本发明属于无人飞行器的技术领域，涉及用于电力工程中的多旋翼式无人飞行器。更具体地，本发明涉及一种电力线路巡查检修无人机的运行驱动机构。
背景技术：
无人飞行器已在电力工程、供电工程中得到广泛应用，其主要作用是电力线路的故障巡查。在有着独特的优势，不受地形限制，可以很快到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向电力部门的控制系统发送视频、图像资料，供电力部门技术人员对故障进行分析判断，取得很好效果。
但目前的电力线路巡查无人飞行器还存在以下问题：
一是在巡查过程中，由于需要反复、长时间的观察，采集影像资料，能量消耗很大，工作时间受到限制；二是，一般的无人飞行器只有巡查的功能，无法对线路上的故障进行检修和排除故障。例如，在冰雪天气，还没有能除冰冻霜冻的装置设备。
技术实现要素：
本发明提供一种电力线路巡查检修专用无人机，其目的是实现对电力线路的巡查、检修、排除故障及除霜除冻。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的电力线路巡查检修专用无人机，采用多旋翼无人机，所述的多旋翼无人机上设置电缆挂钩；在多旋翼无人机对电力线路进行检修的状态下，所述的多旋翼无人机通过电缆挂钩挂在所述的电力线路上。
所述的电缆挂钩与电力线路接触部位，设置滚轮；所述的电缆挂钩通过滚轮挂在所述的电力线路上。
所述的多旋翼无人机设有驱动所述的滚轮转动的滚轮驱动机构。
所述的滚轮的外缘设有与所述的电力线路截面吻合的圆环形凹槽。
所述的电缆挂钩上设有冰冻铲。
所述的冰冻铲的位置设置在多旋翼无人机的水平投影的范围之外。
所述的多旋翼无人机上设有所述的冰冻铲的加热装置。
本发明采用上述技术方案，可以在电力线路上长时间地停留，节约了电能，可以平稳地在电力线路上进行检修、排除故障、除霜除冻，消除电力线路的隐患。
附图说明
附图示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本发明的结构示意图。
图中标记为：
1、多旋翼无人机，2、电力线路，3、电缆挂钩，4、滚轮，5、冰冻铲，6、滚轮驱动机构。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所表达的本发明的结构，为一种电力线路巡查检修专用无人机，包括
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现对电力线路的巡查、检修、排除故障及除霜除冻的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1所示，本发明的电力线路巡查检修专用无人机，采用多旋翼无人机1，所述的多旋翼无人机1上设置电缆挂钩3；在多旋翼无人机1对电力线路2进行检修的状态下，所述的多旋翼无人机1通过电缆挂钩3悬挂在所述的电力线路2上。
采用上述技术方案，可以在电力线路上长时间地停留，停止旋翼的旋转，而只进行检修、排除故障及清除霜冻的工作，节约了电能，可以平稳地在电力线路上进行检修、排除故障、除霜除冻，消除电力线路的隐患。
在电力线路2上悬挂无人机时，可以将其悬挂在电力线路2靠近电杆的位置，也即电力线路2的最高位置，这样，整个无人机可以利用下滑的方式，节约驱动其在电力线路2上运行的动力。
所述的电缆挂钩3与电力线路2接触部位，设置滚轮4；所述的电缆挂钩3通过滚轮4挂在所述的电力线路2上。
采用滚轮结构，一是减少摩擦，降低驱动运行的动力；另一方面，可以通过驱动机构驱动滚轮4，实现动力传递。
所述的滚轮4的外缘设有与所述的电力线路2截面吻合的圆环形凹槽。
所述的多旋翼无人机1设有驱动所述的滚轮4转动的滚轮驱动机构6。
通过滚轮驱动机构6驱动滚轮4，实现动力传递，无人机在电力线路2上运行，进行检修、排除故障及清除霜冻的工作。
所述的电缆挂钩3上设有冰冻铲5。
采用冰冻铲5，在严重冰雪天气，对电力线路2上的积雪、积冰进行铲除，避免其将电力线路压断或电塔压垮。
冰冻铲5能够在电缆挂钩3进行适当的转动，以方便其寻找正确的位置。
所述的冰冻铲5的位置设置在多旋翼无人机1的水平投影的范围之外。
这主要是为了保证铲下的冰雪不会落到无人机上，保证无人机不会被砸到而损坏。
所述的多旋翼无人机1上设有所述的冰冻铲5的加热装置。
如果冰冻十分严重，冰冻铲5铲不动，就需要对其进行加热，以使冰冻与冰冻铲5接触的部分融化，加快铲除的进度。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。