1.一种压缩机控制方法，其特征在于，包括：
确定压缩机以第一预设频率运行时使所述压缩机输入功率最小的第一最优转矩角；
确定压缩机以第二预设频率运行时使所述压缩机输入功率最小的第二最优转矩角；
根据压缩机实际运行频率与所述第一预设频率和/或第二预设频率的大小关系确定压缩机实际运行频率对应的第三最优转矩角；
使用所述第三最优转矩角对所述压缩机进行矢量旋转控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设频率属于压缩机运行的低频段，所述第二预设频率属于压缩机运行的高频段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据压缩机实际运行频率与所述第一预设频率和/或第二预设频率的大小关系确定压缩机实际运行频率对应的第三最优转矩角，包括：
根据所述第一预设频率与所述第一最优转矩角的对应关系，和/或，所述第二预设频率与所述第二最优转矩角的对应关系，生成最优转矩角控制曲线；
根据所述压缩机的实际运行频率值基于所述控制曲线得到与该实际运行频率值对应的最优转矩角的角度值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制曲线包括：低频段、中频段以及高频段；
所述低频段对应的转矩角的角度值为第一最优转矩角的角度值、所述高频段对应的转矩角的角度值为第二最优转矩角的角度值，所述中频段对应的转矩角的角度值与频率线性相关。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据压缩机实际运行频率与所述第一预设频率和/或第二预设频率的大小关系确定压缩机实际运行频率对应的第三最优转矩角，包括：
如果压缩机的实际运行频率小于第一预设频率，则确定所述第三最优转矩角的角度值等于所述第一最优转矩角的角度值；
如果压缩机的实际运行频率大于第二预设频率，则确定所述第三最优转矩角的角度值等于所述第二最优转矩角的角度值；
如果压缩机的实际运行频率大于所述第一预设频率且小于第二预设频率，则根据所述第一预设频率、第二预设频率、第一最优转矩角以及第二最优转矩角按照如下公式计算得到所述第三最优转矩角：
β＝k*Fre+b，其中，k＝(β2-β1)/(F2-F1)，b＝(β1*F2-β2*F1)/(F2-F1)，β为第三最优转矩角，Fre为压缩机实际运行频率，β1为第一最优转矩角，β2为第二最优转矩角，F1为第一预设频率以及F2为第二预设频率。
6.一种压缩机控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定压缩机以第一预设频率运行时使所述压缩机输入功率最小的第一最优转矩角；
第二确定模块，用于确定压缩机以第二预设频率运行时使所述压缩机输入功率最小的第二最优转矩角；
第三确定模块，用于根据压缩机实际运行频率与所述第一预设频率和/或第二预设频率的大小关系确定压缩机实际运行频率对应的第三最优转矩角；
控制模块，用于使用所述第三最优转矩角对所述压缩机进行矢量旋转控制。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一预设频率属于压缩机运行的低频段，所述第二预设频率属于压缩机运行的高频段。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
生成单元，用于根据所述第一预设频率与所述第一最优转矩角的对应关系，和/或，所述第二预设频率与所述第二最优转矩角的对应关系，生成最优转矩角控制曲线；
第一确定单元，用于根据所述压缩机的实际运行频率值基于所述控制曲线得到与该实际运行频率值对应的最优转矩角的角度值。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制曲线包括：低频段、中频段以及高频段；
所述低频段对应的转矩角的角度值为第一最优转矩角的角度值、所述高频段对应的转矩角的角度值为第二最优转矩角的角度值，所述中频段对应的转矩角的角度值与频率线性相关。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
第二确定单元，用于如果压缩机的实际运行频率小于第一预设频率，则确定所述第三最优转矩角的角度值等于所述第一最优转矩角的角度值；
第三确定单元，用于如果压缩机的实际运行频率大于第二预设频率，则确定所述第三最优转矩角的角度值等于所述第二最优转矩角的角度值；
计算单元，用于如果压缩机的实际运行频率大于所述第一预设频率且小于第二预设频率，则根据所述第一预设频率、第二预设频率、第一最优转矩角以及第二最优转矩角按照如下公式计算得到所述第三最优转矩角：
β＝k*Fre+b，其中，k＝(β2-β1)/(F2-F1)，b＝(β1*F2-β2*F1)/(F2-F1)，β为第三最优转矩角，Fre为压缩机实际运行频率，β1为第一最优转矩角，β2为第二最优转矩角，F1为第一预设频率以及F2为第二预设频率。