一种电动车辆充电口安全锁止控制方法、系统及电动车辆与流程

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种电动车辆充电口安全锁止控制方法、系统及电动车辆。

背景技术：

随着科学技术的进步，电动车辆行业得到了快速发展。与此同时，电动车辆可能带来的安全隐患也得到了越来越多的关注。

电动车辆在充电时，电压在200伏至400伏左右，如果在充电过程中，充电口与充电线之间的连接被意外断开，可能会造成周边环境的安全隐患。

所以，亟需一种电动车辆充电口安全锁止控制方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动车辆充电口安全锁止控制方法、系统及电动车辆。

一种电动车辆充电口安全锁止控制方法，应用于主控制器，所述主控制器分别与电池管理控制器、安全锁解锁开关和安全锁止装置连接，所述安全锁止装置预先安装于充电口和充电线之间，所述方法包括：

通过所述电池管理控制器监测充电状态相关信息，所述充电状态相关信息包括充电线的连接状态信息；

在监测到所述充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，控制所述安全锁止装置闭锁；

在所述安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过所述安全锁解锁开关获得开关解锁请求，则控制所述安全锁止装置解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述充电状态相关信息还包括电池的充电状态信息，在所述通过所述安全锁解锁开关获得开关解锁请求之后、所述控制所述安全锁止装置解锁之前，所述方法还包括：

如果所述电池的充电状态为充电中状态，则控制所述电池停止充电。

在本发明的一种具体实施方式中，在所述控制所述安全锁止装置解锁之后，所述方法还包括：

如果在达到预设时长时监测到所述充电线仍处于连接状态，则控制所述安全锁止装置闭锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述主控制器还与车身控制器连接，所述方法还包括：

在所述安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过所述车身控制器获得中控解锁请求，则根据所述电池的充电状态确定是否控制所述安全锁止装置解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述根据所述电池的充电状态确定是否控制所述安全锁止装置解锁，包括：

如果所述电池的充电状态为未充电状态或者充电完成状态，则控制所述安全锁止装置解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，在所述控制所述安全锁止装置解锁之后，所述方法还包括：

在所述充电线的连接状态为已连接状态的情况下，如果通过所述车身控制器接收到中控闭锁请求，则控制所述安全锁止装置闭锁。

一种电动车辆充电口安全锁止控制系统，所述系统包括主控制器、电池管理控制器、安全锁解锁开关和安全锁止装置，所述主控制器分别与所述电池管理控制器、所述安全锁解锁开关和所述安全锁止装置连接，所述安全锁止装置预先安装于充电口和充电线之间，其中，

所述电池管理控制器，用于监测充电状态相关信息；

所述主控制器，用于通过所述电池管理控制器监测充电状态相关信息，所述充电状态相关信息包括充电线的连接状态信息；在监测到所述充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，控制所述安全锁止装置闭锁；在所述安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过所述安全锁解锁开关获得开关解锁请求，则控制所述安全锁止装置解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述充电状态相关信息还包括电池的充电状态信息，所述主控制器还用于：

在所述通过所述安全锁解锁开关获得开关解锁请求之后、所述控制所述安全锁止装置解锁之前，如果所述电池的充电状态为充电中状态，则控制所述电池停止充电。

在本发明的一种具体实施方式中，所述主控制器还用于：

在所述控制所述安全锁止装置解锁之后，如果在达到预设时长时监测到所述充电线仍处于连接状态，则控制所述安全锁止装置闭锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述系统还包括车身控制器，所述车身控制器与所述主控制器连接，所述主控制器还用于：

在所述安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过所述车身控制器获得中控解锁请求，则根据所述电池的充电状态确定是否控制所述安全锁止装置解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述主控制器具体用于：

如果所述电池的充电状态为未充电状态或者充电完成状态，则控制所述安全锁止装置解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述主控制器还用于：

在所述控制所述安全锁止装置解锁之后，在所述充电线的连接状态为已连接状态的情况下，如果通过所述车身控制器接收到中控闭锁请求，则控制所述安全锁止装置闭锁。

在本发明的一种具体实施方式中，所述系统还包括信息显示装置，用于：

显示所述电池管理控制器监测得到的充电状态相关信息。

一种电动车辆，包括车辆本体以及安装于所述车辆本体上的电动车辆充电口安全锁止控制系统，所述电动车辆充电口安全锁止控制系统为上述任一项所述的电动车辆充电口安全锁止控制系统。

应用本发明实施例所提供的技术方案，在充电口和充电线之间预先安装安全锁止装置，并与主控制器连接，当主控制器通过电池管理控制器监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，可以控制安全锁止装置闭锁，在安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过安全锁解锁开关获得开关解锁请求，则可以控制安全锁止装置解锁。在充电口和充电线之间加装安全锁止装置，并通过主控制器控制其锁定与解锁，可以保障在充电过程中，充电线不会发生意外断开的情况，保证了周边环境的安全。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中电动车辆充电口安全锁止控制系统的一种结构示意图；

图2为本发明实施例中电动车辆充电口安全锁止控制方法的一种实施流程图；

图3为本发明实施例中电动车辆充电口安全锁止系统的另一种结构示意图；

图4为本发明实施例中一种电动车辆的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种电动车辆充电口安全锁止控制方法。该方法可以应用于电动车辆的主控制器，即VCU，该主控制器分别与电池管理控制器，即BCU、安全锁解锁开关和安全锁止装置连接，该安全锁止装置预先安装于充电口和充电线之间，以在充电口和充电线连接充电时进行锁止控制，避免电动车辆的电池在充电过程中充电线离开充电口导致不安全事件发生。

在实际应用中，主控制器、电池管理控制器、安全锁解锁开关、安全锁止装置之间都可以通过总线，如CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线连接，如图1所示，电池管理控制器120、安全所解锁开关130可以将各种相关信号实时发送到CAN总线上，主控制器110在CAN总线上采集到相应信号后，对当前状态进行综合判断，按照功能逻辑规划判定是否对安全锁止装置140执行解闭锁控制，安全锁止装置140可以将自身的状态反馈给主控制器110。

以下对本发明实施例各步骤的描述均以总线连接方式进行说明。当然，主控制器、电池管理控制器、安全锁解锁开关、安全锁止装置之间还可以通过其他有线或无线方式连接。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图2所示，为本发明实施例所提供的一种电动车辆充电口安全锁止控制方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

S110：通过电池管理控制器监测充电状态相关信息。

其中，充电状态相关信息包括充电线的连接状态信息。

在实际应用中，电池管理控制器可以对充电状态相关信息进行监测，并将监测得到的充电状态相关信息发送至CAN总线。

比如，当充电线连接时，电池管理控制器可以在CAN总线上发送充电线连接状态信号BCU_ContUSig＝0x1，表明当前充电线的连接状态为已连接状态；

当充电线未连接时，电池管理控制器可以在CAN总线上发送充电线连接状态信号BCU_ContUSig＝0x0，表明当前充电线的连接状态为未连接状态。

主控制器可以在CAN总线上采集充电状态相关信息，如充电线连接状态信号、电池的充电状态信号、电量信号、充电电压信号、充电电流信号等。

主控制器根据充电线连接状态信号，可以获知充电线的连接状态是未连接状态还是已连接状态。

S120：在监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，控制安全锁止装置闭锁。

主控制器通过电池管理控制器对充电状态相关信息进行监测，通过在CAN总线上采集到的充电线连接状态信号，可以获知充电线的连接状态。在监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，表明用户已经将充电线与充电口连接，可能会进行充电操作。此时，可以控制安全锁止装置闭锁。这样，可以避免在充电过程中充电线离开充电口导致不安全事件发生。

S130：在安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过安全锁解锁开关获得开关解锁请求，则控制安全锁止装置解锁。

在步骤S120，主控制器在监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，控制安全锁止装置闭锁，此时，安全锁止装置处于闭锁状态。

在安全锁止装置处于闭锁状态时，用户可能有驾车离开的需求，这时，用户可以根据实际情况按下安全锁解锁开关。主控制器通过安全锁解锁开关获得开关解锁请求时，可以控制安全锁止装置解锁。

应用本发明实施例所提供的方法，在充电口和充电线之间预先安装安全锁止装置，并与主控制器连接，当主控制器通过电池管理控制器监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，可以控制安全锁止装置闭锁，在安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过安全锁解锁开关获得开关解锁请求，则可以控制安全锁止装置解锁。在充电口和充电线之间加装安全锁止装置，并通过主控制器控制其锁定与解锁，可以保障在充电过程中，充电线不会发生意外断开的情况，保证了周边环境的安全。

在本发明的一个实施例中，充电状态相关信息还可以包括电池的充电状态信息，在通过安全锁解锁开关获得开关解锁请求之后、控制安全锁止装置解锁之前，该方法还可以包括以下步骤：

如果电池的充电状态为充电中状态，则控制电池停止充电。

在实际应用中，电池管理控制器监测到的充电状态相关信息还可以包括电池的充电状态信息。

比如，当充电线的连接状态为已连接状态，电池未充电时，电池管理控制器可以在CAN总线上发送电池的充电状态信号BCU_Chargsts＝0x0，表明当前电池的充电状态为未充电状态；

当充电线的连接状态为已连接状态，电池在充电中时，电池管理控制器可以在CAN总线上发送电池的充电状态信号BCU_Chargsts＝0x1，表明当前电池的充电状态为充电中状态；

当充电线的连接状态为已连接状态，电池充电完成时，电池管理控制器可以在CAN总线上发送电池的充电状态信号BCU_Chargsts＝0x2，表明当前电池的充电状态为充电完成状态。

主控制器可以在CAN总线上采集到电池的充电状态信号，通过电池的充电状态信号，即可获知当前电池的充电状态。

主控制器在通过安全锁解锁开关获得开关解锁请求之后，可以通过在CAN总线上采集到的电池的充电状态信号，确定当前电池的充电状态。

如果电池的充电状态为充电中状态，则可以先控制电池停止充电，再执行控制安全锁止装置解锁的操作。如果电池的充电状态为未充电状态或充电完成状态，则可以直接执行控制安全锁止装置解锁的操作。这样，可以避免电池处于充电中，因安全锁止装置被解锁而导致不安全事件发生。

在本发明的一个实施例中，在步骤S130控制安全锁止装置解锁之后，该方法还可以包括以下步骤：

如果在达到预设时长时监测到充电线仍处于连接状态，则控制安全锁止装置闭锁。

当安全锁止装置被解锁之后，如果在预设时长内充电线未被拔出，即在达到预设时长时充电线仍处于连接状态，则主控制器可以控制安全锁止装置闭锁，进一步还可以控制电池进入安全锁止装置被解锁之前的充电状态。

需要说明的是，预设时长可以根据实际需要进行设定和调整，如设置为2分钟，本发明实施例对此不做限制。

在本发明的一个实施例中，主控制器还可以与车身控制器连接，该方法还可以包括以下步骤：

在安全锁止装置处于闭锁状态时，如果通过车身控制器获得中控解锁请求，则根据电池的充电状态确定是否控制安全锁止装置解锁。

车身控制器，即BCM，可以控制整车门锁的闭锁和解锁。如图1所示，车身控制器150可以将整车门锁解闭动作和针对安全锁止装置140的相关请求信号实时发送到CAN总线上。

在实际应用中，如果用户有解锁整车门锁的需求，则可以通过遥控钥匙向车身控制器发送解锁整车门锁请求。当车身控制器接收到解锁整车门锁请求时，可以控制整车门锁解锁，并在CAN总线上发送针对安全锁止装置的中控解锁请求信号BCM_ChargeLineLockReq＝0x2。

在安全锁止装置处于闭锁状态时，如果主控制器在CAN总线上采集到中控解锁请求信号，则可以根据电池的充电状态确定是否控制安全锁止装置解锁。

具体的，如果电池的充电状态为未充电状态或者充电完成状态，则主控制器可以控制安全锁止装置解锁。当车身控制器接收到整车门锁解锁请求并发送针对安全锁止装置的中控解锁请求信号时，表明用户可能会驾车离开。此时，如果电池的充电状态为未充电状态或者充电完成状态，则主控制器可以控制安全锁止装置解锁。安全锁止装置被解锁之后，用户可以直接将充电线拔出，收拾整理好之后即可驾车离开。不需要用户在解锁整车门锁之后，打开车门进入驾驶室内，通过操作位于车内的安全锁解锁开关解锁安全锁止装置之后，再回到车外拔出充电线，再回到车上驾车离开。方便了用户使用。

如果电池的充电状态为充电中状态，则即使主控制器采集到中控解锁请求信号，也不会解锁安全锁止装置。这样可以避免充电过程中充电线离开充电口导致的不安全事件的发生。

在本发明的一个实施例中，在控制安全锁止装置解锁之后，该方法还可以包括以下步骤：

在充电线的连接状态为已连接状态的情况下，如果通过车身控制器接收到中控闭锁请求，则控制安全锁止装置闭锁。

在实际应用中，用户要离开电动车辆时，可以通过遥控钥匙向车身控制器发送闭锁整车门锁请求。当车身控制器接收到闭锁整车门锁请求时，可以控制整车门锁闭锁，并在CAN总线上发送针对安全锁止装置的中控闭锁请求信号BCM_ChargeLineLockReq＝0x3。

在主控制器控制安全锁止装置解锁之后，在充电线的连接状态为已连接状态的情况下，如果主控制器在CAN总线上采集到中控闭锁请求信号，即通过车身控制器接收到中控闭锁请求，则可以控制安全锁止装置闭锁。

在本发明实施例中，参见图1所示，安全锁解锁开关130可以通过车身控制器150在CAN总线上发送针对安全锁止装置140的开关解锁请求信号BCM_ChargeLineLockReq＝0x1，主控制器110采集到该信号后，即可执行控制安全锁止装置140解锁的操作。如果电池的充电状态为充电中状态，则可以先控制电池停止充电，再执行控制安全锁止装置140解锁的操作。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种电动车辆充电口安全锁止控制系统。下文描述的一种电动车辆充电口安全锁止控制系统与上文描述的一种电动车辆充电口安全锁止控制方法可相互对应参照。

参见图3所示，该系统包括主控制器110、电池管理控制器120、安全锁解锁开关130和安全锁止装置140，主控制器110分别与电池管理控制器120、安全锁解锁开关130和安全锁止装置140连接，安全锁止装置140预先安装于充电口和充电线之间，其中，

电池管理控制器120，用于监测充电状态相关信息；

主控制器110，用于通过电池管理控制器120监测充电状态相关信息，充电状态相关信息包括充电线的连接状态信息；在监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，控制安全锁止装置140闭锁；在安全锁止装置140处于闭锁状态时，如果通过安全锁解锁开关130获得开关解锁请求，则控制安全锁止装置140解锁。

应用本发明实施例所提供的系统，在充电口和充电线之间预先安装安全锁止装置140，并与主控制器110连接，当主控制器110通过电池管理控制器120监测到充电线的连接状态由未连接状态转换为已连接状态时，可以控制安全锁止装置140闭锁，在安全锁止装置140处于闭锁状态时，如果通过安全锁解锁开关130获得开关解锁请求，则可以控制安全锁止装置140解锁。在充电口和充电线之间加装安全锁止装置140，并通过主控制器110控制其锁定与解锁，可以保障在充电过程中，充电线不会发生意外断开的情况，保证了周边环境的安全。

在本发明的一种具体实施方式中，充电状态相关信息还包括电池的充电状态信息，主控制器110还用于：

在通过安全锁解锁开关130获得开关解锁请求之后、控制安全锁止装置140解锁之前，如果电池的充电状态为充电中状态，则控制电池停止充电。

在本发明的一种具体实施方式中，主控制器110还用于：

在控制安全锁止装置140解锁之后，如果在达到预设时长时监测到充电线仍处于连接状态，则控制安全锁止装置140闭锁。

在本发明的一种具体实施方式中，系统还包括车身控制器150，车身控制器150与主控制器110连接，主控制器110还用于：

在安全锁止装置140处于闭锁状态时，如果通过车身控制器150获得中控解锁请求，则根据电池的充电状态确定是否控制安全锁止装置140解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，主控制器110具体用于：

如果电池的充电状态为未充电状态或者充电完成状态，则控制安全锁止装置140解锁。

在本发明的一种具体实施方式中，主控制器110还用于：

在控制安全锁止装置140解锁之后，在充电线的连接状态为已连接状态的情况下，如果通过车身控制器150接收到中控闭锁请求，则控制安全锁止装置140闭锁。

在本发明的一种具体实施方式中，系统还包括信息显示装置160，用于：

显示电池管理控制器120监测得到的充电状态相关信息。

在本发明实施例中，信息显示装置160，即IP，可以在CAN总线上采集到电池管理控制器120发送的充电状态相关信息，并显示充电状态相关信息。

如，可以根据充电线连接状态信号BCU_ContUSig＝0x1点亮充电线连接指示灯；

可以根据充电线连接状态信号BCU_ContUSig＝0x0熄灭充电线连接指示灯；

可以根据电池的充电状态信号BCU_Chargsts＝0x1闪烁电池的充电状态指示灯；

可以根据电池的充电状态信号BCU_Chargsts＝0x0或BCU_Chargsts＝0x2熄灭电池的充电状态指示灯；

可以根据充电电流信号BCU_BattCrrt、充电电压信号BCU_BattU、电量信号BCU_BCUBattSOC在显示屏幕上进行对应数值的实时显示。

相应于上面的系统实施例，本发明实施例还提供了一种电动车辆。

参见图4所示，该电动车辆包括车辆本体410以及安装于车辆本体410上的电动车辆充电口安全锁止控制系统420，电动车辆充电口安全锁止控制系统420为上述任意一个实施例所提供的电动车辆充电口安全锁止控制系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种电动车辆充电口安全锁止控制方法、系统及电动车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。