技术总结
本发明提供一种充电适配器及其移动机器人系统。该系统包括移动机器人和充电适配器。移动机器人包括：机器人主体；多个主动轮，安装于机器人主体的底部；功率接收模块，用于接收充电适配器发射的充电功率；储能模块，用于存储上述充电功率转化的电能。充电适配器包括：功率发射模块，用于发射充电功率；多个定位槽，设置于充电适配器的底座。当主动轮陷入定位槽时，充电适配器与移动机器人之间实现毫米级的位置对准，从而提升系统的充电效率。相比于现有技术，本发明利用主动轮与定位槽之间的精确位置对准，使功率发射模块与功率接收模块充分吻合，从而解决无线充电时定位不准所导致的充电效率低下的问题。
技术研发人员：徐磁;伍勇强;吴文苏;李志中;李中华;程伟;赵青泽;潘帮辉;陈士凯;李宇翔;林凌;刘义春;黄珏珅;
受保护的技术使用者：上海思岚科技有限公司;
文档号码：201610217469
技术研发日：2016.04.08
技术公布日：2016.07.06