技术总结
这里公开了一种电机驱动设备及其控制方法。该电机驱动设备包括：电机，具有包括永磁体的转子、和定子；逆变器，向电机供应驱动电力；和控制单元，当该转子的旋转速度小于预置启动速度时，使用启动估计来估计参数，当该转子的旋转速度等于或大于预置启动速度并且转子的转矩等于或小于预置驱动转矩时，在补偿静寂时间的同时使用驱动估计来估计参数，并且当该转子的旋转速度等于或大于预置启动速度并且转子的转矩超出预置驱动转矩时，无需静寂时间补偿使用驱动估计来估计参数。
技术研发人员：辛钟玄;金真雄;H.S.徐;河廷穓;
受保护的技术使用者：三星电子株式会社;首尔大学校产学协力团;
技术研发日：2015.12.30
技术公布日：2016.07.13