本发明系关于一种马达模组，特别关于一种马达模组及滑台装置。
背景技术：
滑台装置由于具有线性移动的特性，被广泛应用于工业界机台上，并且需进行线性移动对工作机构的承载，使该工作机构藉由线性滑轨带动而进行直线移动，利于校准以及操作作业的进行。
滑台装置主要具有一线性轨道以及一滑动单元。滑动单元主要具有一滑座滑设于线性轨道上，并具有一承载件结合于滑座上。当一驱动模组驱动转动轴时，与转动轴接合的滑座亦会在线性轨道的轨道槽移动，并且承载件上的工作机构系被带动而进行线性移动。
在习知的滑台装置中，皆是由一联轴器连接转动轴及马达轴心，使得马达运作时可经由联轴器带动转动轴。然而，长时间使用下，联轴器易产生损坏或松脱。并且，由于是使用联轴器连接马达轴心与转动轴，因此马达转速无法太高以免整体结构无法负荷。此外，联轴器产生的挠性误差亦会造成精度降低，而降低装置的工作效能。最后，由于滑台装置需要预留空间来设置联轴器，因而无法有效节省空间并达到轻量化的目的。
因此，如何提供一种马达模组及滑台装置，能以创新的结构设计解决上述问题，进而提升滑台装置的使用寿命、工作效能及竞争力，实为当前重要课题之一。
技术实现要素：
有鉴于上述课题，本发明的目的在于提供一种马达模组及滑台装置，能解决习知问题，进而提升滑台装置的使用寿命、工作效能及竞争力。
为达上述目的，本发明公开了一种马达模组，其特征在于包含：
一定子；
一转子，该转子具有一贯孔并由该定子所驱动；以及
一转动轴，经由该贯孔而穿设该转子并与该转子相对固定。
其中，该定子环绕该转子而设置。
其中，该转动轴为一螺杆。
其中，该转动轴具有至少一凹槽，一连接件设置于该凹槽并连接该转动轴与该转子。
其中，该转子具有至少一固定部，至少一固定件设置于该固定部而将该转动轴固定于该转子。
其中，当具有多个该固定件时，该些固定件为螺丝与固定片的组合。
其中，当该转子具有多个该固定部时，该些固定部分别设置于该转子的两端。
还公开了一种滑台装置，包含：
一线性轨道；
一滑动单元，于该线性轨道上移动；以及
如上所述的马达模组，其中，该马达模组的转动轴与该滑动单元耦接。
如上所述，在本发明中，转动轴系穿设马达的一转子并与转子相对固定。藉此，本发明的马达模组就省略了习知联轴器的使用，进而产生许多优点。例如，当马达模组应用于滑台装置时，可避免联轴器长时间使用易损坏或松脱的风险，并因而延长滑台装置的使用寿命；并且由于是使用转子直接接合转动轴，因此可使马达转速再次提升而能增加滑台装置的应用性并提高其工作效能；此外，本发明亦可避免联轴器所产生的挠性误差，进而提升滑台装置的精度及工作效能；最后，由于滑台装置不需要预留空间来设置联轴器，因而可大幅节省空间并达到轻量化的目的。
附图说明
图1为本发明一实施例的马达模组及滑台装置的分解示意图。
图2为本发明一实施例的马达模组及滑台装置的组合剖面示意图。
图3为本发明另一实施例的马达模组及滑台装置的分解示意图。
图4为本发明另一实施例的马达模组及滑台装置的组合剖面示意图。
具体实施方式
图1为本发明一实施例的马达模组13及滑台装置1的分解示意图，图2为本发明一实施例的马达模组13及滑台装置1的组合剖面示意图。需注意者，本发明不限制马达模组13的应用范围，并且本发明亦不限制滑台装置1的用途与领域，只要其系用于承载一工作机构以使其进行线性移动。
如图1及图2所示，本实施例的滑台装置1包含一线性轨道11、一滑动单元12以及一马达模组13。线性轨道11可供滑动单元12于其上滑动，而滑动单元12可在线性轨道11上移动。由于此部分可由习知技术者所熟知，故于此不再赘述。
马达模组13包含一马达131及一转动轴132。马达131例如为一伺服马达(servomotor)。而在其他实施例中，马达131例如为一步进马达(stepmotor)。转动轴132例如为螺杆，并例如为一滚珠螺杆。转动轴132与滑动单元12耦接，且转动轴132穿设马达131的一转子1311并与转子1311相对固定。转子1311具有一贯孔o，转动轴132经由贯孔o而穿设转子1311。
在本实施例中，转动轴132具有至少一凹槽1321，一连接件1322设置于凹槽1321并连接转动轴132与转子1311。藉此可使转动轴132与转子1311相对固定并增强两者之间的连结强度。此外，藉由连接件1322与凹槽1321的设置亦使得组装更为简易。本实施例不特别限制凹槽1321与连接件1322的形状，只要两者相互配合即可。另外，本实施例的转子1311为中空圆柱状，但本发明不限于此。
另外，在一实施例中，转动轴132与转子1311亦可一体成型制成，例如是藉由射出成型(injectionmolding)。
另外，如图2所示，马达131可更具有一编码器133，其与转动轴132连接并可感测转子1311的旋转位置并回馈。另外，马达131更具有一轴承134、一轴承迫紧环135及一斜角轴承136，转动轴132穿设轴承134、轴承迫紧环135及斜角轴承136，并且斜角轴承136可以藉由预压来提高轴向的刚性。另外，马达131可更具有至少一永久磁铁137，于此永久磁铁137可为环状并包覆连接于转子1311上。此外，马达131更具有一定子138，其系环绕转子1311而设置。藉由定子138所造成的电磁效应可带动永久磁铁137与转子1311的转动。
图3为本发明另一实施例的马达模组23及滑台装置2的分解示意图，图4为本发明另一实施例的马达模组23及滑台装置2的组合剖面示意图。图3及图4显示本发明的转子与转动轴结合的另一态样。
如图3及图4所示，本实施例的滑台装置2包含一线性轨道21、一滑动单元22以及一马达模组23。线性轨道21可供滑动单元22于其上滑动，而滑动单元22可在线性轨道21上移动。由于此部分可由习知技术者所熟知，故于此不再赘述。
马达模组23包含一马达231及一转动轴232。转动轴232与滑动单元22耦接，且转动轴232穿设马达231的一转子2311并与转子2311相对固定。转子2311具有一贯孔o，转动轴232经由贯孔o而穿设转子2311。
在本实施例中，转子2311具有至少一固定部f，固定件24设置于固定部f而将转动轴232固定于转子2311。在本实施例中，转子2311具有两固定部f，且该些固定部f系分别设置于转子2311的两端，并且固定部f具有两固定孔。另外，本实施例具有多个固定件24，该些固定件24例如是螺丝241与固定片242的组合。藉由固定片242将转动轴232固定在转子2311内，再藉由螺丝241将固定片242锁固使得转动轴232紧固于转子2311。
另外，如图4所示，马达231可更具有一编码器233、至少一永久磁铁237及一定子238。由于马达231的上述构件及其他构件可参照上述实施例，故于此不再赘述。
综上所述，在本发明的马达模组中，转动轴系穿设马达的一转子并与转子相对固定。藉此，本发明的马达模组就省略了习知联轴器的使用，进而产生许多优点。例如，当马达模组应用于滑台装置时，可避免联轴器长时间使用易损坏或松脱的风险，并因而延长滑台装置的使用寿命；并且由于是使用转子直接接合转动轴，因此可使马达转速再次提升而能增加滑台装置的应用性并提高其工作效能；此外，本发明亦可避免联轴器所产生的挠性误差，进而提升滑台装置的精度及工作效能；最后，由于滑台装置不需要预留空间来设置联轴器，因而可大幅节省空间并达到轻量化的目的。
以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的申请专利范围中。