本发明涉及一种对电机的控制方法，具体的涉及一种运用与FDM 3D打印中电机的控制方法，属于3D打印应用类领域。
背景技术：
随着科技信息技术的不断进步与发展以及信息控制技术的不断深入，在快速成型技术领域， 3D 打印机的发展始终引领着行业的不断进步。 伴随着新成型技术的研发、新的
品牌、新的型号和新的在线打印服务不断推陈出新，这些变化均为厂商提供了较为宽广的发展舞台。
根据目前的行业发展动态，基于传统以单片机为核心的3D 打印控制技术存在的一些诸如处理速度较慢、 片外芯片冗杂、电路相对复杂、制作成本高等问题。
为此，如何提供一种高效的FDM 3D打印中电机的控制方法，是本发明研究的目的。
技术实现要素：
为克服现有技术不足，本发明提供一种运用与FDM 3D打印中电机的控制方法，通过采用对控制器、步进电机驱动、温度控制、行程开关及打印机电源的控制，来实现对FDM 3D打印的整体电机控制；从而有效的提高了打印效率。
为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种运用与FDM 3D打印中电机的控制方法，包括：
步骤一，控制器的控制；
所述控制器电源电压设定为 3 V ，在系统的微架构中，磁珠 L8 将数字地与模拟地进行了有效的分离处理，由此便可消除电路中数字信号与模拟信号的相互干扰，从而使系统的模拟信号与数字信号能较好的分离；在时钟源的选择上，主振荡器接 12 MHz晶振作为 CPU 的时钟源；
步骤二，步进电机驱动的控制；
在步进电机的架构模式中，采用的是两相四线混合式 42系列步进电机，其工作的额定电压为 24 V ，额定电流可达到1.7 A ，该步进电机的设计精度上定为 4% ；在设计上，采取 5 种驱动步进模式，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 A ，这就为系统所选步进电机提供了足够的输出功率；
步骤三，温度控制；
所述的温度控制为对加热床和挤出机的温度控制，加热床和挤出机上均配备有加热电阻
和用于温度检测的热敏电阻；其中，排针 J8 的 1 、2 端子连接热敏电阻，而加热电阻是通过 3 、4 端连接的；在加热电阻方面，温度变化量与 ADC 采集到的电压模拟量间是具有良好的线性对应关系的，对微控制器采集到的电压量进行的 PID 调节，生成PWM 波，在输出端 CTC1_Heat 通过调节 MOS 控制管可对系统的驱动功率进行一定量的校对和调节，当 CTC1_Heat 为高电平时，两个级别的控制管会导通，从而使功率管也会相应导通，加热电阻接通后，会自动给加热床和挤出机进行一定条件下的加热。
步骤四，行程开关控制；
将关电开关放置在了各个轴运动的零点， 当一个轴或多个轴在向零点方向运动时，
U3 的 3 脚输出的是高电平信号，当 Q5 导通后，在 OUT 端口输出的低电平信号会给控制芯片来控制电机运动；
步骤五，打印机电源的控制；
通过开关式稳压调节器将一直存在的直流电压 24 V 变换成 +5 V 输出，可产生高达 1 A 的电流输出，驱动能力增强，最终通过一定的设计电压变换，可达到所需的不同等级电压输出，使电压具有较强的驱动性能。
进一步的，在步骤四种，所述的行程开关采用光电器件。
进一步的，在步骤二中，所述的驱动步进模式为全步进、半步进、四分之一步进、八
分之一步进及十六分之一步进。
本发明的有益效果是：电路控制相对简单、制作成本低廉、打印效率高等。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更加理解本发明技术方案，下面结合实施例对本发明做进一步分析。
一种运用与FDM 3D打印中电机的控制方法，包括：
步骤一，控制器的控制；
所述控制器电源电压设定为 3 V ，在系统的微架构中，磁珠 L8 将数字地与模拟地进行了有效的分离处理，由此便可消除电路中数字信号与模拟信号的相互干扰，从而使系统的模拟信号与数字信号能较好的分离；在时钟源的选择上，主振荡器接 12 MHz晶振作为 CPU 的时钟源；
步骤二，步进电机驱动的控制；
在步进电机的架构模式中，采用的是两相四线混合式 42系列步进电机，其工作的额定电压为 24 V ，额定电流可达到1.7 A ，该步进电机的设计精度上定为 4% ；在设计上，采取 5 种驱动步进模式，所述驱动步进模式为全步进、半步进、四分之一步进、八分之一步进及十六分之一步进；输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 A ，这就为系统所选步进电机提供了足够的输出功率；在设计的步进电机驱动系统自带内置编码转换器，从而大幅提升
了器件的运行效率，可进行相位顺序表和高功率控制的界面编程。
步骤三，温度控制；
所述的温度控制为对加热床和挤出机的温度控制，加热床和挤出机上均配备有加热电阻
和用于温度检测的热敏电阻；其中，排针 J8 的 1 、2 端子连接热敏电阻，而加热电阻是通过 3 、4 端连接的；在加热电阻方面，温度变化量与 ADC 采集到的电压模拟量间是具有良好的线性对应关系的，对微控制器采集到的电压量进行的 PID 调节，生成PWM 波，在输出端 CTC1_Heat 通过调节 MOS 控制管可对系统的驱动功率进行一定量的校对和调节，当 CTC1_Heat 为高电平时，两个级别的控制管会导通，从而使功率管也会相应导通，加热电阻接通后，会自动给加热床和挤出机进行一定条件下的加热。
步骤四，行程开关控制；
所述的行程开关采用光电器件，将关电开关放置在了各个轴运动的零点， 当一个轴或多个轴在向零点方向运动时，U3 的 3 脚输出的是高电平信号，当 Q5 导通后，在 OUT 端口输出的低电平信号会给控制芯片来控制电机运动；
步骤五，打印机电源的控制；
通过开关式稳压调节器将一直存在的直流电压 24 V 变换成 +5 V 输出，可产生高达 1 A 的电流输出，驱动能力增强，最终通过一定的设计电压变换，可达到所需的不同等级电压输出，使电压具有较强的驱动性能。
本发明所述方法通过采用对控制器、步进电机驱动、温度控制、行程开关及打印机电源的控制，来实现对FDM 3D打印的整体电机控制；从而有效的提高了打印效率。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。