技术总结
本发明提供一种机械学习装置和线圈制造装置。机械学习装置具备：状态观测部，其观测由通过卷线机形成的线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量以及程序执行时间实际值中的至少一项与线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及程序的执行时间指令值中的至少一项构成的状态变量；以及学习部，其将通过状态观测部观测到的线圈的尺寸实际值、电阻实际值、线材使用量、以及程序执行时间实际值中的至少一项与通过状态观测部观测到的所述线圈的尺寸指令值、电阻指令值、匝数指令值、卷绕速度指令值、张力指令值以及程序的执行时间指令值中的至少一项关联起来进行学习。
技术研发人员：杉本靖典
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610663524
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2018.02.13