基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法与流程

技术特征：

1.基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、分别实时采集网侧三相电压、有源电力滤波器侧的直流母线电压、三相并网电流、有源电力滤波器侧三相电流与三相非线性负载电流；

2)、将给定指令电压与步骤1)所得直流母线电压做差后进行PI控制，得到有功电流指令，同时令无功电流指令为零；

3)、利用步骤1)所得的网侧三相电压，分别计算三相有功单位分量与三相无功单位分量；

4)、将步骤2)所得有功电流指令与无功电流指令分别在自然坐标系中按照步骤3)所得的三相有功单位分量与三相无功单位分量进行定向，计算出网侧三相指令电流；

5)、分别将步骤4)所得的网侧三相指令电流与步骤1)所得的三相非线性负载电流作差，分别得到有源电力滤波器的三相谐波补偿指令电流；

6)、分别将步骤5)所得三相谐波补偿指令电流与步骤1)所得的有源电力滤波器侧三相电流做差后进行PR控制，得到三相SPWM调制信号；

7)、利用三角载波法对步骤6)所得三相SPWM调制信号进行调制，生成驱动有源电力滤波器中的逆变器的开关信号，用于控制该逆变器。

2.如权利要求1所述的基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，计算有功单位分量与无功单位分量的具体方法如下：

首先利用网侧三相电压求出相电压峰值

则三相单位有功分量分别为：v_a＝u_sa/U_sm，v_b＝u_sb/U_sm，v_c＝u_sc/U_sm；

三相无功单位分量分别为：

以上各式中各变量的定义如下：u_sa、u_sb、u_sc分别为网侧三相电压，U_sm为相电压峰值，v_a、v_b、v_c、分别为三相有功单位分量，w_a、w_b、w_c分别为三相无功单位分量。

3.如权利要求1所述的基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，所述步骤4)中，网侧三相指令电流的具体计算方法为：

$i_{sa}^{*}=i_{sd}^{*}{v}_a+i_{sq}^{*}{w}_a,i_{sb}^{*}=i_{sd}^{*}{v}_b+i_{sq}^{*}{w}_b,i_{sc}^{*}=i_{sd}^{*}{v}_c+i_{sq}^{*}{w}_c;$

以上各式中各变量定义如下：分别为网侧三相指令电流，为有功电流指令，为无功电流指令，v_a、v_b、v_c、分别为三相有功单位分量，w_a、w_b、w_c分别为三相无功单位分量。

4.如权利要求1所述的基于自然坐标定向的有源电力滤波器控制方法，其特征在于，所述步骤5)中，三相谐波补偿指令电流的计算公式分别为：

$i_{ca}^{*}=i_{sa}^{*}-i_{La},i_{cb}^{*}=i_{sb}^{*}-i_{Lb},i_{cc}^{*}=i_{sc}^{*}-i_{Lc};$

以上各式中各变量定义如下：分别为网侧三相指令电流，i_La、i_Lb、i_Lc分别为三相非线性负载电流，分别为三相谐波补偿指令电流。