本发明涉及一种电磁驱动器，特别是涉及一种能够消除漏磁的电磁驱动器。
背景技术：
电磁驱动器通常由电磁线圈和永磁体组合构成，其中，利用对电磁线圈通电产生磁力及永磁体的吸引力使得动子运动。
现有电磁驱动器中的永磁体为若干弧形磁条组合成一磁环设置并暴露于电磁驱动器的一端，如此使得电磁驱动器的磁路在磁条交界处发生漏磁现象。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种能够消除漏磁的电磁驱动器。
一方面，本发明提供的能够消除漏磁的电磁驱动器包括动子和定子，所述定子包括筒状壳体、固定安装于所述壳体内的线圈及永磁体，所述壳体包括底座及上盖，所述上盖的内侧形成一通孔，所述动子可沿轴向滑动地收容于所述通孔内并与所述线圈相对，所述永磁体的极化方向为轴向极化，所述底座与所述上盖均为导磁部件并轴向夹持所述永磁体。
较佳地，所述永磁体为一个磁环固持于所述底座与所述上盖之间。
较佳地，所述永磁体为多个弧形磁条拼接而成的磁环，对应所述磁条间间隙的位置处，所述上盖设置有螺孔，若干螺钉通过所述螺孔与所述磁条间的间隙将所述上盖及所述永磁体锁固于所述底座上。
较佳地，所述线圈为圆环形，缠绕于一线轴上，所述线轴为绝缘材料制成。
较佳地，所述永磁体在所述电磁驱动器装配完成之后进行轴向极化。
较佳地，所述电磁驱动器还包括一保护环，所述保护环套设于所述永磁体的外侧用于保护所述永磁体。
较佳地，所述定子设有一限位槽，所述动子设有凸棱，所述限位槽的轴向宽度大于所述凸棱沿轴向的厚度，所述凸棱卡入所述限位槽从而限定所述动子的轴向滑动行程。
较佳地，所述定子的底座包括环形的底板、自所述底板的外侧边缘垂直底板向上延伸的外壁及自底板的内侧边缘垂直底板向上凸起的凸缘，所述上盖包括一与底板平行相对顶板及自所述顶板的内侧边缘垂直底板向下延伸而与外壁平行的内壁，所述内壁内侧形成所述通孔，所述内壁的底端与凸缘的顶部间隔相对而形成所述限位槽。
较佳地，所述动子上还设置有弹性元件用于给所述动子提供弹力。
另一方面，本发明提供的能够消除漏磁的电磁驱动器包括动子和定子，所述定子包括壳体、导磁部件、固定安装于所述壳体内的线圈及永磁体，所述壳体具有一通孔，所述动子的一端伸入所述通孔内并与所述线圈相对，所述永磁体的极化方向为轴向极化，所述导磁部件轴向夹持所述永磁体并与所述动子形成磁回路。
相较于现有技术，本发明电磁驱动器利用所述永磁体轴向极化，所述壳体与上盖轴向夹持所述永磁体，从而避免了永磁体的磁通泄露。同时，本发明电磁驱动器的结构简单，便于组装，能够避免漏磁，易于推广应用。再者，本发明通过改变永磁体的极化方向及位置进而避免了漏磁，不需要其他的防漏磁装置，从而节省了成本。
附图说明
图1是本发明电磁驱动器的较佳实施方式的结构示意图。
图2是图1中电磁驱动器的剖视图。
图3是图1中定子的剖视图。
图4是图1中永磁体的结构示意图。
具体实施方式
在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。
请参阅图1、图2及图3所示，本发明一实施例的电磁驱动器100包括定子10及动子30。
所述定子10包括圆筒状壳体、固定安装于所述壳体的线圈及固定安装于所述壳体的永磁体15。所述壳体包括底座12及上盖16。所述底座12包括环形的底板、自所述底板的外侧边缘垂直底板向上延伸的外壁及自底板的内侧边缘垂直底板向上凸起的凸缘。所述上盖 16包括一与底板平行相对的顶板及自所述顶板的内侧边缘垂直底板向下延伸而与外壁平行的内壁，从而使得所述壳体底座12及上盖16共同围合而形成收容空间18。所述内壁内侧形成一通孔50。所述内壁的底端与凸缘的顶部间隔相对而形成一限位槽。所述底座12与所述上盖16均为导磁材料制成。
所述线圈14容置于所述容置空间18内，所述线圈14为圆环形，缠绕于一线轴19上，所述线轴19为绝缘材料制成。本实施方式中，所述线轴19与所述底座12相对固定，所述线轴19的材料为塑料。
所述永磁体15整体呈圆环形，夹置于所述底座12的外壁的顶部与上盖16的顶板之间，即永磁体15的上下表面分别贴靠所述上盖16的顶板及所述底座12的侧壁。所述永磁体15为轴向极化，其极化方向与所述动子30的运动方向平行，即永磁体15的上下表面分别为永磁体的相对的磁极。
请一并参考图4，所述永磁体15可以为一个一体成型的磁环固持于所述底座12与所述上盖16之间，也可以为多个弧形磁条151拼接而成的磁环。本实施方式中，所述永磁体15为六个磁条拼接而成。对应所述磁条间间隙的位置处，所述上盖16上设置有螺孔，若干螺钉11通过所述螺孔与所述磁条151间的间隙将所述上盖16及所述永磁体15锁固于所述底座12上。
本实施方式中，所述电磁驱动器100还包括一保护环17，所述保护环17套设于所述永磁体15的外侧用于保护所述永磁体15防止所述永磁体15掉落。所述保护环17的材料为非导磁材料。
所述动子30由导磁材料制成，为圆柱状或者圆筒状，其外径略小于所述定子的通孔的直径。所述动子30可轴向滑动地收容伸入所述通孔50。所述动子30靠近其底端32的外柱面上凸设有凸棱33， 所述动子30的凸棱33卡入所述定子10的限位槽中，用于限定所述动子30的轴向运动行程，具体的，所述底座12朝向所述上盖16的内壁的凸缘形成所述限位槽的第一止挡部22，所述上盖16的内壁朝向所述底座12的凸缘形成所述限位槽的第二止挡部24，所述限位槽的轴向宽度，即第一止挡部22与第二止挡部24之间的距离大于所述凸棱33沿轴向的厚度。所述动子30的凸棱33抵持于所述第一止挡部22使得所述动子30处于第一位置，所述动子30的凸棱33抵持于所述第二止挡部24使得所述动子30处于第二位置。。
本实施方式中，所述动子30的底端还设置有一弹性元件41，所述弹性元件41还连接一负载(图未示)，用于给所述动子30提供弹力。
所述电磁制动器100在装配所述永磁体15时，所述永磁体15可以预先极化完成之后再进行装配，也可以是装配完成之后再进行极化。本实施方式中，所述永磁体15为装配完成之后再进行极化。
当所述永磁体15极化完成后，由于所述底座12与所述上盖16均为导磁材料制成且轴向夹持所述永磁体15，如图2种虚线所示，所述底座12、所述永磁体15、所述上盖16及所述动子30之间形成磁回路。
具体的，在所述线圈14不通电时，本发明电磁驱动器100的动子30处于初始位置，如第二位置，此时，所述永磁体15的吸引力小于所述弹性元件41的弹力，所述动子30的凸棱33紧贴所述第二止挡部24。当所述线圈14通一合适的电流使得由电流产生的磁场与所述永磁体15产生的磁场相同时，所述动子30受到所述永磁体15和所述线圈14产生的吸引力大于所述弹性元件41的弹力，则此时所述动子30受到向下的力，使得所述动子30可以克服摩擦力，从第二位 置运动至第一位置，即所述动子30向下运动而使所述凸棱33紧贴所述第一止挡部22。当所述线圈18通一与上述电流方向相反的合适电流，使得由电流产生的磁场与所述永磁体15产生的磁场相反时，所述动子30受到所述永磁体15和所述线圈14产生的吸引力小于所述弹性元件41的弹力，则此时所述动子30受到向上的力，使得所述动子30可以克服摩擦力，从第一位置运动至第二位置，此时，所述动子30的凸棱33紧贴所述第二止挡部24。
本实施方式中，所述电磁驱动器100利用所述永磁体15的吸引力、所述弹性元件41的弹力及所述线圈18通电后的电磁力使得所述动子30在所述限位槽内的第一位置与第二位置之间做活塞运动，其他实施方式中，所述电磁驱动器100动子30的运动方式还可以藉由与其他力叠加进行运动，如，动子自身的重力、在所述定子与所述动子之间设置另一弹性元件获得的弹力、给所述线圈通不同方向的脉冲产生不同的电磁力等等。对应的，所述动子30的运动也不限于在第一位置与第二位置之间，还可以包括其他位置。
本实施方式中，所述底座12与上盖16轴向夹持所述永磁体15并与所述动子30形成磁回路，其他实施方式中，所述电磁驱动器100还可以包括其他导磁部件分别与所述永磁体15的轴向端面接触形成磁回路，此时，所述底座12与所述上盖不限于为导磁材料制成，例如可以是非导磁材料。本实施方式中，所述电磁驱动器100的定子呈一圆环形状，其他实施方式中，所述电磁驱动器100还可以根据需要设置为其他形状，如方形等。
现有的电磁驱动器中的永磁体设置并暴露于所述电磁驱动器的一端，所述永磁体为径向极化，从而使得电磁驱动器的磁路在磁条交界处发生漏磁现象。本发明电磁驱动器100利用所述永磁体15轴向 极化，所述底座12与上盖16轴向夹持所述永磁体15，从而避免了永磁体15的磁通泄露。同时，本发明电磁驱动器100的结构简单，便于组装，能够避免漏磁，易于推广应用。再者，本发明通过改变永磁体的极化方向及位置进而避免了漏磁，不需要其他的防漏磁装置，从而节省了成本。
本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。