技术领域本实用新型涉及太阳能应用技术领域，具体为一种太阳能电池板的角度调节装置。
背景技术：
太阳能发电有两大类型：一类是太阳光发电，另一类是太阳热发电。其中太阳能光发电是将太阳能直接转变成电能的一种发电方式。光伏发电是通过太阳能电池板对太阳光的收集，通过光伏逆变器将光能转换为电能的过程。其中的关键在于保持太阳能电池板随时正对太阳，让太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板上，以达到最大效率的利用太阳光，现有的太阳能电池板大多是固定安转在支架上，不具有调节角度的功能，极大程度的影响了太阳能的发电效率，于是我们提出一种太阳能电池板的角度调节装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板的角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种太阳能电池板的角度调节装置，包括底板、太阳能电池板和支撑座，所述底板上设置有滑槽，所述底板的顶部中央位置固定安装有支撑座，所述支撑座的底部固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二转轴与支撑座顶部的转台固定连接，所述转台的顶部固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的一侧通过第一转轴与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端通过销轴与横支撑杆的一端转动连接，所述横支撑杆另一端的底部活动安装有万向轮，所述万向轮位于滑槽内，所述横支撑杆上安装有竖支撑杆，所述太阳能电池板固定安装在由竖支撑杆和横支撑杆之间。优选的，所述竖支撑杆焊接在横直撑杆的顶部，并且与横支撑杆互相垂直。优选的，所述太阳能电池板的底部为弧面结构，且所述太阳能电池板与横支撑杆所在平面形成四十五度夹角。优选的，所述转动杆、横支撑杆和竖支撑杆均位于同一平面内，且第一转轴与该平面垂直。优选的，所述第二转轴的底端与第二步进电机活动连接，所述第二转轴的顶端贯穿支撑座的支撑杆，并且与支撑座上的转台的底部中央位置固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该太阳能电池板的角度调节装置结构简单，使用方便，通过第一步进电机的作用带动横直撑杆上下移动，能够根据太阳光的照射角度调节太阳能电池板的俯仰角度，还能够通过第二步进电机带动横直撑杆底部的万向轮沿环形滑槽滑动，能够根据太阳光的照射方向调节太阳能电池板的朝向，使太阳能电池板最大程度的与太阳光线垂直，提高了太阳能的发电效率。附图说明图1为本实用新型结构示意图。图中：1底座、2滑槽、3太阳能电池板、4竖支撑杆、5横支撑杆、6万向轮、7销轴、8转动杆、9第一转轴、10第一步进电机、11第二转轴、12支撑座、13转台、14第二步进电机。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种太阳能电池板的角度调节装置，包括底板1、太阳能电池板3和支撑座12，底板1上设置有滑槽2，滑槽2为环形结构，底板1的顶部中央位置固定安装有支撑座12，支撑座12的底部固定安装有第二步进电机14，第二步进电机14通过第二转轴11与支撑座12顶部的转台13固定连接，第二转轴11的底端与第二步进电机14活动连接，第二转轴11的顶端贯穿支撑座12的支撑板，并且与支撑座12上的转台13的底部中央位置固定连接，第二步进电机14通过第二转轴11带动支撑座12顶部的转台13转动，转台13的顶部固定安装有第一步进电机10，第一步进电机10随转台13做圆周运动，第一步进电机10的一侧通过第一转轴9与转动杆8的一端固定连接，转动杆8的另一端通过销轴7与横支撑杆5的一端转动连接，横支撑杆5另一端的底部活动安装有万向轮6，万向轮6位于滑槽2内，第一步进电机10通过转动杆8带动横直撑杆5底部的万向轮6沿环形滑槽2做圆周运动，从而对横直撑杆5顶部的太阳能电池板3的朝向进行调整，使太阳能电池板3正对太阳光照射的方向，横支撑杆5上安装有竖支撑杆4，竖支撑杆4焊接在横直撑杆5的顶部，并且与横支撑杆5互相垂直，转动杆8、横支撑杆5和竖支撑杆4均位于同一平面内，且第一转轴9与该平面垂直，太阳能电池板3固定安装在由竖支撑杆4和横支撑杆5之间，第一步进电机10通过第一转轴9带动转动杆8转动，转动杆8通过销轴7带动横直撑杆5升降，来调整太阳能电池板3的俯仰角度，使太阳能电池板3与太阳光线垂直，太阳能电池板3的底部为弧面结构，且太阳能电池板3与横支撑杆5所在平面形成四十五度夹角。工作原理：第二步进电机14通过第二转轴11带动转台13转动，则第一步进电机10随之在该水平面上做圆周运动，第一步进电机10的转动带动横直撑杆5底部的万向轮6在滑槽2内做圆周转动，则太阳能电池板3随之做圆周运动，达到调整太阳能电池板3的朝向的目的，第一步进电机10通过第一转轴9带动转动杆8转动，转动杆8通过销轴7带动横直撑杆5升降，来调整太阳能电池板3的俯仰角度，使太阳能电池板3与太阳光线垂直。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。