一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的周围依次安装有轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机输出 轴减速装置组装机械。 一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机
【背景技术】
[0002] 永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置组装由人工手工完成，人工将下摩擦片、 齿轮片和上摩擦片依次放置在轴杆上，然后放在铆压工装内进行铆接成型，此种作业方式 需要投入大量人力，这导致工人劳动强度大，生产成本高，并且易发生工伤事故。 实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能有自动完成组装工作，提高生 产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] -种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机，包括机台，所述机台上安装有 旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动 力机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有轴杆 送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动 卸料机构，所述轴杆送料机构、下摩擦片送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构分别 连接有轴杆振动盘、下摩擦片振动盘、齿轮振动盘和上摩擦片振动盘。
[0006] 所述轴杆送料机构包括安装在所述机台上的轴杆支座，所述支座上安装有轴杆送 料轨道；所述轴杆支座设置有Y向轴杆导轨总成，所述Y向轴杆导轨总成上安装有X向轴杆 导轨总成，所述X向轴杆导轨总成连接有带动其沿所述Y向轴杆导轨总成滑动的Y向轴杆 动力机构，所述X向轴杆导轨总成上安装有轴杆夹取装置，所述轴杆夹取装置连接有带动 其沿所述X向轴杆导轨总成滑动的X向轴杆动力机构。
[0007] 所述下摩擦片送料机构包括安装在所述机台上的下摩擦片支座，所述下摩擦片支 座上安装有下摩擦片送料轨道；所述下摩擦片支座设置有Y向下摩擦片导轨总成，所述Y向 下摩擦片导轨总成上安装有X向下摩擦片导轨总成，所述X向下摩擦片导轨总成连接有带 动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成滑动的Y向下摩擦片动力机构，所述X向下摩擦片导轨 总成上安装有下摩擦夹取装置，所述下摩擦片夹取装置连接有带动其沿所述X向下摩擦片 导轨总成滑动的X向下摩擦片动力机构，所述下摩擦片支座上设置有定位轨道，所述定位 轨道上安装有步进电机，所述步进电机的轴上通过联轴器安装有扁轴，所述步进电机连接 有带动其沿所述定位轨道运动的定位动力机构。
[0008] 所述齿轮送料机构包括安装在所述机台上的齿轮固定座，齿轮固定座上安装有齿 轮送料轨道，所述齿轮送料轨道内安装有传动齿轮，所述传动齿轮连接有打油电机，所述齿 轮固定座上设置有Y向齿轮导轨总成，所述Y向齿轮导轨总成上安装有X向齿轮导轨总成， 所述X向齿轮导轨总成连接有带动其沿所述Y向齿轮导轨总成滑动的Y向齿轮动力机构， 所述X向齿轮导轨总成上安装有齿轮夹取装置，所述齿轮夹取装置连接有带动其沿所述X 向齿轮导轨总成滑动的X向齿轮动力机构。
[0009] 所述铆合机构包括安装在所述机台上的铆合支座，所述支座上安装有铆合导轨总 成，所述铆合导轨总成上安装有铆具总成，所述铆具总成连接有带动其沿所述铆合导轨总 成滑动的铆合动力机构，所述机台上设置有与所述铆具总成对应的铆压垫板。
[0010] 所述跑合及自动卸料机构包括安装在所述机台上的支座，所述支座上安装有工装 台，所述工装台安装有跑合齿轮，所述跑合齿轮连接有跑合电机；所述支座上设置有Y向退 料导轨总成，所述Y向退料导轨总成上安装有X向退料导轨总成，所述X向退料导轨总成连 接有带动其沿所述Y向退料导轨总成滑动的Y向退料动力机构，所述X向退料导轨总成上 安装有退料夹取装置，所述退料夹取装置连接有带动其沿所述X向退料导轨总成滑动的X 向退料动力机构。
[0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的机台上设置有轴杆送料机构、下摩擦片 送料机构、齿轮送料机构、上摩擦片送料机构、铆合机构和跑合及自动卸料机构，在一个工 作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退 料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降 低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014] 图2是机台及旋转圆盘结构示意图；
[0015] 图3是轴杆送料机构结构示意图；
[0016] 图4是下摩擦片送料机构结构示意图；
[0017] 图5是齿轮送料机构结构示意图；
[0018] 图6是铆合机构结构示意图；
[0019] 图7是跑合及自动卸料机构结构示意图。
【具体实施方式】
[0020] 参照图1至图7, 一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机，包括机台1，所 述机台1上安装有旋转圆盘2,所述旋转圆盘2上安装有若干工装位3,所述旋转圆盘2连 接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台1上沿所述旋转圆盘2的旋转方向，在所述旋转 圆盘2的周围依次安装有轴杆送料机构4、下摩擦片送料机构5、齿轮送料机构6、上摩擦片 送料机构7、铆合机构8和跑合及自动卸料机构9,所述轴杆送料机构4、下摩擦片送料机构 5、齿轮送料机构6、上摩擦片送料机构7分别连接有轴杆振动盘40、下摩擦片振动盘50、齿 轮振动盘60和上摩擦片振动盘70。
[0021] 参照图2,所述转盘动力机构包括安装在所述机台1上的异形凸轮分割器20,所述 旋转圆盘2安装在所述异形凸轮分割器20的输出轴上，所述机台1上安装有调速电机21， 所述调速电机21与所述异形凸轮分割器20之间通过同步皮带22连接，所述调速电机21 转动，带动旋转圆盘2转动或停止，实现转动工位的精确控制。
[0022] 参照图3,所述轴杆送料机构4包括安装在所述机台1上的轴杆支座41，所述支座 41上安装有轴杆送料轨道47 ;所述轴杆支座41设置有Y向轴杆导轨总成42,所述Y向轴 杆导轨总成42上安装有X向轴杆导轨总成43,所述X向轴杆导轨总成43连接有带动其沿 所述Y向轴杆导轨总成42滑动的Y向轴杆动力机构44,所述X向轴杆导轨总成43上安装 有轴杆夹取装置45,所述轴杆夹取装置45连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成43滑动 的X向轴杆动力机构46。轴杆夹取装置45主要由气缸450、安装在气缸450活塞杆上的定 位销421等构成，定位销对轴杆完成定位后，气缸450下压，将物料夹紧，将物料放置到对应 的工装后，气缸450动作，将物料顶落在工装位上。轴杆送料机构4可以上下、左右移动，定 位销421可以上下移动，从轴杆送料轨道夹取轴杆，然后将在轴杆送入到旋转圆盘2上的工 装位3,然后旋转圆盘转动一个工位。
[0023] 参照图4,所述下摩擦片送料机构5包括安装在所述机台1上的下摩擦片支座51， 所述下摩擦片支座51上安装有下摩擦片送料轨道57 ;所述下摩擦片支座51设置有Y向下 摩擦片导轨总成52,所述Y向下摩擦片导轨总成52上安装有X向下摩擦片导轨总成53,所 述X向下摩擦片导轨总成53连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成52滑动的Y向下 摩擦片动力机构54,所述X向下摩擦片导轨总成53上安装有下摩擦夹取装置55,下摩擦夹 取装置55主要为气缸驱动的机械手、磁铁等，所述下摩擦片夹取装置55连接有带动其沿所 述X向下摩擦片导轨总成53滑动的X向下摩擦片动力机构56,所述下摩擦片支座51上设 置有定位轨道580,所述定位轨道580上安装有步进电机59,所述步进电机59的轴上通过 联轴器590安装有扁轴591，所述步进电机59连接有带动其沿所述定位轨道580运动的定 位动力机构58。定位动力机构58为气缸，气缸58上升，带动步进电机59及联轴器590、扁 轴591 -起沿定位轨道580上下移动，使扁轴进入到下摩擦片的扁孔中，对下摩擦片进行定 位，下摩擦片夹取装置55的结构与轴杆夹取装置45的结构及工作原理相同，下摩擦片夹取 装置55可以上下、左右移动，将下摩擦片送料轨道内的已经定位完成的下摩擦片送入旋转 圆盘2上的工装位3,套在轴杆上，然后旋转圆盘转动一个工位。
[0024] 所述上摩擦片送料机构7的结构及动作原理与下摩擦片送料机构5的结构及动作 原理完全相同。
[0025] 参照图5,所述齿轮送料机构6包括安装在所述机台1上的齿轮固定座61，齿轮固 定座61上安装有齿轮送料轨道67,所述齿轮送料轨道67内安装有传动齿轮68,所述传动 齿轮68连接有打油电机69,所述齿轮固定座61上设置有Y向齿轮导轨总成62,所述Y向 齿轮导轨总成62上安装有X向齿轮导轨总成63,所述X向齿轮导轨总成63连接有带动其 沿所述Y向齿轮导轨总成62滑动的Y向齿轮动力机构64,所述X向齿轮导轨总成63上安 装有齿轮夹取装置65,所述齿轮夹取装置65连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成63滑 动的X向齿轮动力机构66。打油电机69带动传动齿轮68转动，带动进入轨道内的齿轮转 动，对齿轮进行均匀的打油，齿轮夹取装置65的结构与轴杆夹取装置45的结构及工作原 理相同，齿轮夹取装置可以上下、左右移动，将齿轮送入旋转圆盘2上的工装位3,套在轴杆 上，然后旋转圆盘转动一个工位。
[0026] 参见图6,所述铆合机构8包括安装在所述机台1上的铆合支座80,所述支座80上 安装有铆合导轨总成81，所述铆合导轨总成81上安装有铆具总成82,所述铆具总成82连 接有带动其沿所述铆合导轨总成81滑动的铆合动力机构83,所述机台1上设置有与所述铆 具总成82对应的铆压垫板84。在铆合动力机构83的带动下，铆具总成82上下运动，对旋 转到铆压垫板84位置的轴杆、下摩擦片、齿轮片、上摩擦片进行铆压。
[0027] 参见图7,所述跑合及自动卸料机构9包括安装在所述机台1上的支座90,所述支 座90上安装有工装台91，所述工装台91安装有跑合齿轮98,所述跑合齿轮98连接有跑合 电机99 ;所述支座90上设置有Y向退料导轨总成92,所述Y向退料导轨总成92上安装有 X向退料导轨总成93,所述X向退料导轨总成93连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成92 滑动的Y向退料动力机构94,所述X向退料导轨总成93上安装有退料夹取装置95,所述退 料夹取装置95连接有带动其沿所述X向退料导轨总成93滑动的X向退料动力机构96。退 料夹取装置95的结构与轴杆夹取装置45的结构及工作原理相同，退料夹取装置可以上下、 左右移动，工装位3上的产品夹取到工装台91上进行跑合，跑合完成后，将产品夹取，送入 到收集箱97中，完成退料工作。
[0028] 本实用新型的自动组装机在一个工作周期内能完成放置轴杆，将下摩擦片、齿轮 片、上摩擦片放置到轴杆上，铆合和跑合及退料工作，自动化程度高，替代了传统的手工作 业，能有效控制广品的品质，提商生广效率，降低生广成本。
【权利要求】
1. 一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机，包括机台（1)，其特征在于所述 机台（1)上安装有旋转圆盘（2)，所述旋转圆盘（2)上安装有若干工装位（3)，所述旋转圆盘 (2)连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1)上沿所述旋转圆盘（2)的旋转方向， 在所述旋转圆盘（2)的周围依次安装有轴杆送料机构（4)、下摩擦片送料机构（5)、齿轮送 料机构（6)、上摩擦片送料机构（7)、铆合机构（8)和跑合及自动卸料机构（9)，所述轴杆送 料机构（4)、下摩擦片送料机构（5)、齿轮送料机构（6)、上摩擦片送料机构（7)分别连接有 轴杆振动盘（40)、下摩擦片振动盘（50)、齿轮振动盘（60)和上摩擦片振动盘（70)。
2. 根据权利要求1所述的电机减速装置自动组合机，其特征在于所述轴杆送料机构 (4)包括安装在所述机台（1)上的轴杆支座（41)，所述支座（41)上安装有轴杆送料轨道 (47);所述轴杆支座（41)设置有Y向轴杆导轨总成（42)，所述Y向轴杆导轨总成（42)上安 装有X向轴杆导轨总成（43)，所述X向轴杆导轨总成（43)连接有带动其沿所述Y向轴杆导 轨总成（42)滑动的Y向轴杆动力机构（44)，所述X向轴杆导轨总成（43)上安装有轴杆夹 取装置（45)，所述轴杆夹取装置（45)连接有带动其沿所述X向轴杆导轨总成（43)滑动的X 向轴杆动力机构（46)。
3. 根据权利要求1所述的电机减速装置自动组合机，其特征在于所述下摩擦片送料机 构（5)包括安装在所述机台（1)上的下摩擦片支座（51 )，所述下摩擦片支座（51)上安装有 下摩擦片送料轨道（57);所述下摩擦片支座（51)设置有Y向下摩擦片导轨总成（52)，所述 Y向下摩擦片导轨总成（52)上安装有X向下摩擦片导轨总成（53)，所述X向下摩擦片导轨 总成（53)连接有带动其沿所述Y向下摩擦片导轨总成（52)滑动的Y向下摩擦片动力机构 (54)，所述X向下摩擦片导轨总成（53)上安装有下摩擦夹取装置（55)，所述下摩擦片夹取 装置（55)连接有带动其沿所述X向下摩擦片导轨总成（53)滑动的X向下摩擦片动力机构 (56)，所述下摩擦片支座（51)上设置有定位轨道（580)，所述定位轨道（580)上安装有步进 电机（59)，所述步进电机（59)的轴上通过联轴器（590)安装有扁轴（591)，所述步进电机 (59)连接有带动其沿所述定位轨道（580)运动的定位动力机构（58)。
4. 根据权利要求1所述的电机减速装置自动组合机，其特征在于所述齿轮送料机构 (6 )包括安装在所述机台（1)上的齿轮固定座（61 )，齿轮固定座（61)上安装有齿轮送料轨 道（67)，所述齿轮送料轨道（67)内安装有传动齿轮（68)，所述传动齿轮（68)连接有打油 电机（69)，所述齿轮固定座（61)上设置有Y向齿轮导轨总成（62)，所述Y向齿轮导轨总成 (62)上安装有X向齿轮导轨总成（63)，所述X向齿轮导轨总成（63)连接有带动其沿所述Y 向齿轮导轨总成（62 )滑动的Y向齿轮动力机构（64)，所述X向齿轮导轨总成（63 )上安装 有齿轮夹取装置（65 )，所述齿轮夹取装置（65 )连接有带动其沿所述X向齿轮导轨总成（63 ) 滑动的X向齿轮动力机构（66)。
5. 根据权利要求1所述的电机减速装置自动组合机，其特征在于所述铆合机构（8)包 括安装在所述机台（1)上的铆合支座（80)，所述支座（80)上安装有铆合导轨总成（81)，所 述铆合导轨总成（81)上安装有铆具总成（82)，所述铆具总成（82)连接有带动其沿所述铆 合导轨总成（81)滑动的铆合动力机构（83)，所述机台（1)上设置有与所述铆具总成（82)对 应的铆压垫板（84)。
6. 根据权利要求1所述的电机减速装置自动组合机，其特征在于所述跑合及自动卸料 机构（9)包括安装在所述机台（1)上的支座（90)，所述支座（90)上安装有工装台（91 )，所述 工装台（91)安装有跑合齿轮（98 )，所述跑合齿轮（98 )连接有跑合电机（99 );所述支座（90 ) 上设置有Y向退料导轨总成（92)，所述Y向退料导轨总成（92)上安装有X向退料导轨总成 (93)，所述X向退料导轨总成（93)连接有带动其沿所述Y向退料导轨总成（92)滑动的Y向 退料动力机构（94)，所述X向退料导轨总成（93)上安装有退料夹取装置（95)，所述退料夹 取装置（95)连接有带动其沿所述X向退料导轨总成（93)滑动的X向退料动力机构（96)。
【文档编号】B23P21/00GK203843489SQ201420223799
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】李遵杰, 吴辉君, 成镇明 申请人:中山明杰自动化科技有限公司