技术特征：
1.一种双冗余电机驱动器，其特征在于：包括中央处理器(1)；与所述中央处理器(1)电性连接的第一功率驱动电路(21)和第二功率驱动电路(22)；所述第一功率驱动电路(21)和所述第二功率驱动电路(22)并联设置；所述第一功率驱动电路(21)与双定子电机(3)的第一定子线圈(31)电性连接，所述第二功率驱动电路(22)与所述双定子电机(3)的第二定子线圈(32)电性连接；所述中央处理器(1)采用相电压过零检测换相算法通过所述第一功率驱动电路(21)、所述第二功率驱动电路(22)分别对所述第一定子线圈(31)、所述第二定子线圈(32)进行驱动。2.根据权利要求1所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：还包括第一电压检测电路(41)和第二电压检测电路(42)；所述第一电压检测电路(41)与所述第一功率驱动电路(21)电性连接，所述第二电压检测电路(42)与所述第二功率驱动电路(22)电性连接；所述第一电压检测电路(41)用于采集所述第一功率驱动电路(21)的第一电压信号，并缩小所述第一电压信号的幅值；所述第二电压检测电路(42)用于采集所述第二功率驱动电路(22)的第二电压信号，并缩小所述第二电压信号的幅值。3.根据权利要求2所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：还包括第一信号调理电路(51)和第二信号调理电路(52)；所述第一信号调理电路(51)的一端与所述第一电压检测电路(41)电性连接，其另一端与所述中央处理器(1)电性连接；所述第二信号调理电路(52)的一端与所述第二电压检测电路(42)电性连接，其另一端与所述中央处理器(1)电性连接；所述第一信号调理电路(51)用于对所述第一电压检测电路(41)输出的模拟信号进行低通滤波处理；所述第二信号调理电路(52)用于对所述第二电压检测电路(42)输出的模拟信号进行低通滤波处理。4.根据权利要求2所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：经所述第一电压检测电路(41)缩小后的所述第一电压信号的幅值范围配置为-10V～+10V；经所述第二电压检测电路(42)缩小后的所述第二电压信号的幅值范围配置为-10V～+10V。5.根据权利要求1所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：所述中央处理器(1)用于将模拟信号转换成为数字信号，且采用相电压过零检测换相算法对所述数字信号进行运算，并将运算结果输送至所述第一功率驱动电路(21)和\/或所述第二功率驱动电路(22)；所述相电压过零检测换相算法通过检测线电压过零来判断换相点。6.根据权利要求2所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：所述第一电压信号和\/或所述第二电压信号配置为三相线电压信号。7.一种人工辅助心脏控制系统，其特征在于：包括一个或者多个权利要求1-6任一项所述的双冗余电机驱动器。