，并被配置为通过供应阶梯状复合方波作为驱动电流，基于驱动电流的极性来补偿静寂时间。
2.根据权利要求1的电机驱动设备，其中该控制单元控制逆变器，使得该驱动电流成为由于锯齿波形的命令电流导致的阶梯状复合方波。
3.根据权利要求2的电机驱动设备，其中该控制单元基于转子的位置生成锯齿波形的命令电流。
4.根据权利要求1的电机驱动设备，其中该控制单元控制该逆变器，使得供应d轴测试电流和q轴测试电流的时间不重叠。
5.根据权利要求1的电机驱动设备，其中该控制单元中估计的参数是相阻、反电动势常数、d轴电感、和q轴电感。
6.根据权利要求1的电机驱动设备，其中当转子的转矩等于或大于预置驱动转矩时，该控制单元不控制该逆变器，使得该驱动电流成为阶梯状复合方波。
7.根据权利要求1的电机驱动设备，其中当转子静止时，该控制单元使用启动估计来估计参数。
8.根据权利要求1的电机驱动设备，其中当该转子的旋转速度小于预置启动速度时，该控制单元使用启动估计来估计参数，当该转子的旋转速度等于或大于预置启动速度并且转子的转矩等于或小于预置驱动转矩时，该控制单元被配置为在静寂时间补偿的同时使用驱动估计来估计参数，并且当该转子的旋转速度等于或大于预置启动速度并且转子的转矩超出预置驱动转矩时，该控制单元被配置为无需静寂时间补偿使用驱动估计来估计参数。
9.一种电机驱动设备的控制方法，该方法包括：
供应d轴测试电流和q轴测试电流达到预定时间量；
基于供应d轴测试电流和q轴测试电流的时间以及不供应d轴测试电流和q轴测试电流的时间的d轴电流和q轴电流，来估计参数；
供应阶梯状复合方波作为驱动电流；和
基于驱动电流的极性来补偿静寂时间。
10.根据权利要求9的方法，其中由于锯齿波形的命令电流而生成所述阶梯状复合方波作为驱动电流。
11.根据权利要求10的方法，其中基于转子的位置生成锯齿波形的命令电流。
12.根据权利要求9的方法，其中供应d轴测试电流和q轴测试电流，使得它们的供应时间不重叠。
13.根据权利要求9的方法，其中所估计的参数是相阻、反电动势常数、d轴电感、和q轴电感。
14.根据权利要求9的方法，进一步包括：当转子的转矩等于或大于预置驱动转矩时，供应阶梯状复合方波作为该驱动电流并停止补偿静寂时间。
15.根据权利要求9的方法，进一步包括：当转子静止时，使用启动估计来估计参数。