DCDC转换器控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种dcdc转换器控制方法及装置。

背景技术：

混合动力汽车(hybridvehicle)是指车辆驱动系统由多种能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率根据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车一般是指油电混合动力汽车(hybridelectricvehicle，hev)，即采用传统的内燃机和电动机作为动力源。

在混合动力汽车中，车上设备的用电通常通过直流变直流(dcdc)转换器来实现，将高压电池的输出电压转换成12v的电压，为车上设备供电。电换挡执行器以及电控离合器已经广泛应用在混合动力汽车以及纯电动汽车上。

在现有技术中，在混合动力汽车中，采用选档电机执行选档操作，采用换挡电机执行换挡操作。在进行选换挡操作时，分别通过12v电压供电的选档电机和换挡电机实现选档和换挡。现有的dcdc转换器存在无法及时响应上述12v电压供电的电机的功率需求的可能，导致换挡时间增加。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是如何使得dcdc转换器及时响应电机的工作需求。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种dcdc转换器控制方法，包括：当检测到由高压电池供电的驱动电机存在同步调速工况需求时，计算所述驱动电机同步调速所需时间；当检测到所述同步调速所需时间超过预设时长时，判断所述换挡电机当前是否执行降档操作；当执行降档操作时，计算降档时所述驱动电机同步调速所需消耗的功率，并与高压电池可用放电功率进行比较，当所需消耗功率大于所述可用放电功率时，控制降低来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并降低所述dcdc转换器的充电电压设定 点；当执行升档操作时，计算升档时的同步调速时的充电功率，并与高压电池可用充电功率进行比较，当所述充电功率大于所述可用充电功率时，控制增加来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并提高所述dcdc转换器的充电电压设定点。

可选的，所述dcdc转换器控制方法还包括：在执行降档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已降低的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至降低前的功率供给，并将降低后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为降低前的初始值；在执行升档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已增加的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至增加前的功率供给，并将提高后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的初始值。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供了另一种dcdc转换器控制方法，包括：当检测到由所述dcdc转换器供电的电机待启动时，计算所述电机工作时所需的总低压功率；将所述所需的总低压功率与所述dcdc转换器的当前剩余功率进行比较；当检测到所述dcdc转换器的当前剩余功率小于所述所需的总低压功率时，控制降低所述dcdc转换器的现有负载的功率使用，并为所述待启动电机提供功率供给。

可选的，所述由所述dcdc转换器供电的电机包括以下至少一种：电控离合器电机、选档电机以及换挡电机。

可选的，在控制降低所述dcdc转换器的现有负载的功率使用，并为所述待启动电机提供功率供给后，还包括：判断所述电机动作是否完成；当所述电机动作完成时，将所述dcdc转换器上已降低功率使用的负载恢复至降低前的功率供给。

可选的，所述dcdc转换器控制方法还包括：判断是否满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件；当满足时，将所述dcdc转换器充电电压设定点提高。

可选的，当所述电机动作完成时，还包括：将提高后的所述dcdc转换器充电电压设定点重置为未提高前的初始值。

可选的，所述dcdc转换器控制方法还包括：当检测到由高压电池供电的驱动电机存在同步调速工况需求时，计算所述驱动电机同步调速所需时间；当检测到所述同步调速所需时间超过预设时长时，判断所述换挡电机当前是否执行降档操作；当执行降档操作时，计算降档时所述驱动电机同步调速所需消耗的功率，并与高压电池可用放电功率进行比较，当所需消耗功率大于所述可用放电功率时，控制降低来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并降低所述dcdc转换器的充电电压设定点；当执行升档操作时，计算升档时的同步调速时的充电功率，并与高压电池可用充电功率进行比较，当所述充电功率大于所述可用充电功率时，控制增加来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并提高所述dcdc转换器的充电电压设定点。

可选的，所述dcdc转换器控制方法还包括：在执行降档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已降低的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至降低前的功率供给，并将降低后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为降低前的初始值；在执行升档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已增加的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至增加前的功率供给，并将提高后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的初始值。

本发明实施例提供了一种dcdc转换器控制装置，包括：第二同步调速时间计算单元，用于当检测到由高压电池供电的驱动电机存在同步调速工况需求时，计算所述驱动电机同步调速所需时间；换挡判断单元，用于当检测到所述同步调速所需时间超过预设时长时，判断所述换挡电机当前是否执行降档操作；第二控制单元，用于：当执行降档操作时，计算降档时所述驱动电机同步调速所需消耗的功率，并与高压电池可用放电功率进行比较，当所需消耗功率大于所述可用放电功率时，控制降低来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并降低所述dcdc转换器的充电电压设定点；当执行升档操作时，计算升档时的同步调速时的充电功率，并与高压电池可用充电功率进行比较，当所述充电功率大于所述可用充电功率时，控制增加来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并提高所述dcdc转换器的充电电压设定点。

可选的，所述dcdc转换器控制装置还包括：第二重置单元，用于：在执行降档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已降低的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至降低前的功率供给，并将降低后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为降低前的初始值；在执行升档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已增加的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至增加前的功率供给，并将提高后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的初始值。

本发明实施例还提供了另一种dcdc转换器控制装置，包括：功率计算单元，用于当检测到由所述dcdc转换器供电的电机待启动时，计算所述电机工作时所需的总低压功率；比较单元，用于将所述所需的总低压功率与所述dcdc转换器的当前剩余功率进行比较；第一控制单元，用于当检测到所述dcdc转换器的当前剩余功率小于所述所需的总低压功率时，控制降低所述dcdc转换器的现有负载的功率使用，并为所述待启动的电机提供功率供给。

可选的，所述由所述dcdc转换器供电的电机包括以下至少一种：电控离合器电机、选档电机以及换挡电机。

可选的，所述dcdc转换器控制装置还包括：第一重置单元，用于当检测到所述电机动作完成时，将所述dcdc转换器上已降低功率使用的负载恢复至降低前的功率供给。

可选的，所述dcdc转换器控制装置还包括：充电电压设定单元，用于当满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件时，将所述dcdc转换器充电电压设定点提高。

可选的，所述第一重置单元还用于：当所述电机动作完成时，将提高后的所述dcdc转换器充电电压设定点重置为提高前的初始值。

可选的，所述dcdc转换器控制装置还包括：第一换挡判断单元，用于当检测到所述同步调速所需时间超过预设时长时，判断所述换挡电机当前是否执行降档操作；所述第一控制单元还用于：当执行降档操作时，若降档时所述驱动电机同步调速所需消耗功率大于高压电池可用放电功率，控制降低 来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并降低所述dcdc转换器的充电电压设定点；当执行升档操作时，若升档时的同步调速时的充电功率大于高压电池可用充电功率，控制增加来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并提高所述dcdc转换器的充电电压设定点。

可选的，所述第一重置单元还用于：在执行降档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已降低的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至降低前的功率供给，并将降低后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为降低前的初始值；在执行升档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已增加的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至增加前的功率供给，并将提高后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的初始值。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

在由高压电池供电的驱动电机存在同步调速工况需求时，针对降档操作与升档操作，分别计算降档操作对应的消耗功率与升档操作对应的充电功率。当降档操作对应的消耗功率大于高压电池的可用放电功率时，降低来自于低压系统对高压电池的功率使用，并降低dcdc转换器的充电电压设定点；当升档操作对应的消耗功率大于高压电池的可用充电功率时，增加来自于低压系统对高压电池的功率使用，并提高dcdc转换器的充电电压设定点，从而减小同步调速所需的时长。

当检测到由dcdc转换器供电的电机待启动时，计算启动电机所需的低压功率，并与dcdc转换器的当前剩余功率进行比较。当dcdc转换器的当前剩余功率小于启动电机所需的低压功率时，即dcdc转换器的当前剩余功率无法及时满足电机启动需求时，降低dcdc转换器上已有的负载功率使用，以使得dcdc转换器的当前剩余功率增加，以满足启动电机所需的低压功率，从而可以及时响应电机的工作需求。

进一步，当满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件时，将dcdc转换器充电电压设定点提高，相应地dcdc转换器的输出功率增加，意味着dcdc转换器的当前剩余功率增加，从而可以更加及时响应电机的工作需求。

附图说明

图1是本发明实施例中的一种dcdc转换器控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种dcdc转换器控制方法的流程图；

图3是本发明实施例中的一种dcdc转换器控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中的另一种dcdc转换器控制装置的结构示意图。

具体实施方式

在现有技术中，电控离合器中设置有电机，通常通过dcdc转换器供电，以驱动电控离合器工作。在进行选换挡操作时，通常采用选档电机和换挡电机实现选档和换挡，选档电机和换挡电机均可以通过dcdc转换器供电。电控离合器中的电机输入的最大功率在700瓦左右，选档电机与换挡电机输入的最大功率也在700瓦左右，上述电机在工作时所需的输入功率均较大。

当dcdc转换器供电的电机待启动时，由于电机所需功率较大，且dcdc转换器上搭载的负载较多，导致dcdc转换器可能无法及时响应电机的功率需求。具体来说，若dcdc转换器无法及时响应电控离合器的电机，则存在电控离合器传递的力矩控制不精准的问题。若dcdc转换器无法及时响应选档电机和换挡电机，则换挡时间较长。

针对上述问题，在本发明实施例中，当检测到由dcdc转换器供电的电机待启动时，计算启动电机所需的低压功率，并与dcdc转换器的当前剩余功率进行比较。当dcdc转换器的当前剩余功率小于启动电机所需的低压功率时，即dcdc转换器的当前剩余功率无法及时满足电机启动需求时，降低dcdc转换器上已有的负载功率使用，以使得dcdc转换器的当前剩余功率增加，以满足启动电机所需的低压功率，从而可以及时响应电机的工作需求。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例提供了一种dcdc转换器控制方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤s101，判断是否存在由dcdc转换器供电的电机待启动。

在本发明实施例中，由dcdc供电的电机可以包括电控离合器电机、选档电机以及换挡电机。当存在电机待启动时，意味着当前车辆存在相应的需求。例如，当电控离合器的电机待启动时，意味着存在对电离合器的需求。当选档电机待启动时，意味着存在选档操作的需求。

当检测到电控离合器电机、选档电机以及换挡电机中的任意一个处于待启动状态时，即可执行步骤s102。

步骤s102，计算所述电机工作时所需的总低压功率。

在具体实施中，电机工作时所需的总低压功率为：当前所有待启动的电机在正常工作时的所需低压功率之和。

例如，当只检测到电控离合器电机待启动时，即存在电控离合器工作需求时，总低压功率为电控离合器电机工作时所需的低压功率。相应地，当只检测到选档电机待启动时，即存在选档电机工作需求时，总低压功率为选档电机工作时所需的低压功率；当只检测到换挡电机待启动时，即存在换挡电机工作需求时，总低压功率为换挡电机工作时所需的低压功率。

在实际应用中，有可能同时存在电控离合器电机待启动以及选档电机与换挡电机均待启动的工况，此时，总低压功率p＝p1+p2+p3，其中，p1为电控离合器电机工作时所需的低压功率，p2为选档电机工作时所需的低压功率，p3为换挡电机工作时所需的低压功率。

在计算出电机工作时所需的总低压功率后，执行步骤s103。

步骤s103，将所述所需的总低压功率与所述dcdc转换器的当前剩余功率进行比较，判断所述所需的总低压功率是否大于所述dcdc转换器的当前剩余功率。

在实际应用中，dcdc转换器除了可以为上述的三种电机供电外，还可以为车内的其他一些设备进行供电，例如，为车内的舒适性设备进行供电，舒适性设备可以包括车载导航系统、车载娱乐系统、车座加热装置等。

将dcdc转换器的输出功率与其上所搭载的负载所消耗的功率相减，即可得到dcdc转换器的当前剩余功率。

将步骤s102中获取到的所需的总低压功率与dcdc转换器当前剩余功率进行比较。当所需的总低压功率小于dcdc转换器的当前剩余功率时，意味着dcdc转换器当前有能力提供待启动电机所需的总低压功率，dcdc转换器可以直接为待启动的电机提供功率供给。当所需的总低压功率大于dcdc转换器的当前剩余功率时，意味着dcdc转换器当前能够输出的功率已经无法满足待启动电机的需求，执行步骤s104。

步骤s104，控制降低所述dcdc转换器的现有负载的功率使用，并为所述待启动电机提供功率供给。

在具体实施中，由于dcdc转换器的当前剩余功率较小，已经无法满足为待启动电机提供功率供给，因此，可以降低dcdc转换器上现有负载的功率输出，以提高dcdc转换器能够输出的功率。

在本发明实施例中，降低dcdc转换器上现有负载的功率输出，可以通过关闭车上的一些舒适性设备的用电来实现。例如，可以关闭车座加热装置、关闭多媒体娱乐系统等。在降低dcdc转换器上的负载后，dcdc转换器的剩余功率增加，从而可以及时为待启动电机提供功率输出。

例如，车辆当前存在换挡需求，则换挡电机待启动。换挡电机正常工作时所需的低压功率为p2，dcdc转换器当前剩余功率为p0，且p2＞p0，即dcdc转换器当前无法及时响应换挡电机的功率需求。因此，可以降低dcdc转换器上现有负载的功率使用，使得dcdc转换器的剩余功率p0增加，直至dcdc转换器可以满足换挡电机的低压功率需求。

由此可见，当检测到由dcdc转换器供电的电机待启动时，计算启动电机所需的低压功率，并与dcdc转换器的当前剩余功率进行比较。当dcdc转换器的当前剩余功率小于启动电机所需的低压功率时，即dcdc转换器的当前剩余功率无法及时满足电机启动需求时，降低dcdc转换器上已有的负载功率使用，以使得dcdc转换器的当前剩余功率增加，以满足启动电机所需的低压功率，从而可以及时响应电机的工作需求。

采用本发明上述实施例中提供的dcdc转换器控制方法，当待启动电机为电控离合器电机时，dcdc转换器可以及时响应电控离合器电机，从而可 以提高电控离合器传递力矩的精确性。当待启动电机为选档电机或换挡电机时，dcdc转换器及时响应可以减少换挡时间。

在本发明实施例中，在电机工作时，dcdc供电器为电机供电。当电机工作完成后，还可以执行步骤s105。

步骤s105，将所述dcdc转换器上已经降低功率使用的负载恢复至降低前的功率供给。

在本发明实施例中，在电机工作完成后，可以将步骤s104中降低功率使用的负载的功率重新恢复至降低前的功率供给。例如，降低功率使用的负载为舒适性设备的用电负载，在步骤s104之前，也即未降低功率使用之前，dcdc转换器为舒适性设备提供的功率为ps0。在执行步骤s104时，dcdc转换器减少舒适性用电负载的功率使用，为舒适性用电负载提供的功率为ps1。在电机工作完成后，重新将dcdc转换器为舒适性用电设备提供的功率从ps1恢复为ps0。

在步骤s103中，可以获知电机工作所需的总低压功率与dcdc转换器的当前剩余功率的大小关系。在获知大小关系后，可以判断当前是否满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件。即无论电机工作所需的总低压功率是否大于dcdc转换器的当前剩余功率，均可以判断当前是否满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件。

当满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件时，可以将dcdc转换器充电电压设定点提高。反之，保持dcdc转换器充电电压设定点不变。

提高dcdc转换器充电电压设定点的好处在于：当dcdc转换器充电电压设定点提高时，在电流不变的情况下，dcdc转换器的输入功率增加，充电电压的提高可以有效地减少dcdc转换器与高压电池之间的线上电阻的损耗，提高dcdc转换器的充电效率。

在本发明实施例中，当换挡电机在执行换挡操作时，驱动目标档位的齿轮转动。在同步器脱开当前所处档位对应的齿轮后，可以驱动电机驱动同步器转动，以使得同步器的转速与目标档位的转速相近。上述驱动电机对同步器进行调速过程称之为同步调速过程。当同步器的转速与目标档位的转速相 近时，换挡电机控制同步器与目标档位的齿轮相结合，可以有效地避免同步器转速与目标档位的转速不同而导致换挡过程中出现震颤的问题。驱动电机可以由高压电池供电。

例如，换挡电机当前执行降档操作，当前所在档位为2档，转速为1500转/min，目标档位为1档，转速为2000转/min。在同步器从2档脱开后，其转速为1500转/min，再通过驱动电机将同步器的转速调整为接近2000转/min，此时，同步器的转速与目标档位的转速相接近，从而便于换挡电机将同步器与目标档位的齿轮啮合。

针对同步调速工况，本发明实施例还提供了另一种dcdc转换器控制方法，参照图2，以下通过具体步骤进行详细说明。

步骤s201，当检测到驱动电机存在同步调速工况时，计算驱动电机同步调速所需时间。

在本发明实施例中，驱动电机为tm电机，由车载的高压电池供电。当存在同步调速工况时，意味着车辆当前正在执行换挡操作。驱动电机同步调速所需时间与高压电池当前的充放电功率是否受限相关。

当检测到同步调速所需时间超过预设时长时，执行步骤s202。

步骤s202，判断换挡电机当前是否执行降档操作。

在本发明实施例中，换挡电机执行的换挡操作包括降档操作以及升档操作。当换挡电机当前执行降档操作时，执行步骤s203；反之，当换挡电机当前执行升档操作时，执行步骤s207。

步骤s203，计算降档时驱动电机同步调速时所需消耗的功率。

在本发明实施例中，在执行降档操作时，目标档位的转速大于当前所在档位的转速，也即同步器的转速小于目标档位的转速。因此，可以通过驱动电机带动同步器转动，以将同步器的转速升高，这个过程是消耗功率的过程，驱动电机所消耗的功率由高压电池提供。

步骤s204，将所述所需消耗的功率与高压电池可用放电功率进行比较，判断所需消耗的功率是否大于高压电池可用放电功率。

当驱动电机所需消耗的功率大于高压电池可用放电功率时，意味着高压电池当前能够输出的功率无法满足驱动电机的需求，执行步骤s205；当驱动电机所需消耗的功率小于高压电池可用放电功率时，意味着高压电池当前能够输出的功率可以满足驱动电机的需求，因此可以直接为驱动电机提供同步调速所需消耗的功率。

步骤s205，降低来自于低压系统对高压电池的功率使用，并降低dcdc转换器的充电电压设定点。

在本发明实施例中，降低来自于低压系统对高压电池的功率使用可以包括：关闭舒适性用电需求，关闭高压电空调请求等。在实际应用中，dcdc转换器由高压电池供电，即dcdc转换器也可以看作是高压电池的负载。通过降低dcdc转换器的充电电压设定点，从而可以降低dcdc转换器消耗的功率，进而可以降低高压电池的负载。

通过降低来自于低压系统对高压电池的功率使用，提高高压电池的可用放电功率，以满足驱动电机同步调速时所需消耗的功率。在步骤s205执行完成后，可以执行步骤s206。

步骤s206，判断同步调速是否完成。当同步调速完成时，执行步骤s210；当同步调速未完成时，继续执行步骤s205。

步骤s207，计算升档时驱动电机同步调速时的充电功率。

在本发明实施例中，在升档时，当前所在档位的转速大于目标档位的转速。在同步器脱离时，同步器可以带动驱动电机转动，从而降低转速。此时，驱动电机可以进行发电，并将产生的电能为高压电池充电。

步骤s208，将所述充电功率与高压电池可用充电功率进行比较，判断所述充电功率是否大于高压电池可用充电功率。

在本发明实施例中，当驱动电机同步调速时的充电功率大于高压电池的可用充电功率时，意味着高压电池无法完全接收驱动电机产生的电能，执行步骤s209；当驱动电机同步调速时的充电功率小于高压电池的可用充电功率时，意味着高压电池可以完全接收驱动电机产生的电能，因此，驱动电机产生的电能全部充入至高压电池中。

步骤s209，提高来自于低压系统对高压电池的功率使用，并提高dcdc转换器的充电电压设定点。

在本发明实施例中，与步骤s205相反，通过提高来自于低压系统对高压电池的功率使用以及提高dcdc转换器的充电电压设定点，来消耗驱动电机产生的电能。例如，可以提高舒适性用电需求的功率使用。在步骤s209执行完成后，可以执行步骤s210。

步骤s210，判断同步调速是否完成。当同步调速完成时，执行步骤s211；当同步调速未完成时，继续执行步骤s209。

步骤s211，恢复高压电池的功率供给以及dcdc转换器的充电电压设定点。

在本发明实施例中，当换挡电机执行的是降档操作时，则同步调速阶段，将舒适性用电的功率使用降低，并将dcdc转换器的充电电压设定点降低。因此，在同步调速完成后，可以将舒适性用电的功率使用恢复至降低前的值，将dcdc转换器的充电电压设定点也重置为降低前的值。

例如，换挡电机执行的是降档操作，在同步调速阶段，舒适性用电的功率使用从ps2降至ps2，dcdc转换器的充电电压设定点从12v降低为10v。则在同步调速完成后，将舒适性用电的功率使用从ps2调整为ps2，将dcdc转换器的充电电压设定点从10v调整为12v。

当换挡电机执行的是降档操作时，则同步调速阶段，增加舒适性用电的功率使用，并增加将dcdc转换器的充电电压设定点提高。因此，在同步调速完成后，可以将舒适性用电的功率使用恢复至增加前的功率供给，将dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的值。

参照图3，本发明实施例提供了一种dcdc转换器控制装置30，包括：功率计算单元301、比较单元302以及第一控制单元303，其中：

功率计算单元301，用于当检测到由所述dcdc转换器供电的电机待启动时，计算所述电机工作时所需的总低压功率；

比较单元302，用于将所述所需的总低压功率与所述dcdc转换器的当 前剩余功率进行比较；

第一控制单元303，用于当检测到所述dcdc转换器的当前剩余功率小于所述所需的总低压功率时，控制降低所述dcdc转换器的现有负载的功率使用，并为所述待启动的电机提供功率供给。

在具体实施中，所述由所述dcdc转换器供电的电机包括以下至少一种：电控离合器电机、选档电机以及换挡电机。

在具体实施中，所述dcdc转换器控制装置30还可以包括：第一重置单元304，用于当检测到所述电机动作完成时，将所述dcdc转换器上已降低功率使用的负载恢复至降低前的功率供给。

在具体实施中，所述dcdc转换器控制装置30还可以包括：充电电压设定单元305，用于当满足dcdc转换器充电电压设定点提高条件时，将所述dcdc转换器充电电压设定点提高。

在具体实施中，所述第一重置单元304还可以用于：当所述电机动作完成时，将提高后的所述dcdc转换器充电电压设定点重置为提高前的初始值。

在具体实施中，所述dcdc转换器控制装置30还可以包括：

第一同步调速时间计算单元(图3中未示出)，用于当检测到由高压电池供电的驱动电机存在同步调速工况需求时，计算所述驱动电机同步调速所需时间；

第一换挡判断单元(图3中未示出)，用于当检测到所述同步调速所需时间超过预设时长时，判断所述换挡电机当前是否执行降档操作；

所述第一控制单元303还用于：当执行降档操作时，若降档时所述驱动电机同步调速所需消耗功率大于高压电池可用放电功率，控制降低来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并降低所述dcdc转换器的充电电压设定点；当执行升档操作时，若升档时的同步调速时的充电功率大于高压电池可用充电功率，控制增加来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并提高所述dcdc转换器的充电电压设定点。

在具体实施中，所述第一重置单元304还可以用于：在执行降档操作时， 当所述驱动电机同步调速完成后，将已降低的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至降低前的功率供给，并将降低后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为降低前的初始值；在执行升档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已增加的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至增加前的功率供给，并将提高后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的初始值。

参照图4，本发明实施例还提供了一种dcdc转换器控制装置40，包括：第二同步调速时间计算单元401、换挡判断单元402以及第二控制单元403，其中：

第二同步调速时间计算单元401，用于当检测到由高压电池供电的驱动电机存在同步调速工况需求时，计算所述驱动电机同步调速所需时间；

换挡判断单元402，用于当检测到所述同步调速所需时间超过预设时长时，判断所述换挡电机当前是否执行降档操作；

第二控制单元403，用于：当执行降档操作时，计算降档时所述驱动电机同步调速所需消耗的功率，并与高压电池可用放电功率进行比较，当所需消耗功率大于所述可用放电功率时，控制降低来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并降低所述dcdc转换器的充电电压设定点；当执行升档操作时，计算升档时的同步调速时的充电功率，并与高压电池可用充电功率进行比较，当所述充电功率大于所述可用充电功率时，控制增加来自于低压系统对所述高压电池的功率使用，并提高所述dcdc转换器的充电电压设定点。

在具体实施中，所述dcdc转换器控制装置40还可以包括：第二重置单元404，用于：在执行降档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已降低的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至降低前的功率供给，并将降低后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为降低前的初始值；在执行升档操作时，当所述驱动电机同步调速完成后，将已增加的来自于低压系统对所述高压电池的功率使用恢复至增加前的功率供给，并将提高后的所述dcdc转换器的充电电压设定点重置为提高前的初始值。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步 骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：rom、ram、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。