减速器及电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一减速器及一种电机。
【背景技术】
[0002]减速器在机械设备技术领域有着广泛的应用，减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，电动机、内燃机或其它高速运转的输入轴与小齿轮连接，输出轴与大齿轮连接，通过小齿轮和大齿轮的啮合传动实现减速的目的，其中，大齿轮和小齿轮设置于齿轮箱内。然而，此种具有齿轮箱的减速器难以维护，体积大，笨重，价格昂贵，且无法任意调整减速比。
[0003]另一种现有的减速器为Harmonic谐波减速器，其与传统的具有齿轮箱的减速器相比，结构更加紧凑，体积较小，但难以制造，成本高，且也无法任意调整减速比。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种减速器及一种电机，结构紧凑，方便制造，生产成本低，且可任意调整减速比。
[0005]本实用新型提供了一种减速器，其包括:一内环，所述内环的外侧壁上设有复数第一声表面波单元，所述第一声表面波单元可产生第一弹性波；一外环，套设于所述内环的外侦牝所述外环的内侧壁上设有复数第二声表面波单元，所述第二声表面波单元可产生第二弹性波，所述第一弹性波与所述第二弹性波相互作用，以实现所述内环与所述外环间的动力传递。
[0006]在减速器的一种示意性实施例中，所述内环包括一内环本体，所述第一声表面波单元包括一第一发生器和一第一吸收器，所述第一发生器和所述第一吸收器相对设置，且设于所述内环本体的表面。
[0007]在减速器的一种示意性实施例中，所述第一发生器为发射叉指换能器，所述第一吸收器为接收叉指换能器。
[0008]在减速器的一种示意性实施例中，所述外环包括一外环本体，所述第二声表面波单元包括一第二发生器和一第二吸收器，所述第二发生器和所述第二吸收器相对设置，且设于所述外环本体的表面。
[0009]在减速器的一种示意性实施例中，所述第二发生器为发射叉指换能器，所述第二吸收器为接收叉指换能器。
[0010]本实用新型还提供一种电机，所述电机包括一输入轴和一上述任意一种减速器，且所述减速器的内环与所述输入轴连接。
[0011]在电机的一种示意性实施例中，所述外环与一待驱动的机械部件固定连接。
[0012]在电机的一种示意性实施例中，所述电机还包括一编码器，所述编码器与所述输入轴的一端连接。
[0013]在电机的一种不意性实施例中，所述电机还包括一定子、一转子和一机壳，所述定子固定安装在所述机壳上，所述转子与所述输入轴不可转动连接。
[0014]在电机的一种示意性实施例中，所述电机为伺服电机。
[0015]从上述方案中可以看出，在本实用新型的减速器和电机中，由于内环上设有第一声表面波单元，外环上设有第二声表面波单元，第一声表面波单元产生的第一弹性波与第二声表面波单元产生的第二弹性波可相互作用，可达到类似于齿轮与齿轮啮合传动的效果，实现内环与外环间动力的传递，且可以通过控制电信号任意调节第一弹性波和第二弹性波的波长，进而可任意调节减速器的减速比。此外，本实用新型的减速器和电机结构紧凑，方便制造，生产成本低。
【附图说明】
[0016]下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中:
[0017]图1为本实用新型的一个实施例的减速器的一个方向的立体示意图。
[0018]图2为图1所示的减速器的另一个方向的立体示意图。
[0019]图3为图1所示的减速器的内环的立体示意图。
[0020]图4为图3所示的内环的声表面波单元的立体示意图。
[0021]图5为图1所示的减速器的外环的立体示意图。
[0022]图6为图1所示的减速器的弹性波相互作用示意图。
[0023]图7为本实用新型的一个实施例的电机的示意图。
[0024]在上述附图中，所采用的附图标记如下:
[0025]10减速器
[0026]12 内环
[0027]122第一声表面波单元
[0028]123内环本体
[0029]125第一吸收器
[0030]126安装槽
[0031]13 外环
[0032]132第二声表面波单元
[0033]133外环本体
[0034]134第二发生器
[0035]135第二吸收器
[0036]136安装孔
[0037]100 电机
[0038]101输入轴
[0039]102 定子
[0040]103 转子
[0041]104编码器
[0042]105 机壳
[0043]Wl第一弹性波
[0044]W2第二弹性波
【具体实施方式】
[0045]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0046]图1为本实用新型的一个实施例的减速器的一个方向的立体示意图。图2为图1所示的减速器的另一个方向的立体示意图。请参见图1和图2，本实施例的减速器10包括内环12和外环13，外环13套设于内环12的外侧。内环12与外环13大致均为中空的圆柱体状，其中，外环13的外径大于内环12的外径，内环12的外径大致等于外环13的内径。
[0047]图3为图1所示的减速器的内环的立体示意图。请参见图3，内环12的外侧壁上设有复数第一声表面波单元122，声表面波单元122可产生第一弹性波Wl (请参见图6)。图4为图3所示的内环的声表面波单元的立体示意图。请一并参见图4，内环12包括内环本体123，第一声表面波单兀123包括第一发生器124和第一吸收器125，第一发生器124和第一吸收器125相对设置，且设于内环本体123的表面。具体地，第一声表面波单元123可生成声表面波(Surface Acoustic Wave，ASW)，声表面波是沿内环本体123表面传输的一种弹性波。
[0048]内环本体123采用压电材料制成，压电材料可实现电控，且机械强度较佳。第一发生器124为发射叉指换能器，其为制作于内环本体123的表面上的金属薄膜，并与内环本体123的表面平齐，即第一发生器124嵌入内环本体123，未凸出于内环本体123的表面。第一发生器124包括两个E字型相对交叉设置的电极，当在第一发生器124上加入高频电信号时，内环本体123的表面会产生机械振动并同时激发与外加电信号频率相同的第一弹性波W1。第一吸收器125与第一发生器124相对设置，且第一吸收器125和第一发生器124均位于第一声表面波单元122的边缘。第一吸收器125为接收叉指换能器，第一弹性波Wl自第一发生器124发出后沿内环本体123表面传播，接近第一声表面波单元122的边缘时，由第一吸收器125吸收，防止发生边缘反射。
[0049]需要说明的是，内环12上还开设有安装槽126，可通过安装槽126将内环12与电机的输入轴不可转动连接，即电机的输入轴转动时，可带动内环12 —起转动。
[0050]图5为图1所示的减速器的外环的立体示意图。请参见图5，外环13套设于内环12的外侧，外环13的内侧壁上设有复数第二声表面波单元132，第二声表面波单元132可产生第二弹性波W2，第一弹性波Wl与第二弹性波W2相互作用，以实现内环12与外环13间的动力传递。外环13包括外环本体133，第二声表面波单元132包括第二发生器134和第二吸收器135，第二发生器134和第二吸收器135相