技术特征：
1.一种太阳能电池板自动清扫系统，包括太阳能电池板（1），太阳能电池板（1）上设有清扫小车（2），其特征是：清扫小车（2）上安装有清扫毛刷（3），清扫毛刷（3）为一体化制成，清扫小车（2）底部安装有负重轮组（4），清扫小车（2）底部上方设有动力传动箱（5），动力传动箱（5）底部安装有主动驱动轮组（6），清扫小车（2）底部底部下方安装有从动驱动轮组（7），主动驱动轮组（6）和从动驱动轮组（7）沿太阳能电池板（1）侧面行走，主动驱动轮组（6）、从动驱动轮组（7）及负重轮组（4）外分别设有履带（8）。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：主动驱动轮组（6）中位于两端的两个主动驱动轮（9）、从动驱动轮组（7）中位于两端的两个从动驱动轮（10）及负重轮组（4）中位于两端的两个负重轮（11）分别与太阳能电池板（1）之间留有间隙。3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：还包括用以带动清扫小车（2）在不同太阳能电池板（1）之间运动的转换装置，转换装置包括转换小车（12），转换小车（12）前后两端分别安装有第一支撑杆（13）和用以支撑清扫小车（2）底部的第二支撑杆（14），第一支撑杆（13）顶部铰接有连接清扫小车（2）上部的螺杆（15），螺杆（15）与定位电机（16）相连接。4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：太阳能电池板（1）上部设有与清扫小车（2）对应的上定位接触点（17），太阳能电池板（1）下部设有与清扫小车（2）对应的下定位接触点（18）。5.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：转换小车（12）沿导轨（19）行走，转换小车（12）上安装有控制柜（20）和第一蓄电池（21），第一蓄电池（21）连接有用以驱动转换小车（12）行走的动力机构（22）。6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：还包括充电装置，充电装置包括设置于清扫小车（2）上面的动力用太阳能电池（23）和控制面板（24），控制面板（24）上设有控制器（25），清扫小车（2）底面设有第二蓄电池（26）和备用电池（27），太阳能电池板（1）一侧设有用以为第二蓄电池（26）充电的蓄电池快充器（28）。7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：清扫小车（2）与太阳能电池板（1）上对应设有用以为第二蓄电池（26）充电的充电定位接触点（29）。8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：还包括自动监测装置，自动监测装置包括安装于太阳能电池板（1）周围的若干固定远红外成相装置（30）或安装于清扫小车（2）上的移动式远红外成相装置（31），固定远红外成相装置（30）或移动式远红外成相装置（31）通过有线或无线与后台监控装置（32）相连接，后台监控装置（32）上设有自动报警装置（33）。9.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：还包括自动控制系统，自动控制系统包括与清扫小车（2）进行双向通讯的远程中心控制室控制装置、与清扫小车（2）及太阳能电池板（1）进行单向通讯的后台显示装置和全自动运行监测装置。10.根据权利要求9所述的一种太阳能电池板自动清扫系统，其特征是：还包括用以控制清扫小车（2）启停的远程无线遥控控制装置。