1.一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮，其特征在于，包括外转子(1)、内转子(2)、第一调磁环(4)及第二调磁环(5)；
所述外转子(1)由2N块外转子永磁体与2N块外转子铁心块交替设置，其中N为正整数，所述外转子永磁体沿圆周充磁，且相邻外转子永磁体极性相异；所述内转子(2)由2M块内转子永磁体与2M块内转子铁心块交替设置，其中M为正整数，所述内转子永磁体沿圆周充磁，且相邻内转子永磁体极性相异；所述内转子(2)与外转子(1)在径向上内外两层安装；
所述外转子(1)与内转子(2)的轴向两端分别设置有形状相同的第一调磁环(4)和第二调磁环(5)，所述第一调磁环(4)是由M+N块调磁齿设置形成的环状结构，第二调磁环(5)是由M+N块调磁齿设置形成的环状结构；
所述外转子(1)和内转子(2)之间设有径向气隙(3)，所述第一调磁环(4)与外转子(1)、内转子(2)之间设有第一轴向气隙(6)，所述第二调磁环(5)与外转子(1)、内转子(2)之间设有第二轴向气隙(7)；
所述外转子(1)和内转子(2)无轭部铁心，且外转子(1)与内转子(2)轴向长度相同。
2.根据权利要求1所述的一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮，其特征在于，所述第一调磁环铁心块和第二调磁环铁心块的材料可以为硅钢片，也可以为整块电工钢。
3.根据权利要求1所述的一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮，其特征在于，所述外转子永磁体和内转子永磁体的材料为钕铁硼。
4.根据权利要求1所述的一种新型轴向磁场调制式磁性齿轮，其特征在于，所述外转子铁心块和内转子铁心块的材料可以为硅钢片，也可以为整块电工钢。