技术特征：
1.一种基于无线充电技术的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人系统包括移动机器人和充电适配器，其中，所述移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于所述机器人主体的底部，每对主动轮相对于所述机器人主体的中轴线对称地设置；功率接收模块，设置于所述机器人主体上，所述功率接收模块用于接收来自所述充电适配器发射的充电功率；储能模块，与所述功率接收模块电性耦接，所述储能模块用于存储来自所述功率接收模块的充电功率所转化的电能，从而提供所述移动机器人正常运行时的续航能力；以及所述充电适配器包括：功率发射模块，用于向所述功率接收模块以无线方式发射所述充电功率；多个定位槽，设置于所述充电适配器的底座，所述定位槽的数目与所述主动轮的数目一一对应，当所述主动轮陷入所述定位槽时，所述充电适配器与所述移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升所述移动机器人系统的充电效率。2.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人还包括定位模块，用于实现所述移动机器人与所述充电适配器之间的厘米级位置对准。3.根据权利要求2所述的移动机器人系统，其特征在于，所述定位模块为雷达地图构建模块、超宽带(UltraWideband，UWB)\t定位模块或红外定位模块。4.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述定位槽为梯形或类球形。5.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述储能模块为电池组或超级电容组。6.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人运行于顶部充电模式，所述功率接收模块设置于所述机器人本体的顶部，所述功率发射模块设置于所述充电适配器的定位柱，且所述定位柱位于所述充电适配器的顶部。7.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人运行于侧面充电模式，所述功率接收模块设置于所述机器人本体的侧面，所述功率发射模块设置于所述充电适配器的侧面，所述功率接收模块与所述功率发射模块均为弧形表面，使得所述功率接收模块上的各点在水平方向上与所述功率发射模块上的对应点之间的距离相等。8.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述移动机器人运行于底部充电模式，所述功率接收模块设置于所述机器人本体的底部，所述功率发射模块设置于所述充电适配器\t的底座且位于每对所述定位槽之间的中心位置。9.根据权利要求1所述的移动机器人系统，其特征在于，所述充电适配器还包括一液晶显示屏，当所述移动机器人进行无线充电时，所述液晶显示屏用于实时地显示所述移动机器人的充电进度。10.一种基于无线充电技术的充电适配器，适于对一移动机器人进行大功率无线充电，所述移动机器人包括机器人主体、安装于所述机器人主体的底部的多个主动轮、设置于所述机器人主体的功率接收模块、用于存储来自所述功率接收模块的充电功率所转化的电能的储能模块，其特征在于，所述充电适配器包括：功率发射模块，用于向所述功率接收模块以无线方式发射所述充电功率；以及多个定位槽，设置于所述充电适配器的底座，所述定位槽的数目与所述主动轮的数目一一对应，当所述主动轮陷入所述定位槽时，所述充电适配器与所述移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升所述移动机器人的充电效率。11.根据权利要求10所述的充电适配器，其特征在于，所述定位槽为梯形或类球形。12.根据权利要求10所述的充电适配器，其特征在于，所述\t功率发射模块设置于所述充电适配器的定位柱，且所述定位柱位于所述充电适配器的顶部。13.根据权利要求10所述的充电适配器，其特征在于，所述功率发射模块位于所述充电适配器的侧面，且所述功率发射模块的表面为内凹的弧状，使得所述功率接收模块上的各点在水平方向上与所述功率发射模块上的对应点之间的距离相等。14.根据权利要求10所述的充电适配器，其特征在于，所述功率发射模块位于所述充电适配器的底座，且位于每对所述定位槽之间的中心位置。15.根据权利要求10所述的充电适配器，其特征在于，所述充电适配器还包括一液晶显示屏，当所述移动机器人进行充电时，所述液晶显示屏用于实时地显示所述移动机器人的充电进度。