1.一种双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1采集换流变压器的阀侧电气量，所述阀侧电气量包括三相电压瞬时值和三相电流瞬时值，并检测换流变压器网侧断路器状态，所述断路器状态包括断路器合状态和断路器分状态；
S2根据阀侧电气量计算阀侧三相电压有效值、三相电压非周期分量和三相电流有效值；
S3当检测到阀侧三相电压中任意一相电压非周期分量绝对值大于启动定值ΔUZ，且该相电压非周期分量大于启动定值的时间超过启动延时tqd，则判定稳控装置启动；
S4稳控装置启动后，当检测到阀侧三相电压非周期分量均为负且均小于第一动作定值-UZ同时阀侧三相电流有效值均小于电流门槛定值ILS，且满足以上条件的持续时间超过第一延时td1，并且之后检测到网侧断路器从断路器合状态变为断路器分状态及阀侧三相电压有效值均小于电压门槛定值ULS且满足以上条件的持续时间超过第二延时td2时，判定为直流线路发生正极接地故障；其中，-UZ＜0；
稳控装置启动后，当检测到阀侧三相电压均为正且均大于第二动作定值UZ，同时阀侧三相电流有效值均小于电流门槛定值ILS，且满足以上条件的持续时间超过第一延时td1，并且之后检测到网侧断路器状态从断路器合状态变为断路器分状态及阀侧三相电压有效值均小于电压门槛定值ULS且满足以上条件的持续时间超过第二延时td2时，判定为直流线路发生负极接地故障。
2.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：ΔUZ设为额定电压的15％。
3.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：所述启动延时tqd设为5ms。
4.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：所述动作定值UZ设为额定电压的30％。
5.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：所述电流门槛定值ILS设为50A。
6.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：所述第一延时td1设为5ms。
7.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：所述电压门槛定值ULS设为额定电压的20％。
8.根据权利要求1所述的双端柔性直流输电系统直流线路接地短路的故障判定方法，其特征在于：所述第二延时td2设为5ms。