技术总结
本发明公开了一种步进电机加减速控制方法，属于电动机控制调节技术领域，该方法包括：基于被控步进电机的最高运行速度，根据预设的速度计算公式生成被控步进电机的速度表；基于所述速度表，利用定时器产生相应脉冲以驱动被控电机进行加减速运动。通过根据单片机的速度计算公式得到该单片机的速度表，将速度表作为单片机寄存器的值，通过该速度表驱动定时器输出脉冲频率的增大幅度，从而改变定时器输出脉冲的频率以驱动步进电机进行加减速运动。按照这种方式可以对步进电机的运动达到比较精确的控制，以保证步进电机能可靠运行、不失步，从而使步进电机实际负载的位置与控制器所设定的负载位置一致，避免出现误差。
技术研发人员：周倪青;江涛;王晓辉;沙文瀚
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2018.09.21