技术总结
本发明公开了一种双冗余电机驱动器，属于电机驱动器领域，包括中央处理器，与所述中央处理器电性连接的第一功率驱动电路和第二功率驱动电路，所述第一功率驱动电路与双定子电机的第一定子线圈电性连接，所述第二功率驱动电路与所述双定子电机的第二定子线圈电性连接，所述中央处理器采用相电压过零检测换相算法分别通过所述第一功率驱动电路、所述第二功率驱动电路对所述第一定子线圈、所述第二定子线圈进行驱动。本发明公开电机驱动器其采用相电压过零检测换相算法电机定子线圈进行控制，省去了传统电机驱动器中使用的位置传感器，占用空间小，且控制精准。本发明还公开了一种人工辅助心脏控制系统，包括一个或者多个上述的双冗余电机驱动器。
技术研发人员：李雪;张芳;邓涛;张建国;俞光炜;
受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所;
文档号码：201610319601
技术研发日：2016.05.13
技术公布日：2016.07.20