1.一种九相磁通切换永磁电机的直接转矩控制系统，主要包括以下几个部分：磁链观测模块、转速转矩估计模块、磁链调节器、转矩调节器、电压矢量选择表、逆变器、九相磁通切换电机，其特征在于，其中电压矢量选择表的设计方法如下：
在一个采样周期内选取U2-k、U3-k、U4-k、U2-(k+1)、U3-(k+1)、U4-(k+1)，k＝0～17,每个矢量作用时间由下列方式计算：
假设：一个周期内矢量时间为Ts，U2-k、U2-(k+1)的作用时间为T1，U2-k、U2-(k+1)幅值为V1，U3-k、U3-(k+1)作用时间为T2，U3-k、U3-(k+1)的幅值V2，U4-k、U4-(k+1)作用时间为T3，U4-k、U4-(k+1)的幅值V3，其中V1、V2、V3分别为0.418Udc，0.563Udc，0.640Udc，Udc为直流母线电压；
五次谐波空间下保证合成电压矢量为0需满足：
V1T1+V2T2＝V3T3
七次谐波空间下保证合成电压矢量为0需满足：
V1T1+V3T3＝V2T2
其中：T1、T2、T3满足：
T1+T2+T3＝0.5Ts。