技术总结
本发明提供一种机械学习装置、电动机控制装置以及机械学习方法。本发明一个实施例的机械学习装置对与电动机控制中的电流增益参数的调整相关联的条件进行学习，其中，具备：状态观测部，其取得电流控制环路的积分增益函数和比例增益函数，并且取得实际电流，观测由与阶跃状的转矩指令对应的实际电流的过冲量、下冲量、以及上升时间中的至少一个、积分增益函数、比例增益函数构成的状态变量；学习部，其依照由状态变量构成的训练数据集，学习与电流增益参数的调整相关联的条件。
技术研发人员：妹尾达也
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610618863
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.02.15