无电解电容电机驱动系统及其控制方法、装置与流程

技术特征：

1.一种无电解电容电机驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测电机驱动系统的输入交流电压；

根据所述输入交流电压计算压缩机电机的当前最高运行频率；以及

根据所述当前最高运行频率对所述压缩机电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述输入交流电压上升时，通过以下公式计算所述压缩机电机的当前最高运行频率：

其中，F_max为所述压缩机电机的当前最高运行频率，V_rms为所述输入交流电压的有效值，V₂为第二预设电压，V₃为第三预设电压，V₅为第五预设电压，F_max1为所述V₂对应的所述压缩机电机的最高运行频率，F_max2为所述V₃对应的所述压缩机电机的最高运行频率，且V₂<V₃<V₅。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，当所述输入交流电压下降时，通过以下公式计算所述压缩机电机的当前最高运行频率：

其中，F_max为所述压缩机电机的当前最高运行频率，V_rms为所述输入交流电压的有效值，V₁为第一预设电压，V₂为第二预设电压，V₃为第三预设电压，V₄为第四预设电压，F_max1为所述V₂对应的所述压缩机电机的最高运行频率，F_max2为所述V₃对应的所述压缩机电机的最高运行频率，且V₁<V₂<V₃<V₄。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前最高运行频率对所述压缩机电机进行控制，包括：

根据所述当前最高运行频率计算所述压缩机电机的最高运行转速；

获取所述最高运行转速与预设的给定转速之间的较小值，并根据所述较小值对所述压缩机电机进行控制。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前最高运行频率对所述压缩机电机进行控制，还包括：

获取所述输入交流电压的电压瞬时值，并根据所述电压瞬时值计算所述输入交流电压的相位估计值；

对所述压缩机电机的转子位置进行估计以获得所述压缩机电机的转子角度估计值和转子速度估计值；

根据所述较小值、所述转子速度估计值、所述输入交流电压的形状和所述相位估计值计算所述压缩机电机的q轴给定电流；

根据逆变电路的最大输出电压和所述逆变电路的输出电压幅值计算所述压缩机电机的d轴给定电流；

根据所述q轴给定电流、所述d轴给定电流、q轴实际电流和d轴实际电流获取所述压缩机电机的q轴给定电压和d轴给定电压，并根据所述q轴给定电压、所述d轴给定电压、所述转子角度估计值生成控制信号，以及根据所述控制信号通过所述逆变电路对所述压缩机电机进行控制。

6.一种无电解电容电机驱动系统的控制装置，其特征在于，包括：

电压检测模块，用于实时检测电机驱动系统的输入交流电压；

第一计算模块，用于根据所述输入交流电压计算压缩机电机的当前最高运行频率；以及

控制模块，用于根据所述当前最高运行频率对所述压缩机电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，当所述输入交流电压上升时，所述第一计算模块通过以下公式计算所述压缩机电机的当前最高运行频率：

其中，F_max为所述压缩机电机的当前最高运行频率，V_rms为所述输入交流电压的有效值，V₂为第二预设电压，V₃为第三预设电压，V₅为第五预设电压，F_max1为所述V₂对应的所述压缩机电机的最高运行频率，F_max2为所述V₃对应的所述压缩机电机的最高运行频率，且V₂<V₃<V₅。

8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，当所述输入交流电压下降时，所述第一计算模块通过以下公式计算所述压缩机电机的当前最高运行频率：

其中，F_max为所述压缩机电机的当前最高运行频率，V_rms为所述输入交流电压的有效值，V₁为第一预设电压，V₂为第二预设电压，V₃为第三预设电压，V₄为第四预设电压，F_max1为所述V₂对应的所述压缩机电机的最高运行频率，F_max2为所述V₃对应的所述压缩机电机的最高运行频率，且V₁<V₂<V₃<V₄。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二计算模块，用于根据所述当前最高运行频率计算所述压缩机电机的最高运行转速；

比较模块，用于获取所述最高运行转速与预设的给定转速之间的较小值，以根据所述较小值对所述压缩机电机进行控制。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

相位检测锁相环模块，用于获取所述输入交流电压的电压瞬时值，并根据所述电压瞬时值计算所述输入交流电压的相位估计值；

位置速度估计器，用于对所述压缩机电机的转子位置进行估计以获得所述压缩机电机的转子角度估计值和转子速度估计值；

q轴给定电流计算模块，用于根据所述较小值、所述转子速度估计值、所述输入交流电压的形状和所述相位估计值计算所述压缩机电机的q轴给定电流；

d轴给定电流计算模块，用于根据逆变电路的最大输出电压和所述逆变电路的输出电压幅值计算所述压缩机电机的d轴给定电流；

电流控制器，用于根据所述q轴给定电流、所述d轴给定电流、q轴实际电流和d轴实际电流获取所述压缩机电机的q轴给定电压和d轴给定电压，并根据所述q轴给定电压、所述d轴给定电压、所述转子角度估计值生成控制信号，以及根据所述控制信号通过所述逆变电路对所述压缩机电机进行控制。

11.一种无电解电容电机驱动系统，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的无电解电容电机驱动系统的控制装置。