1.一种直流无刷无霍尔电机的启动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设定比较电压；
S2：计时器清零，任意导通电机的未检测的两绕组，计时器开始计时，此时导通电流上升；
S3：对步骤S2中的绕组电流进行采样以及处理得到测量电压；
S4：将处理后的测量电压与比较电压进行比较，当测量电压大于比较电压时，跳转至S5；
S5：计时器停止，保存计时器数据及对应的两绕组信息，判断是否还有未检测的两绕组，若有则跳转至S2，若无则跳转至S6；
S6：比较6组计时器数据信息，选用时间最长的绕组信息作为离磁场最近的绕组。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷无霍尔电机的启动定位方法，其特征在于，还设定有超时报错系统，所述的超时报错系统设定有时限参数，当计时器工作时计数超过时限参数，则停止定位过程，发出工作异常警告。
3.根据权利要求1所述的一种直流无刷无霍尔电机的启动定位方法，其特征在于，所述的步骤S3中的电流处理中包括了经过运算放大器进行信号放大。
4.根据权利要求1所述的一种直流无刷无霍尔电机的启动定位方法，其特征在于，所述的步骤S4中的测量电压与比较电压的大小比较方式采用运算放大器进行比较。
5.一种直流无刷无霍尔电机的启动定位电路，包括信号放大模块和电压比较模块，所述的信号放大模块与电压比较模块连接，其特征在于，所述的信号放大模块包括运算放大器U1、电阻R20、R22、R26、R80，所述的R20一端与电流输入端连接，另一端与运算放大器U1的正输入端连接，所述的R22一端与电流输入端连接，另一端与运算放大器U1的负输入端连接，所述的R80一端与第一5V直流电压源连接，另一端与运算放大器的正输入端连接，所述的R26一端与运算放大器的负输入端连接，另一端与运放输出端连接；所述的电压比较模块包括运算放大器U2，电阻R4、R8、R14和电容C15，所述的电阻R4一端与第二5V直流电压源连接，一端运算放大器U2的正输入端连接，所述的R14一端接地，另一端与运算放大器U2的正输入端连接，所述的电阻R8一端接地，另一端与运算放大器U2的负输入端连接所述的电容C15两端连接运算放大器的正负输入端，所述的运算放大器U1的输出端与运算放大器U2的负输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种直流无刷无霍尔电机的启动定位电路，其特征在于，还包括设置在信号放大模块的电容C9，所述电容C9一端接地，另一端与第一5V电压源连接。
7.根据权利要求5所述的一种直流无刷无霍尔电机的启动定位电路，其特征在于，还包括设置在信号放大模块的电容C10，所述的电容C10一端接地，另一端与运算放大器U1的正输入端连接。